【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】情報ネットワーク

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】平栗 健史 日本工業大学, 基幹工学部, 教授 (90582817)

【キーワード】ドローン / 編隊飛行 / メッシュネットワーク / 干渉 / スループット (他12件)

【概要】本研究では，ドローンを用いた3 次元無線メッシュネットワークを実現するのに適した伝送方式と編隊飛行法を考案し実証実験を行った． 考案方式の特徴は，Massive MIMOの要素技術の指向性ビームを用いて空間多重通信を実現する．これにより空間中の通信効率を改善し，最適なビーム角を選ぶことによりドーロン内部の干渉を軽減するため，高いスループットが得られる編隊飛行構成を提案している． 考案方式の評価は，...

【研究テーマ】情報ネットワーク

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】平栗 健史 日本工業大学, 基幹工学部, 教授 (90582817)

【キーワード】ドローン / 編隊飛行 / メッシュネットワーク / 干渉 / スループット (他12件)

【概要】本研究では，ドローンを用いた3 次元無線メッシュネットワークを実現するのに適した伝送方式と編隊飛行法を考案し実証実験を行った． 考案方式の特徴は，Massive MIMOの要素技術の指向性ビームを用いて空間多重通信を実現する．これにより空間中の通信効率を改善し，最適なビーム角を選ぶことによりドーロン内部の干渉を軽減するため，高いスループットが得られる編隊飛行構成を提案している． 考案方式の評価は，...

【研究テーマ】情報ネットワーク

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】平栗 健史 日本工業大学, 基幹工学部, 教授 (90582817)

【キーワード】ドローン / 編隊飛行 / メッシュネットワーク / 干渉 / スループット (他12件)

【概要】本研究では，ドローンを用いた3 次元無線メッシュネットワークを実現するのに適した伝送方式と編隊飛行法を考案し実証実験を行った． 考案方式の特徴は，Massive MIMOの要素技術の指向性ビームを用いて空間多重通信を実現する．これにより空間中の通信効率を改善し，最適なビーム角を選ぶことによりドーロン内部の干渉を軽減するため，高いスループットが得られる編隊飛行構成を提案している． 考案方式の評価は，...

【研究テーマ】情報ネットワーク

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】平栗 健史 日本工業大学, 基幹工学部, 教授 (90582817)

【キーワード】ドローン / 編隊飛行 / メッシュネットワーク / 干渉 / スループット (他12件)

【概要】本研究では，ドローンを用いた3 次元無線メッシュネットワークを実現するのに適した伝送方式と編隊飛行法を考案し実証実験を行った． 考案方式の特徴は，Massive MIMOの要素技術の指向性ビームを用いて空間多重通信を実現する．これにより空間中の通信効率を改善し，最適なビーム角を選ぶことによりドーロン内部の干渉を軽減するため，高いスループットが得られる編隊飛行構成を提案している． 考案方式の評価は，...

【研究テーマ】情報ネットワーク

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】平栗 健史 日本工業大学, 基幹工学部, 教授 (90582817)

【キーワード】ドローン / 編隊飛行 / メッシュネットワーク / 干渉 / スループット (他12件)

【概要】本研究では，ドローンを用いた3 次元無線メッシュネットワークを実現するのに適した伝送方式と編隊飛行法を考案し実証実験を行った． 考案方式の特徴は，Massive MIMOの要素技術の指向性ビームを用いて空間多重通信を実現する．これにより空間中の通信効率を改善し，最適なビーム角を選ぶことによりドーロン内部の干渉を軽減するため，高いスループットが得られる編隊飛行構成を提案している． 考案方式の評価は，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】情報ネットワーク

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】平栗 健史 日本工業大学, 基幹工学部, 教授 (90582817)

【キーワード】ドローン / 編隊飛行 / メッシュネットワーク / 干渉 / スループット (他12件)

【概要】本研究では，ドローンを用いた3 次元無線メッシュネットワークを実現するのに適した伝送方式と編隊飛行法を考案し実証実験を行った． 考案方式の特徴は，Massive MIMOの要素技術の指向性ビームを用いて空間多重通信を実現する．これにより空間中の通信効率を改善し，最適なビーム角を選ぶことによりドーロン内部の干渉を軽減するため，高いスループットが得られる編隊飛行構成を提案している． 考案方式の評価は，...

【研究テーマ】情報ネットワーク

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】平栗 健史 日本工業大学, 基幹工学部, 教授 (90582817)

【キーワード】ドローン / 編隊飛行 / メッシュネットワーク / 干渉 / スループット (他12件)

【概要】本研究では，ドローンを用いた3 次元無線メッシュネットワークを実現するのに適した伝送方式と編隊飛行法を考案し実証実験を行った． 考案方式の特徴は，Massive MIMOの要素技術の指向性ビームを用いて空間多重通信を実現する．これにより空間中の通信効率を改善し，最適なビーム角を選ぶことによりドーロン内部の干渉を軽減するため，高いスループットが得られる編隊飛行構成を提案している． 考案方式の評価は，...

【研究テーマ】情報ネットワーク

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】平栗 健史 日本工業大学, 基幹工学部, 教授 (90582817)

【キーワード】ドローン / 編隊飛行 / メッシュネットワーク / 干渉 / スループット (他12件)

【概要】本研究では，ドローンを用いた3 次元無線メッシュネットワークを実現するのに適した伝送方式と編隊飛行法を考案し実証実験を行った． 考案方式の特徴は，Massive MIMOの要素技術の指向性ビームを用いて空間多重通信を実現する．これにより空間中の通信効率を改善し，最適なビーム角を選ぶことによりドーロン内部の干渉を軽減するため，高いスループットが得られる編隊飛行構成を提案している． 考案方式の評価は，...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】大澤 義明 筑波大学, システム情報系, 教授 (50183760)

【キーワード】インフラ維持管理 / モビリティ / 予約システム / 均衡 / シェアリング (他18件)

【概要】理論的な研究実績として，第一に，空港の商業施設が市中の商業施設と競争関係にある場合の空港規制の理論モデルを，複数の消費者のタイプを考慮して拡張した．複数の消費者のタイプを考慮した理論モデルと数値計算は，車種が複数存在する現実の状況で，走行税で道路整備費用を賄うことが可能かどうかの分析に応用可能である．第二に，道路利用など公共サービスにおける予約システムについてモデル化と数値実験を行った．先着順方式...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】情報ネットワーク

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】平栗 健史 日本工業大学, 基幹工学部, 教授 (90582817)

【キーワード】ドローン / 編隊飛行 / メッシュネットワーク / 干渉 / スループット (他12件)

【概要】本研究では，ドローンを用いた3 次元無線メッシュネットワークを実現するのに適した伝送方式と編隊飛行法を考案し実証実験を行った． 考案方式の特徴は，Massive MIMOの要素技術の指向性ビームを用いて空間多重通信を実現する．これにより空間中の通信効率を改善し，最適なビーム角を選ぶことによりドーロン内部の干渉を軽減するため，高いスループットが得られる編隊飛行構成を提案している． 考案方式の評価は，...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2021-07-09 - 2024-03-31

【研究代表者】長谷川 克也 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 研究開発員 (30425780)

【キーワード】地域インフラ / 災害情報取集 / 災害検出 / ドローン / 機械学習

【概要】地方自治体では人員削減により慢性的な人手不足が続いており、道路、橋梁、河川などインフラ監視に十分な人手を割くことができず、土砂崩れなどによるインフラ破壊の発見が遅くなるケースが多発している。本研究では自律飛行するUAVによる定期巡回映像をAI解析し映像から自動的に土砂崩れを発見しようとするものである。そのために人工的な土砂崩れをシミュレーションしUAVによってその映像を撮影する。映像を機械学習によ...

【研究テーマ】社会システム工学・安全システム

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】花岡 伸也 東京工業大学, 環境・社会理工学院, 教授 (90467027)

【キーワード】人道支援ロジスティクス / ラストマイル輸送 / 緊急支援物資輸送 / プッシュ型 / プル型 (他12件)

【概要】本研究では，物資需要情報が十分に共有されていない状況において，緊急支援物資のラストマイル輸送の際に，プル型の物資輸送方式としてカンバン方式の導入を想定したシミュレーションモデルを構築し，熊本地震を対象に分析した。プッシュ型からプル型へ切り替えるタイミングの影響を分析した結果，できるだけ早くプル型に移行することにより，輸送車両台数と物資平均在庫量を減少させ，集積所での輸送車両待ち時間が無くなることを...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】若手研究(B)

【研究期間】2016-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】中村 裕子 東京大学, 総括プロジェクト機構, 特任准教授 (40600698)

【キーワード】イノベーションマネジメント / 小型無人航空機 / ドローン / パフォーマンスベースド / 小型無人機 (他15件)

【概要】小型無人機、さらにテーマ拡張して、空飛ぶクルマをケースに、複数の社会システムの影響を受けるイノベーション移行研究を、実際の移行マネジメントにも関わりながら取り組んだ。 研究者は、第三者の安全性を基軸に、安全性を損なうことなく、規則を柔軟なものにし、利便性の社会実装を加速化する方法論、そして、理論の実践に必要な課題や挑戦の価値の可視化に取り 組み、論文、実証実験、政策提言を期間中行ってきた。 ...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】大澤 義明 筑波大学, システム情報系, 教授 (50183760)

【キーワード】インフラ維持管理 / モビリティ / 予約システム / 均衡 / シェアリング (他18件)

【概要】理論的な研究実績として，第一に，空港の商業施設が市中の商業施設と競争関係にある場合の空港規制の理論モデルを，複数の消費者のタイプを考慮して拡張した．複数の消費者のタイプを考慮した理論モデルと数値計算は，車種が複数存在する現実の状況で，走行税で道路整備費用を賄うことが可能かどうかの分析に応用可能である．第二に，道路利用など公共サービスにおける予約システムについてモデル化と数値実験を行った．先着順方式...

【研究テーマ】社会システム工学・安全システム

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】花岡 伸也 東京工業大学, 環境・社会理工学院, 教授 (90467027)

【キーワード】人道支援ロジスティクス / ラストマイル輸送 / 緊急支援物資輸送 / プッシュ型 / プル型 (他12件)

【概要】本研究では，物資需要情報が十分に共有されていない状況において，緊急支援物資のラストマイル輸送の際に，プル型の物資輸送方式としてカンバン方式の導入を想定したシミュレーションモデルを構築し，熊本地震を対象に分析した。プッシュ型からプル型へ切り替えるタイミングの影響を分析した結果，できるだけ早くプル型に移行することにより，輸送車両台数と物資平均在庫量を減少させ，集積所での輸送車両待ち時間が無くなることを...

【研究テーマ】社会システム工学・安全システム

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】花岡 伸也 東京工業大学, 環境・社会理工学院, 教授 (90467027)

【キーワード】人道支援ロジスティクス / ラストマイル輸送 / 緊急支援物資輸送 / プッシュ型 / プル型 (他12件)

【概要】本研究では，物資需要情報が十分に共有されていない状況において，緊急支援物資のラストマイル輸送の際に，プル型の物資輸送方式としてカンバン方式の導入を想定したシミュレーションモデルを構築し，熊本地震を対象に分析した。プッシュ型からプル型へ切り替えるタイミングの影響を分析した結果，できるだけ早くプル型に移行することにより，輸送車両台数と物資平均在庫量を減少させ，集積所での輸送車両待ち時間が無くなることを...

【研究テーマ】社会システム工学・安全システム

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】花岡 伸也 東京工業大学, 環境・社会理工学院, 教授 (90467027)

【キーワード】人道支援ロジスティクス / ラストマイル輸送 / 緊急支援物資輸送 / プッシュ型 / プル型 (他12件)

【概要】本研究では，物資需要情報が十分に共有されていない状況において，緊急支援物資のラストマイル輸送の際に，プル型の物資輸送方式としてカンバン方式の導入を想定したシミュレーションモデルを構築し，熊本地震を対象に分析した。プッシュ型からプル型へ切り替えるタイミングの影響を分析した結果，できるだけ早くプル型に移行することにより，輸送車両台数と物資平均在庫量を減少させ，集積所での輸送車両待ち時間が無くなることを...

【研究テーマ】社会システム工学・安全システム

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】花岡 伸也 東京工業大学, 環境・社会理工学院, 教授 (90467027)

【キーワード】人道支援ロジスティクス / ラストマイル輸送 / 緊急支援物資輸送 / プッシュ型 / プル型 (他12件)

【概要】本研究では，物資需要情報が十分に共有されていない状況において，緊急支援物資のラストマイル輸送の際に，プル型の物資輸送方式としてカンバン方式の導入を想定したシミュレーションモデルを構築し，熊本地震を対象に分析した。プッシュ型からプル型へ切り替えるタイミングの影響を分析した結果，できるだけ早くプル型に移行することにより，輸送車両台数と物資平均在庫量を減少させ，集積所での輸送車両待ち時間が無くなることを...

【研究テーマ】社会システム工学・安全システム

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】花岡 伸也 東京工業大学, 環境・社会理工学院, 教授 (90467027)

【キーワード】人道支援ロジスティクス / ラストマイル輸送 / 緊急支援物資輸送 / プッシュ型 / プル型 (他12件)

【概要】本研究では，物資需要情報が十分に共有されていない状況において，緊急支援物資のラストマイル輸送の際に，プル型の物資輸送方式としてカンバン方式の導入を想定したシミュレーションモデルを構築し，熊本地震を対象に分析した。プッシュ型からプル型へ切り替えるタイミングの影響を分析した結果，できるだけ早くプル型に移行することにより，輸送車両台数と物資平均在庫量を減少させ，集積所での輸送車両待ち時間が無くなることを...

【研究テーマ】社会システム工学・安全システム

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】花岡 伸也 東京工業大学, 環境・社会理工学院, 教授 (90467027)

【キーワード】人道支援ロジスティクス / ラストマイル輸送 / 緊急支援物資輸送 / プッシュ型 / プル型 (他12件)

【概要】本研究では，物資需要情報が十分に共有されていない状況において，緊急支援物資のラストマイル輸送の際に，プル型の物資輸送方式としてカンバン方式の導入を想定したシミュレーションモデルを構築し，熊本地震を対象に分析した。プッシュ型からプル型へ切り替えるタイミングの影響を分析した結果，できるだけ早くプル型に移行することにより，輸送車両台数と物資平均在庫量を減少させ，集積所での輸送車両待ち時間が無くなることを...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2019-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】森田 雅明 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 地質調査総合センター, 研究員 (40805149)

【キーワード】火山ガス / ドローン / Multi-GAS / 噴火 / UAV (他8件)

【概要】火山活動推移の予測・評価のためには，噴火事象の進展を定量的に解釈する必要がある。近年の火山ガス組成観測から，深部マグマ溜まりからの火山ガス供給の増加が，噴火発生の要因であるという仮説が提唱されている。しかし，噴火時の測定には危険がともなうため，実際の測定例は非常に限られている。そこで本研究では，噴火時にも火口近傍に接近できるドローン搭載型の観測システムを開発し，噴火時に放出される火山ガス組成を観測...

【研究テーマ】社会システム工学・安全システム

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】花岡 伸也 東京工業大学, 環境・社会理工学院, 教授 (90467027)

【キーワード】人道支援ロジスティクス / ラストマイル輸送 / 緊急支援物資輸送 / プッシュ型 / プル型 (他12件)

【概要】本研究では，物資需要情報が十分に共有されていない状況において，緊急支援物資のラストマイル輸送の際に，プル型の物資輸送方式としてカンバン方式の導入を想定したシミュレーションモデルを構築し，熊本地震を対象に分析した。プッシュ型からプル型へ切り替えるタイミングの影響を分析した結果，できるだけ早くプル型に移行することにより，輸送車両台数と物資平均在庫量を減少させ，集積所での輸送車両待ち時間が無くなることを...

【研究テーマ】社会システム工学・安全システム

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】花岡 伸也 東京工業大学, 環境・社会理工学院, 教授 (90467027)

【キーワード】人道支援ロジスティクス / ラストマイル輸送 / 緊急支援物資輸送 / プッシュ型 / プル型 (他12件)

【概要】本研究では，物資需要情報が十分に共有されていない状況において，緊急支援物資のラストマイル輸送の際に，プル型の物資輸送方式としてカンバン方式の導入を想定したシミュレーションモデルを構築し，熊本地震を対象に分析した。プッシュ型からプル型へ切り替えるタイミングの影響を分析した結果，できるだけ早くプル型に移行することにより，輸送車両台数と物資平均在庫量を減少させ，集積所での輸送車両待ち時間が無くなることを...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】社会システム工学・安全システム

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】花岡 伸也 東京工業大学, 環境・社会理工学院, 教授 (90467027)

【キーワード】人道支援ロジスティクス / ラストマイル輸送 / 緊急支援物資輸送 / プッシュ型 / プル型 (他12件)

【概要】本研究では，物資需要情報が十分に共有されていない状況において，緊急支援物資のラストマイル輸送の際に，プル型の物資輸送方式としてカンバン方式の導入を想定したシミュレーションモデルを構築し，熊本地震を対象に分析した。プッシュ型からプル型へ切り替えるタイミングの影響を分析した結果，できるだけ早くプル型に移行することにより，輸送車両台数と物資平均在庫量を減少させ，集積所での輸送車両待ち時間が無くなることを...

【研究テーマ】社会システム工学・安全システム

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】花岡 伸也 東京工業大学, 環境・社会理工学院, 教授 (90467027)

【キーワード】人道支援ロジスティクス / ラストマイル輸送 / 緊急支援物資輸送 / プッシュ型 / プル型 (他12件)

【概要】本研究では，物資需要情報が十分に共有されていない状況において，緊急支援物資のラストマイル輸送の際に，プル型の物資輸送方式としてカンバン方式の導入を想定したシミュレーションモデルを構築し，熊本地震を対象に分析した。プッシュ型からプル型へ切り替えるタイミングの影響を分析した結果，できるだけ早くプル型に移行することにより，輸送車両台数と物資平均在庫量を減少させ，集積所での輸送車両待ち時間が無くなることを...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】長谷 正人 早稲田大学, 文学学術院, 教授 (40208476)

【キーワード】メディア文化 / 映像文化 / 孤独 / パーソナル化 / 写真 (他9件)

【概要】本研究の目的は、「孤独」という独自の観点からメディア文化の歴史を再考することである。従来のメディア研究では、写真、テレビ、（携帯）電話などが人々の間に「つながり」を作り出し、社会的集団を形成してきたことが重視されてきた。これに対して本研究は、メディア文化の根底的な部分に「孤独」な経験と意識が生じていたことに着目し、従来のメディア理解を転倒させることを試みた。結果として、20世紀以降の写真、映画、テ...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】若手研究(B)

【研究期間】2016-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】中村 裕子 東京大学, 総括プロジェクト機構, 特任准教授 (40600698)

【キーワード】イノベーションマネジメント / 小型無人航空機 / ドローン / パフォーマンスベースド / 小型無人機 (他15件)

【概要】小型無人機、さらにテーマ拡張して、空飛ぶクルマをケースに、複数の社会システムの影響を受けるイノベーション移行研究を、実際の移行マネジメントにも関わりながら取り組んだ。 研究者は、第三者の安全性を基軸に、安全性を損なうことなく、規則を柔軟なものにし、利便性の社会実装を加速化する方法論、そして、理論の実践に必要な課題や挑戦の価値の可視化に取り 組み、論文、実証実験、政策提言を期間中行ってきた。 ...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】若手研究(B)

【研究期間】2016-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】中村 裕子 東京大学, 総括プロジェクト機構, 特任准教授 (40600698)

【キーワード】イノベーションマネジメント / 小型無人航空機 / ドローン / パフォーマンスベースド / 小型無人機 (他15件)

【概要】小型無人機、さらにテーマ拡張して、空飛ぶクルマをケースに、複数の社会システムの影響を受けるイノベーション移行研究を、実際の移行マネジメントにも関わりながら取り組んだ。 研究者は、第三者の安全性を基軸に、安全性を損なうことなく、規則を柔軟なものにし、利便性の社会実装を加速化する方法論、そして、理論の実践に必要な課題や挑戦の価値の可視化に取り 組み、論文、実証実験、政策提言を期間中行ってきた。 ...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2021-07-09 - 2024-03-31

【研究代表者】長谷川 克也 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 研究開発員 (30425780)

【キーワード】地域インフラ / 災害情報取集 / 災害検出 / ドローン / 機械学習

【概要】地方自治体では人員削減により慢性的な人手不足が続いており、道路、橋梁、河川などインフラ監視に十分な人手を割くことができず、土砂崩れなどによるインフラ破壊の発見が遅くなるケースが多発している。本研究では自律飛行するUAVによる定期巡回映像をAI解析し映像から自動的に土砂崩れを発見しようとするものである。そのために人工的な土砂崩れをシミュレーションしUAVによってその映像を撮影する。映像を機械学習によ...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2021-07-09 - 2024-03-31

【研究代表者】長谷川 克也 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 研究開発員 (30425780)

【キーワード】地域インフラ / 災害情報取集 / 災害検出 / ドローン / 機械学習

【概要】地方自治体では人員削減により慢性的な人手不足が続いており、道路、橋梁、河川などインフラ監視に十分な人手を割くことができず、土砂崩れなどによるインフラ破壊の発見が遅くなるケースが多発している。本研究では自律飛行するUAVによる定期巡回映像をAI解析し映像から自動的に土砂崩れを発見しようとするものである。そのために人工的な土砂崩れをシミュレーションしUAVによってその映像を撮影する。映像を機械学習によ...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2021-07-09 - 2024-03-31

【研究代表者】長谷川 克也 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 研究開発員 (30425780)

【キーワード】地域インフラ / 災害情報取集 / 災害検出 / ドローン / 機械学習

【概要】地方自治体では人員削減により慢性的な人手不足が続いており、道路、橋梁、河川などインフラ監視に十分な人手を割くことができず、土砂崩れなどによるインフラ破壊の発見が遅くなるケースが多発している。本研究では自律飛行するUAVによる定期巡回映像をAI解析し映像から自動的に土砂崩れを発見しようとするものである。そのために人工的な土砂崩れをシミュレーションしUAVによってその映像を撮影する。映像を機械学習によ...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】大澤 義明 筑波大学, システム情報系, 教授 (50183760)

【キーワード】インフラ維持管理 / モビリティ / 予約システム / 均衡 / シェアリング (他18件)

【概要】理論的な研究実績として，第一に，空港の商業施設が市中の商業施設と競争関係にある場合の空港規制の理論モデルを，複数の消費者のタイプを考慮して拡張した．複数の消費者のタイプを考慮した理論モデルと数値計算は，車種が複数存在する現実の状況で，走行税で道路整備費用を賄うことが可能かどうかの分析に応用可能である．第二に，道路利用など公共サービスにおける予約システムについてモデル化と数値実験を行った．先着順方式...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】原子力学

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2015-04-01 - 2017-03-31

【研究代表者】島添 健次 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (70589340)

【キーワード】コンプトンカメラ / ドローン / ヨウ化ストロンチウム / マイクロUAV / シンチレーター (他6件)

【概要】本研究では良好なエネルギー分解能を有するヨウ化ストロンチウムの結晶作成技術、パッケージングおよびアレイ化技術の確立を行った。バックグラウンドが少なく発光量が多い。作成したコンプトンカメラをドローンに搭載できるように軽量化(<2kg)し、ピンホールコンプトンカメラの製作を行うことで特性X線および662keVのガンマ線による感度上昇が可能である。結晶はアレー化可能な四角型結晶を作成しPMT, A...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2022-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】加藤 顕 千葉大学, 大学院園芸学研究院, 准教授 (70543437)

【キーワード】ドローン / 空隙 / コリドー / レーザー / 3次元

【概要】

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】多田 訓子 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 海域地震火山部門(火山・地球内部研究センター), 研究員 (00509713)

【キーワード】西之島 / 海底電磁場観測 / 空中磁気測量 / 火山内部構造 / 大陸地殻形成史 (他16件)

【概要】西之島は2013年11月に活動を再開した小笠原孤の火山島であり、現在も活動が続いていることから、海域火山を研究する上で貴重なフィールドである。本研究の目的の一つは、西之島の地下の電気伝導度構造を求めることによって、西之島のマグマだまりの位置や大きさを解明することである。そのために必要な観測データを取得するために、これまで、海底電位磁力計（OBEM）を海底に設置してきた。 2020年12月と2021...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2019-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】森田 雅明 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 地質調査総合センター, 研究員 (40805149)

【キーワード】火山ガス / ドローン / Multi-GAS / 噴火 / UAV (他8件)

【概要】火山活動推移の予測・評価のためには，噴火事象の進展を定量的に解釈する必要がある。近年の火山ガス組成観測から，深部マグマ溜まりからの火山ガス供給の増加が，噴火発生の要因であるという仮説が提唱されている。しかし，噴火時の測定には危険がともなうため，実際の測定例は非常に限られている。そこで本研究では，噴火時にも火口近傍に接近できるドローン搭載型の観測システムを開発し，噴火時に放出される火山ガス組成を観測...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2019-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】森田 雅明 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 地質調査総合センター, 研究員 (40805149)

【キーワード】火山ガス / ドローン / Multi-GAS / 噴火 / UAV (他8件)

【概要】火山活動推移の予測・評価のためには，噴火事象の進展を定量的に解釈する必要がある。近年の火山ガス組成観測から，深部マグマ溜まりからの火山ガス供給の増加が，噴火発生の要因であるという仮説が提唱されている。しかし，噴火時の測定には危険がともなうため，実際の測定例は非常に限られている。そこで本研究では，噴火時にも火口近傍に接近できるドローン搭載型の観測システムを開発し，噴火時に放出される火山ガス組成を観測...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2019-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】森田 雅明 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 地質調査総合センター, 研究員 (40805149)

【キーワード】火山ガス / ドローン / Multi-GAS / 噴火 / UAV (他8件)

【概要】火山活動推移の予測・評価のためには，噴火事象の進展を定量的に解釈する必要がある。近年の火山ガス組成観測から，深部マグマ溜まりからの火山ガス供給の増加が，噴火発生の要因であるという仮説が提唱されている。しかし，噴火時の測定には危険がともなうため，実際の測定例は非常に限られている。そこで本研究では，噴火時にも火口近傍に接近できるドローン搭載型の観測システムを開発し，噴火時に放出される火山ガス組成を観測...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2019-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】森田 雅明 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 地質調査総合センター, 研究員 (40805149)

【キーワード】火山ガス / ドローン / Multi-GAS / 噴火 / UAV (他8件)

【概要】火山活動推移の予測・評価のためには，噴火事象の進展を定量的に解釈する必要がある。近年の火山ガス組成観測から，深部マグマ溜まりからの火山ガス供給の増加が，噴火発生の要因であるという仮説が提唱されている。しかし，噴火時の測定には危険がともなうため，実際の測定例は非常に限られている。そこで本研究では，噴火時にも火口近傍に接近できるドローン搭載型の観測システムを開発し，噴火時に放出される火山ガス組成を観測...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2019-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】森田 雅明 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 地質調査総合センター, 研究員 (40805149)

【キーワード】火山ガス / ドローン / Multi-GAS / 噴火 / UAV (他8件)

【概要】火山活動推移の予測・評価のためには，噴火事象の進展を定量的に解釈する必要がある。近年の火山ガス組成観測から，深部マグマ溜まりからの火山ガス供給の増加が，噴火発生の要因であるという仮説が提唱されている。しかし，噴火時の測定には危険がともなうため，実際の測定例は非常に限られている。そこで本研究では，噴火時にも火口近傍に接近できるドローン搭載型の観測システムを開発し，噴火時に放出される火山ガス組成を観測...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】平瀬 有人 佐賀大学, 理工学部, 准教授 (40367058)

【キーワード】マルハタ / 集落 / 防風林 / ドローン / SfM (他7件)

【概要】本研究はドローン・SfM (Structure from Motion)を用いた広域スケールの分析と、現地調査による詳細スケールの分析から、マルハタと防風林の現状及び集落との関係についての基礎的知見を得ることができた。対象敷地となるマルハタをドローンを用いた空撮からSfMソフトウェアを用いて点群データ・3Dモデルを作成することで、マルハタを構成する要素を広域的にかつ立体的に分析を行った。現地調査は...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】長谷 正人 早稲田大学, 文学学術院, 教授 (40208476)

【キーワード】メディア文化 / 映像文化 / 孤独 / パーソナル化 / 写真 (他9件)

【概要】本研究の目的は、「孤独」という独自の観点からメディア文化の歴史を再考することである。従来のメディア研究では、写真、テレビ、（携帯）電話などが人々の間に「つながり」を作り出し、社会的集団を形成してきたことが重視されてきた。これに対して本研究は、メディア文化の根底的な部分に「孤独」な経験と意識が生じていたことに着目し、従来のメディア理解を転倒させることを試みた。結果として、20世紀以降の写真、映画、テ...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】大澤 義明 筑波大学, システム情報系, 教授 (50183760)

【キーワード】インフラ維持管理 / モビリティ / 予約システム / 均衡 / シェアリング (他18件)

【概要】理論的な研究実績として，第一に，空港の商業施設が市中の商業施設と競争関係にある場合の空港規制の理論モデルを，複数の消費者のタイプを考慮して拡張した．複数の消費者のタイプを考慮した理論モデルと数値計算は，車種が複数存在する現実の状況で，走行税で道路整備費用を賄うことが可能かどうかの分析に応用可能である．第二に，道路利用など公共サービスにおける予約システムについてモデル化と数値実験を行った．先着順方式...

【研究テーマ】情報ネットワーク

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】平栗 健史 日本工業大学, 基幹工学部, 教授 (90582817)

【キーワード】ドローン / 編隊飛行 / メッシュネットワーク / 干渉 / スループット (他12件)

【概要】本研究では，ドローンを用いた3 次元無線メッシュネットワークを実現するのに適した伝送方式と編隊飛行法を考案し実証実験を行った． 考案方式の特徴は，Massive MIMOの要素技術の指向性ビームを用いて空間多重通信を実現する．これにより空間中の通信効率を改善し，最適なビーム角を選ぶことによりドーロン内部の干渉を軽減するため，高いスループットが得られる編隊飛行構成を提案している． 考案方式の評価は，...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】平瀬 有人 佐賀大学, 理工学部, 准教授 (40367058)

【キーワード】マルハタ / 集落 / 防風林 / ドローン / SfM (他7件)

【概要】本研究はドローン・SfM (Structure from Motion)を用いた広域スケールの分析と、現地調査による詳細スケールの分析から、マルハタと防風林の現状及び集落との関係についての基礎的知見を得ることができた。対象敷地となるマルハタをドローンを用いた空撮からSfMソフトウェアを用いて点群データ・3Dモデルを作成することで、マルハタを構成する要素を広域的にかつ立体的に分析を行った。現地調査は...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】平瀬 有人 佐賀大学, 理工学部, 准教授 (40367058)

【キーワード】マルハタ / 集落 / 防風林 / ドローン / SfM (他7件)

【概要】本研究はドローン・SfM (Structure from Motion)を用いた広域スケールの分析と、現地調査による詳細スケールの分析から、マルハタと防風林の現状及び集落との関係についての基礎的知見を得ることができた。対象敷地となるマルハタをドローンを用いた空撮からSfMソフトウェアを用いて点群データ・3Dモデルを作成することで、マルハタを構成する要素を広域的にかつ立体的に分析を行った。現地調査は...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】平瀬 有人 佐賀大学, 理工学部, 准教授 (40367058)

【キーワード】マルハタ / 集落 / 防風林 / ドローン / SfM (他7件)

【概要】本研究はドローン・SfM (Structure from Motion)を用いた広域スケールの分析と、現地調査による詳細スケールの分析から、マルハタと防風林の現状及び集落との関係についての基礎的知見を得ることができた。対象敷地となるマルハタをドローンを用いた空撮からSfMソフトウェアを用いて点群データ・3Dモデルを作成することで、マルハタを構成する要素を広域的にかつ立体的に分析を行った。現地調査は...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】平瀬 有人 佐賀大学, 理工学部, 准教授 (40367058)

【キーワード】マルハタ / 集落 / 防風林 / ドローン / SfM (他7件)

【概要】本研究はドローン・SfM (Structure from Motion)を用いた広域スケールの分析と、現地調査による詳細スケールの分析から、マルハタと防風林の現状及び集落との関係についての基礎的知見を得ることができた。対象敷地となるマルハタをドローンを用いた空撮からSfMソフトウェアを用いて点群データ・3Dモデルを作成することで、マルハタを構成する要素を広域的にかつ立体的に分析を行った。現地調査は...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】大澤 義明 筑波大学, システム情報系, 教授 (50183760)

【キーワード】インフラ維持管理 / モビリティ / 予約システム / 均衡 / シェアリング (他18件)

【概要】理論的な研究実績として，第一に，空港の商業施設が市中の商業施設と競争関係にある場合の空港規制の理論モデルを，複数の消費者のタイプを考慮して拡張した．複数の消費者のタイプを考慮した理論モデルと数値計算は，車種が複数存在する現実の状況で，走行税で道路整備費用を賄うことが可能かどうかの分析に応用可能である．第二に，道路利用など公共サービスにおける予約システムについてモデル化と数値実験を行った．先着順方式...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】大澤 義明 筑波大学, システム情報系, 教授 (50183760)

【キーワード】インフラ維持管理 / モビリティ / 予約システム / 均衡 / シェアリング (他18件)

【概要】理論的な研究実績として，第一に，空港の商業施設が市中の商業施設と競争関係にある場合の空港規制の理論モデルを，複数の消費者のタイプを考慮して拡張した．複数の消費者のタイプを考慮した理論モデルと数値計算は，車種が複数存在する現実の状況で，走行税で道路整備費用を賄うことが可能かどうかの分析に応用可能である．第二に，道路利用など公共サービスにおける予約システムについてモデル化と数値実験を行った．先着順方式...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】大澤 義明 筑波大学, システム情報系, 教授 (50183760)

【キーワード】インフラ維持管理 / モビリティ / 予約システム / 均衡 / シェアリング (他18件)

【概要】理論的な研究実績として，第一に，空港の商業施設が市中の商業施設と競争関係にある場合の空港規制の理論モデルを，複数の消費者のタイプを考慮して拡張した．複数の消費者のタイプを考慮した理論モデルと数値計算は，車種が複数存在する現実の状況で，走行税で道路整備費用を賄うことが可能かどうかの分析に応用可能である．第二に，道路利用など公共サービスにおける予約システムについてモデル化と数値実験を行った．先着順方式...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】大澤 義明 筑波大学, システム情報系, 教授 (50183760)

【キーワード】インフラ維持管理 / モビリティ / 予約システム / 均衡 / シェアリング (他18件)

【概要】理論的な研究実績として，第一に，空港の商業施設が市中の商業施設と競争関係にある場合の空港規制の理論モデルを，複数の消費者のタイプを考慮して拡張した．複数の消費者のタイプを考慮した理論モデルと数値計算は，車種が複数存在する現実の状況で，走行税で道路整備費用を賄うことが可能かどうかの分析に応用可能である．第二に，道路利用など公共サービスにおける予約システムについてモデル化と数値実験を行った．先着順方式...

【研究テーマ】原子力学

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2015-04-01 - 2017-03-31

【研究代表者】島添 健次 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (70589340)

【キーワード】コンプトンカメラ / ドローン / ヨウ化ストロンチウム / マイクロUAV / シンチレーター (他6件)

【概要】本研究では良好なエネルギー分解能を有するヨウ化ストロンチウムの結晶作成技術、パッケージングおよびアレイ化技術の確立を行った。バックグラウンドが少なく発光量が多い。作成したコンプトンカメラをドローンに搭載できるように軽量化(<2kg)し、ピンホールコンプトンカメラの製作を行うことで特性X線および662keVのガンマ線による感度上昇が可能である。結晶はアレー化可能な四角型結晶を作成しPMT, A...

【研究テーマ】原子力学

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2015-04-01 - 2017-03-31

【研究代表者】島添 健次 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (70589340)

【キーワード】コンプトンカメラ / ドローン / ヨウ化ストロンチウム / マイクロUAV / シンチレーター (他6件)

【概要】本研究では良好なエネルギー分解能を有するヨウ化ストロンチウムの結晶作成技術、パッケージングおよびアレイ化技術の確立を行った。バックグラウンドが少なく発光量が多い。作成したコンプトンカメラをドローンに搭載できるように軽量化(<2kg)し、ピンホールコンプトンカメラの製作を行うことで特性X線および662keVのガンマ線による感度上昇が可能である。結晶はアレー化可能な四角型結晶を作成しPMT, A...

【研究テーマ】原子力学

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2015-04-01 - 2017-03-31

【研究代表者】島添 健次 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (70589340)

【キーワード】コンプトンカメラ / ドローン / ヨウ化ストロンチウム / マイクロUAV / シンチレーター (他6件)

【概要】本研究では良好なエネルギー分解能を有するヨウ化ストロンチウムの結晶作成技術、パッケージングおよびアレイ化技術の確立を行った。バックグラウンドが少なく発光量が多い。作成したコンプトンカメラをドローンに搭載できるように軽量化(<2kg)し、ピンホールコンプトンカメラの製作を行うことで特性X線および662keVのガンマ線による感度上昇が可能である。結晶はアレー化可能な四角型結晶を作成しPMT, A...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】大澤 義明 筑波大学, システム情報系, 教授 (50183760)

【キーワード】インフラ維持管理 / モビリティ / 予約システム / 均衡 / シェアリング (他18件)

【概要】理論的な研究実績として，第一に，空港の商業施設が市中の商業施設と競争関係にある場合の空港規制の理論モデルを，複数の消費者のタイプを考慮して拡張した．複数の消費者のタイプを考慮した理論モデルと数値計算は，車種が複数存在する現実の状況で，走行税で道路整備費用を賄うことが可能かどうかの分析に応用可能である．第二に，道路利用など公共サービスにおける予約システムについてモデル化と数値実験を行った．先着順方式...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】大澤 義明 筑波大学, システム情報系, 教授 (50183760)

【キーワード】インフラ維持管理 / モビリティ / 予約システム / 均衡 / シェアリング (他18件)

【概要】理論的な研究実績として，第一に，空港の商業施設が市中の商業施設と競争関係にある場合の空港規制の理論モデルを，複数の消費者のタイプを考慮して拡張した．複数の消費者のタイプを考慮した理論モデルと数値計算は，車種が複数存在する現実の状況で，走行税で道路整備費用を賄うことが可能かどうかの分析に応用可能である．第二に，道路利用など公共サービスにおける予約システムについてモデル化と数値実験を行った．先着順方式...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】土木環境システム

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】徳永 光晴 金沢工業大学, 環境・建築学部, 教授 (00301135)

【キーワード】デジタル標高モデル / DEM / ドローン / UAV / 洪水予測 (他14件)

【概要】本研究は、自立型ラジコンヘリにカメラを搭載し、都市内水の洪水拡散のシミュレーションに活用可能な高精度な標高モデルを作成する手法を開発し、その精度を評価した。3次元モデルを作成する手法として、SfM法（Structure from motion）を採用した。3次元モデルに位置情報を付加しなければ標高モデルとして利用できないが、基準点の数と配置と精度の関係を明らかにした。また、自立型ラジコンヘリの高度...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2015-04-01 - 2017-03-31

【研究代表者】高木 健 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (90183433)

【キーワード】ドローン / 波浪予測 / 波面の予測 / 海洋工学

【概要】多数のドローンをブイとして用い、直接波面の変位を多点計測し、そこで得られた波面の多点時系列を用いて、そこから離れた場所での波面変位を予測する理論の数学的基礎を構築した。その理論を基に数値シミュレーションを実施し、多点の波面変位時系列より波面変位時系列を十分な精度かつ十分未来の予測が可能なことを示した。 ドローンに9軸加速度計を搭載し、実海域で波面変位の計測を行い、タワー据え付けの超音波波高計とほぼ...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2022-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】加藤 顕 千葉大学, 大学院園芸学研究院, 准教授 (70543437)

【キーワード】ドローン / 空隙 / コリドー / レーザー / 3次元

【概要】

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2015-04-01 - 2017-03-31

【研究代表者】高木 健 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (90183433)

【キーワード】ドローン / 波浪予測 / 波面の予測 / 海洋工学

【概要】多数のドローンをブイとして用い、直接波面の変位を多点計測し、そこで得られた波面の多点時系列を用いて、そこから離れた場所での波面変位を予測する理論の数学的基礎を構築した。その理論を基に数値シミュレーションを実施し、多点の波面変位時系列より波面変位時系列を十分な精度かつ十分未来の予測が可能なことを示した。 ドローンに9軸加速度計を搭載し、実海域で波面変位の計測を行い、タワー据え付けの超音波波高計とほぼ...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2015-04-01 - 2017-03-31

【研究代表者】高木 健 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (90183433)

【キーワード】ドローン / 波浪予測 / 波面の予測 / 海洋工学

【概要】多数のドローンをブイとして用い、直接波面の変位を多点計測し、そこで得られた波面の多点時系列を用いて、そこから離れた場所での波面変位を予測する理論の数学的基礎を構築した。その理論を基に数値シミュレーションを実施し、多点の波面変位時系列より波面変位時系列を十分な精度かつ十分未来の予測が可能なことを示した。 ドローンに9軸加速度計を搭載し、実海域で波面変位の計測を行い、タワー据え付けの超音波波高計とほぼ...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】船舶海洋工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】和田 良太 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (20724420)

【キーワード】ドローン / 波浪モニタリング / 自律飛行 / 予測アルゴリズム / 波浪予測 (他13件)

【概要】海上オペレーションの安全性・効率性向上を目的に「自律飛行型ドローンによる波浪モニタリングシステム」を提案する。そのシステム構築に向けて、主に以下2点の研究実績を上げた。 1)自律制御による目標海域への飛行・着水・計測・離水・帰還の技術を開発し、またターゲットレンジである500mの海域において、上記のオペレーションの自律実証に成功した。2)海面追随性を向上させ、水面変位の計測精度を高めた。また実海域...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】若手研究(B)

【研究期間】2016-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】中村 裕子 東京大学, 総括プロジェクト機構, 特任准教授 (40600698)

【キーワード】イノベーションマネジメント / 小型無人航空機 / ドローン / パフォーマンスベースド / 小型無人機 (他15件)

【概要】小型無人機、さらにテーマ拡張して、空飛ぶクルマをケースに、複数の社会システムの影響を受けるイノベーション移行研究を、実際の移行マネジメントにも関わりながら取り組んだ。 研究者は、第三者の安全性を基軸に、安全性を損なうことなく、規則を柔軟なものにし、利便性の社会実装を加速化する方法論、そして、理論の実践に必要な課題や挑戦の価値の可視化に取り 組み、論文、実証実験、政策提言を期間中行ってきた。 ...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】若手研究(B)

【研究期間】2016-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】中村 裕子 東京大学, 総括プロジェクト機構, 特任准教授 (40600698)

【キーワード】イノベーションマネジメント / 小型無人航空機 / ドローン / パフォーマンスベースド / 小型無人機 (他15件)

【概要】小型無人機、さらにテーマ拡張して、空飛ぶクルマをケースに、複数の社会システムの影響を受けるイノベーション移行研究を、実際の移行マネジメントにも関わりながら取り組んだ。 研究者は、第三者の安全性を基軸に、安全性を損なうことなく、規則を柔軟なものにし、利便性の社会実装を加速化する方法論、そして、理論の実践に必要な課題や挑戦の価値の可視化に取り 組み、論文、実証実験、政策提言を期間中行ってきた。 ...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2019-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】森田 雅明 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 地質調査総合センター, 研究員 (40805149)

【キーワード】火山ガス / ドローン / Multi-GAS / 噴火 / UAV (他8件)

【概要】火山活動推移の予測・評価のためには，噴火事象の進展を定量的に解釈する必要がある。近年の火山ガス組成観測から，深部マグマ溜まりからの火山ガス供給の増加が，噴火発生の要因であるという仮説が提唱されている。しかし，噴火時の測定には危険がともなうため，実際の測定例は非常に限られている。そこで本研究では，噴火時にも火口近傍に接近できるドローン搭載型の観測システムを開発し，噴火時に放出される火山ガス組成を観測...

【研究テーマ】

【研究種目】国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

【研究期間】2018-10-09 - 2023-03-31

【研究代表者】安藤 亮輔 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 准教授 (10455256)

【キーワード】カイコウラ地震 / 動的破壊シミュレーション / 地震発生 / レオロジー / スロー地震 (他22件)

【概要】断層の３次元形状は，大地震の規模を含む動的な破壊過程の一つの支配的な要素であるが，定量的な理解やモデル検証には未だに大きな課題がある．本研究では，2016年M7.9カイコウラ（ニュージーランド）地震に伴って観測された全長約200kmにおよぶ多数断層の破壊過程のモデル化を通じて，自然地震現象の定量的な理解を行っている．これまでにM7.9地震の滑り分布の主たる特徴の再現には成功した．その上で，１）当該...

【研究テーマ】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】黒田 嘉宏 筑波大学, システム情報系, 教授 (30402837)

【キーワード】力触覚 / 空中遭遇型 / UAV / インタラクション / 非拘束 (他16件)

【概要】本課題では、デバイスを身につける、あるいは手に持つ必要がなく、さらに作業空間の制限がない、非拘束インタラクションを実現するために（1）テクスチャの質感変調による空中触覚提示、（2）気流を利用した空中力覚提示の二つの機能について、手法を設計してシステムを実装し、計測実験や被験者実験により有効性を確認し、「風力を用いた空中遭遇型の力触覚提示法」を確立した。得られた成果は、先導的な研究として多数の文献か...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2022-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】加藤 顕 千葉大学, 大学院園芸学研究院, 准教授 (70543437)

【キーワード】ドローン / 空隙 / コリドー / レーザー / 3次元

【概要】

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】森林科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【研究代表者】齊藤 陽子 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (00302597)

【キーワード】繁殖 / 個体群維持 / 遺伝的多様性 / 遺伝子流動 / 内果皮 (他16件)

【概要】イチイガシとシオジの非常に個体数が少ない集団が、集団を維持できるのかを明らかにすることを目的とした。イチイガシは、1～15個体からなる8集団で種子生産、自殖種子の有無や種子の発芽率を調査した。成木が1個体のみの場合でも、発芽能のある自殖種子を生産している個体があった。2個体以上では自殖はなく他殖種子が生産されていた。しかし、野外では実生が全く見られず、早急な保全対策が必要である。シオジは、北限より...

【研究テーマ】生態・環境

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】小野田 雄介 京都大学, 農学研究科, 准教授 (70578864)

【キーワード】森林構造 / 二次遷移 / 気候 / 競争 / 成長 (他14件)

【概要】森林の高さや森林構造の空間的・時間的違いを統一的に理解することは森林生態学の重要な課題である。樹木の高さ成長は、光をめぐる軍拡競争であり、高さ成長に伴うベネフィットとコストのバランスによって決まると考えられる。本研究は、生育期間中の日射エネルギーが異なる3つの生態系（熱帯、暖温帯、冷温帯）において、樹木がどのように成長し、森林を形成するかを明らかにするために、各気候帯において、様々な林齢を含むよう...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】原子力学

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2015-04-01 - 2017-03-31

【研究代表者】島添 健次 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (70589340)

【キーワード】コンプトンカメラ / ドローン / ヨウ化ストロンチウム / マイクロUAV / シンチレーター (他6件)

【概要】本研究では良好なエネルギー分解能を有するヨウ化ストロンチウムの結晶作成技術、パッケージングおよびアレイ化技術の確立を行った。バックグラウンドが少なく発光量が多い。作成したコンプトンカメラをドローンに搭載できるように軽量化(<2kg)し、ピンホールコンプトンカメラの製作を行うことで特性X線および662keVのガンマ線による感度上昇が可能である。結晶はアレー化可能な四角型結晶を作成しPMT, A...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】大河内 博 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00241117)

【キーワード】局地性豪雨 / 霧沈着 / ドローン（UAV） / 安定同位体 / 越境大気汚染 (他30件)

【概要】全国の標高400 m以上の降雨量観測地点の7割で，暖候期に豪雨発生回数が増加しており，豪雨発生回数が少なかった地域で増加が著しい．富士山周辺で豪雨の主な要因は前線発達と台風であり，局地性豪雨の増加も一因であった．局地性豪雨形成には大気汚染物質も関与している．霧沈着は山間部森林生態系に対する大気汚染物質の重要な経路であり，オゾンとともに森林生態系に負荷を与えている．国内山間部の霧沈着観測網を構築し，...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2022-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】加藤 顕 千葉大学, 大学院園芸学研究院, 准教授 (70543437)

【キーワード】ドローン / 空隙 / コリドー / レーザー / 3次元

【概要】

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【研究代表者】米澤 千夏 東北大学, 農学研究科, 准教授 (60404844)

【キーワード】リモートセンシング / 衛星画像 / ドローン / 分布把握 / k-平均法 (他15件)

【概要】屋敷林の分布を把握するためのリモートセンシング画像の利用方法として、SPOT6衛星画像を用いた解析方法を提案した。5月上旬に取得された解像度6 m のマルチスペクトル(MS)バンドとNDVI、MSバンドとテクスチャ特徴量、解像度1.5 m のパンシャープンMSバンドとテクスチャ特徴量の3つのデータセットにk-平均法を適用した屋敷林の抽出結果を比較した。各手法において抽出された屋敷林の面積別の抽出精...

【研究テーマ】情報ネットワーク

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】平栗 健史 日本工業大学, 基幹工学部, 教授 (90582817)

【キーワード】ドローン / 編隊飛行 / メッシュネットワーク / 干渉 / スループット (他12件)

【概要】本研究では，ドローンを用いた3 次元無線メッシュネットワークを実現するのに適した伝送方式と編隊飛行法を考案し実証実験を行った． 考案方式の特徴は，Massive MIMOの要素技術の指向性ビームを用いて空間多重通信を実現する．これにより空間中の通信効率を改善し，最適なビーム角を選ぶことによりドーロン内部の干渉を軽減するため，高いスループットが得られる編隊飛行構成を提案している． 考案方式の評価は，...

【研究テーマ】

【研究種目】若手研究

【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31

【研究代表者】平瀬 有人 佐賀大学, 理工学部, 准教授 (40367058)

【キーワード】マルハタ / 集落 / 防風林 / ドローン / SfM (他7件)

【概要】本研究はドローン・SfM (Structure from Motion)を用いた広域スケールの分析と、現地調査による詳細スケールの分析から、マルハタと防風林の現状及び集落との関係についての基礎的知見を得ることができた。対象敷地となるマルハタをドローンを用いた空撮からSfMソフトウェアを用いて点群データ・3Dモデルを作成することで、マルハタを構成する要素を広域的にかつ立体的に分析を行った。現地調査は...