【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】山内 豊 東京国際大学, 商学部, 教授 (30306245)

【キーワード】音読 / 自動評価 / 発音の正確性 / 流暢さ / 自動化 (他17件)

【概要】日本人英語学習者の音読について，発音の正確性と流暢さに着目し，自動評価するシステムのプロトタイプの開発を行った。音声情報技術に基づき，発音の正確性にはGOP を，流暢さにはROU を使用した。初見の英文の音読は難しくても，同じ英文をくり返し音読することで，音読がどのくらい円滑になるかも調査した。音読の高速化・自動化を測定する指標として，GOPとROUのどちらが適切かを調査した結果，ROUの方が適切...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】原田 康也 早稲田大学, 法学学術院, 教授 (80189711)

【キーワード】英語リスニング / 日本人英語学習者 / 言語処理の自動化 / 文法的冗長性 / 非強勢要素 (他15件)

【概要】英文を自然なスピードで録音した素材を文単位のファイルに整理し、キーとなる名詞・動詞の適切な語形（単数形・複数形・現在形・過去形など）を選択する課題を提示した上で、ノイズ加工しない音声を1度だけ再生、該当箇所をノイズでマスクした音声ファイルを何度でも必要なだけ再生、ノイズ加工しない音声を1度だけ再生という3段階でリスニング練習を行った。並行して、平易な英語ニュースについて、名詞・動詞などは辞書形で提...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】1996 - 1998

【研究代表者】下川 浩一 法政大学, 経営学部, 教授 (70061075)

【キーワード】自動車組立 / 生産システム / 技能教育 / TPM / 自動化 (他23件)

【概要】自動車組立工程における自動化とヒューマンインターフェースの最適化は、組み立て生産ラインにおける機械化と人間化という古くして新しい問題である。そして組立ライン自動化は90年代初頭までは労働力不足に対応するための金と設備をかけた自動化が主流であったものが、平成不況の頃になると金をかけない自動化と作業環境の改善や作業者との調和をはかるための作業性の追求に力点がおかれるようになってきた。また生産立ち上げの...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】1996 - 1998

【研究代表者】下川 浩一 法政大学, 経営学部, 教授 (70061075)

【キーワード】自動車組立 / 生産システム / 技能教育 / TPM / 自動化 (他23件)

【概要】自動車組立工程における自動化とヒューマンインターフェースの最適化は、組み立て生産ラインにおける機械化と人間化という古くして新しい問題である。そして組立ライン自動化は90年代初頭までは労働力不足に対応するための金と設備をかけた自動化が主流であったものが、平成不況の頃になると金をかけない自動化と作業環境の改善や作業者との調和をはかるための作業性の追求に力点がおかれるようになってきた。また生産立ち上げの...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2024-03-31

【研究代表者】原田 香奈子 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 准教授 (80409672)

【キーワード】手術ロボット / 小児外科 / 自動化 / Virtual fixtures / 知的制御 (他7件)

【概要】本研究では，現在開発中の汎用手術ロボット「スマートアーム」をベースとして，新生児用手術ロボットの開発に挑戦する．本年度は，ロボットツールの自動衝突回避やツール先端位置の自動誘導などの知的制御の開発に取り組んだ．新生児を対象とした手術では，体内の作業空間が極めて狭小であり，また，内視鏡の視野も極めて狭いため，術具の挿入点での拘束に加えて，視野外での術具の動作も考慮した術具同士，あるいは術具と周辺の生...

【研究テーマ】教育工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2014-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】遠山 孝司 鎌倉女子大学, 児童学部, 准教授 (50468972)

【キーワード】教師の熟達化 / 大学教職課程 / 自動化 / Sensemaking / ワーキングメモリ

【概要】本研究は教師の授業をする力量の形成と熟達化の過程を，授業経験の積み重ねによる教授行動の“自動化”と授業者が個々の授業中に何に気づきその 気づいた内容にどのような意味を付与するのかという“Sensemaking”という２つの観点から捉えるものである。 教員志望の教職課程大学生と初任者教員を対象として，授業を撮影した動画と授業者の生理的指標から得られる心理的作業負荷をキューとした精緻なリフレクションの...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2009-04-01 - 2014-03-31

【研究代表者】横川 博一 神戸大学, 国際コミュニケーションセンター, 教授 (50340427)

【キーワード】自動化 / 文理解 / 文産出 / 統語処理 / fMRI (他21件)

【概要】本研究は，外国語学習者の外国語運用能力が熟達化するにつれて，言語情報処理プロセスがどう変容するのかについて，心理言語学的行動実験，脳神経科学実験の結果に基づき，明らかにしたものである。 主な知見は，以下の通りである。(1)日本人英語学習者は、統語処理が自動化しておらず、その処理に限りあるワーキングメモリ容量の大半を消費してしまうため、保持機能に容量を回せないこと、英語習熟度は統語処理の自動性の度合...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2009-04-01 - 2014-03-31

【研究代表者】横川 博一 神戸大学, 国際コミュニケーションセンター, 教授 (50340427)

【キーワード】自動化 / 文理解 / 文産出 / 統語処理 / fMRI (他21件)

【概要】本研究は，外国語学習者の外国語運用能力が熟達化するにつれて，言語情報処理プロセスがどう変容するのかについて，心理言語学的行動実験，脳神経科学実験の結果に基づき，明らかにしたものである。 主な知見は，以下の通りである。(1)日本人英語学習者は、統語処理が自動化しておらず、その処理に限りあるワーキングメモリ容量の大半を消費してしまうため、保持機能に容量を回せないこと、英語習熟度は統語処理の自動性の度合...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2009-04-01 - 2014-03-31

【研究代表者】横川 博一 神戸大学, 国際コミュニケーションセンター, 教授 (50340427)

【キーワード】自動化 / 文理解 / 文産出 / 統語処理 / fMRI (他21件)

【概要】本研究は，外国語学習者の外国語運用能力が熟達化するにつれて，言語情報処理プロセスがどう変容するのかについて，心理言語学的行動実験，脳神経科学実験の結果に基づき，明らかにしたものである。 主な知見は，以下の通りである。(1)日本人英語学習者は、統語処理が自動化しておらず、その処理に限りあるワーキングメモリ容量の大半を消費してしまうため、保持機能に容量を回せないこと、英語習熟度は統語処理の自動性の度合...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2009-04-01 - 2014-03-31

【研究代表者】横川 博一 神戸大学, 国際コミュニケーションセンター, 教授 (50340427)

【キーワード】自動化 / 文理解 / 文産出 / 統語処理 / fMRI (他21件)

【概要】本研究は，外国語学習者の外国語運用能力が熟達化するにつれて，言語情報処理プロセスがどう変容するのかについて，心理言語学的行動実験，脳神経科学実験の結果に基づき，明らかにしたものである。 主な知見は，以下の通りである。(1)日本人英語学習者は、統語処理が自動化しておらず、その処理に限りあるワーキングメモリ容量の大半を消費してしまうため、保持機能に容量を回せないこと、英語習熟度は統語処理の自動性の度合...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2009-04-01 - 2014-03-31

【研究代表者】横川 博一 神戸大学, 国際コミュニケーションセンター, 教授 (50340427)

【キーワード】自動化 / 文理解 / 文産出 / 統語処理 / fMRI (他21件)

【概要】本研究は，外国語学習者の外国語運用能力が熟達化するにつれて，言語情報処理プロセスがどう変容するのかについて，心理言語学的行動実験，脳神経科学実験の結果に基づき，明らかにしたものである。 主な知見は，以下の通りである。(1)日本人英語学習者は、統語処理が自動化しておらず、その処理に限りあるワーキングメモリ容量の大半を消費してしまうため、保持機能に容量を回せないこと、英語習熟度は統語処理の自動性の度合...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2009-04-01 - 2014-03-31

【研究代表者】横川 博一 神戸大学, 国際コミュニケーションセンター, 教授 (50340427)

【キーワード】自動化 / 文理解 / 文産出 / 統語処理 / fMRI (他21件)

【概要】本研究は，外国語学習者の外国語運用能力が熟達化するにつれて，言語情報処理プロセスがどう変容するのかについて，心理言語学的行動実験，脳神経科学実験の結果に基づき，明らかにしたものである。 主な知見は，以下の通りである。(1)日本人英語学習者は、統語処理が自動化しておらず、その処理に限りあるワーキングメモリ容量の大半を消費してしまうため、保持機能に容量を回せないこと、英語習熟度は統語処理の自動性の度合...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】1996 - 1998

【研究代表者】下川 浩一 法政大学, 経営学部, 教授 (70061075)

【キーワード】自動車組立 / 生産システム / 技能教育 / TPM / 自動化 (他23件)

【概要】自動車組立工程における自動化とヒューマンインターフェースの最適化は、組み立て生産ラインにおける機械化と人間化という古くして新しい問題である。そして組立ライン自動化は90年代初頭までは労働力不足に対応するための金と設備をかけた自動化が主流であったものが、平成不況の頃になると金をかけない自動化と作業環境の改善や作業者との調和をはかるための作業性の追求に力点がおかれるようになってきた。また生産立ち上げの...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2022-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】Danev Radostin 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 教授 (50415931)

【キーワード】cryo-EM / deep learning / automation / sample screening / data acquisition

【概要】

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2020-07-30 - 2022-03-31

【研究代表者】辻 健 九州大学, 工学研究院, 教授 (60455491)

【キーワード】デジタル岩石 / 機械学習 / 間隙形状 / 弾性波速度 / 電気比抵抗 (他9件)

【概要】機械学習やパーシステント・ホモロジー（PH）を利用して、デジタル岩石モデル（岩石の間隙形状）から、その物理的性質(浸透率、弾性波速度、電気比抵抗)を推定する手法を開発した。 （１）機械学習を用いて、デジタル岩石モデル（間隙形状）から直接的に浸透特性や弾性波速度などを推定した。畳み込み層の数などのパラメータを最適化し、室内実験で生じる誤差と同様の精度で、浸透率と弾性波速度を推定することに成功した。 ...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】1996 - 1998

【研究代表者】下川 浩一 法政大学, 経営学部, 教授 (70061075)

【キーワード】自動車組立 / 生産システム / 技能教育 / TPM / 自動化 (他23件)

【概要】自動車組立工程における自動化とヒューマンインターフェースの最適化は、組み立て生産ラインにおける機械化と人間化という古くして新しい問題である。そして組立ライン自動化は90年代初頭までは労働力不足に対応するための金と設備をかけた自動化が主流であったものが、平成不況の頃になると金をかけない自動化と作業環境の改善や作業者との調和をはかるための作業性の追求に力点がおかれるようになってきた。また生産立ち上げの...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】1996 - 1998

【研究代表者】下川 浩一 法政大学, 経営学部, 教授 (70061075)

【キーワード】自動車組立 / 生産システム / 技能教育 / TPM / 自動化 (他23件)

【概要】自動車組立工程における自動化とヒューマンインターフェースの最適化は、組み立て生産ラインにおける機械化と人間化という古くして新しい問題である。そして組立ライン自動化は90年代初頭までは労働力不足に対応するための金と設備をかけた自動化が主流であったものが、平成不況の頃になると金をかけない自動化と作業環境の改善や作業者との調和をはかるための作業性の追求に力点がおかれるようになってきた。また生産立ち上げの...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】1996 - 1998

【研究代表者】下川 浩一 法政大学, 経営学部, 教授 (70061075)

【キーワード】自動車組立 / 生産システム / 技能教育 / TPM / 自動化 (他23件)

【概要】自動車組立工程における自動化とヒューマンインターフェースの最適化は、組み立て生産ラインにおける機械化と人間化という古くして新しい問題である。そして組立ライン自動化は90年代初頭までは労働力不足に対応するための金と設備をかけた自動化が主流であったものが、平成不況の頃になると金をかけない自動化と作業環境の改善や作業者との調和をはかるための作業性の追求に力点がおかれるようになってきた。また生産立ち上げの...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】1996 - 1998

【研究代表者】下川 浩一 法政大学, 経営学部, 教授 (70061075)

【キーワード】自動車組立 / 生産システム / 技能教育 / TPM / 自動化 (他23件)

【概要】自動車組立工程における自動化とヒューマンインターフェースの最適化は、組み立て生産ラインにおける機械化と人間化という古くして新しい問題である。そして組立ライン自動化は90年代初頭までは労働力不足に対応するための金と設備をかけた自動化が主流であったものが、平成不況の頃になると金をかけない自動化と作業環境の改善や作業者との調和をはかるための作業性の追求に力点がおかれるようになってきた。また生産立ち上げの...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】和田 洋一郎 東京大学, アイソトープ総合センター, 教授 (10322033)

【キーワード】短寿命α線放出核種 / 核医学治療 / 加速器 / 自動化装置 / 放射性医薬品 (他11件)

【概要】悪性疾患に対して有用である短寿命α線核種の供給が可能となり、その医薬品応用が急激に進展している。しかしながら我が国には海外より厳格な規制があり、創薬研究を推進するには技術的優位性を活用する必要がある。本提案は、国内における加速器施設の充実、多様なドラッグデリバリーシステムのリソース、自動化技術の蓄積に立脚し、α線放出核種を安全かつ効率的に医薬品応用する技術を確立する。国内外で実績を上げてきた、α線...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】和田 洋一郎 東京大学, アイソトープ総合センター, 教授 (10322033)

【キーワード】短寿命α線放出核種 / 核医学治療 / 加速器 / 自動化装置 / 放射性医薬品 (他11件)

【概要】悪性疾患に対して有用である短寿命α線核種の供給が可能となり、その医薬品応用が急激に進展している。しかしながら我が国には海外より厳格な規制があり、創薬研究を推進するには技術的優位性を活用する必要がある。本提案は、国内における加速器施設の充実、多様なドラッグデリバリーシステムのリソース、自動化技術の蓄積に立脚し、α線放出核種を安全かつ効率的に医薬品応用する技術を確立する。国内外で実績を上げてきた、α線...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】和田 洋一郎 東京大学, アイソトープ総合センター, 教授 (10322033)

【キーワード】短寿命α線放出核種 / 核医学治療 / 加速器 / 自動化装置 / 放射性医薬品 (他11件)

【概要】悪性疾患に対して有用である短寿命α線核種の供給が可能となり、その医薬品応用が急激に進展している。しかしながら我が国には海外より厳格な規制があり、創薬研究を推進するには技術的優位性を活用する必要がある。本提案は、国内における加速器施設の充実、多様なドラッグデリバリーシステムのリソース、自動化技術の蓄積に立脚し、α線放出核種を安全かつ効率的に医薬品応用する技術を確立する。国内外で実績を上げてきた、α線...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】和田 洋一郎 東京大学, アイソトープ総合センター, 教授 (10322033)

【キーワード】短寿命α線放出核種 / 核医学治療 / 加速器 / 自動化装置 / 放射性医薬品 (他11件)

【概要】悪性疾患に対して有用である短寿命α線核種の供給が可能となり、その医薬品応用が急激に進展している。しかしながら我が国には海外より厳格な規制があり、創薬研究を推進するには技術的優位性を活用する必要がある。本提案は、国内における加速器施設の充実、多様なドラッグデリバリーシステムのリソース、自動化技術の蓄積に立脚し、α線放出核種を安全かつ効率的に医薬品応用する技術を確立する。国内外で実績を上げてきた、α線...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】和田 洋一郎 東京大学, アイソトープ総合センター, 教授 (10322033)

【キーワード】短寿命α線放出核種 / 核医学治療 / 加速器 / 自動化装置 / 放射性医薬品 (他11件)

【概要】悪性疾患に対して有用である短寿命α線核種の供給が可能となり、その医薬品応用が急激に進展している。しかしながら我が国には海外より厳格な規制があり、創薬研究を推進するには技術的優位性を活用する必要がある。本提案は、国内における加速器施設の充実、多様なドラッグデリバリーシステムのリソース、自動化技術の蓄積に立脚し、α線放出核種を安全かつ効率的に医薬品応用する技術を確立する。国内外で実績を上げてきた、α線...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】和田 洋一郎 東京大学, アイソトープ総合センター, 教授 (10322033)

【キーワード】短寿命α線放出核種 / 核医学治療 / 加速器 / 自動化装置 / 放射性医薬品 (他11件)

【概要】悪性疾患に対して有用である短寿命α線核種の供給が可能となり、その医薬品応用が急激に進展している。しかしながら我が国には海外より厳格な規制があり、創薬研究を推進するには技術的優位性を活用する必要がある。本提案は、国内における加速器施設の充実、多様なドラッグデリバリーシステムのリソース、自動化技術の蓄積に立脚し、α線放出核種を安全かつ効率的に医薬品応用する技術を確立する。国内外で実績を上げてきた、α線...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】和田 洋一郎 東京大学, アイソトープ総合センター, 教授 (10322033)

【キーワード】短寿命α線放出核種 / 核医学治療 / 加速器 / 自動化装置 / 放射性医薬品 (他11件)

【概要】悪性疾患に対して有用である短寿命α線核種の供給が可能となり、その医薬品応用が急激に進展している。しかしながら我が国には海外より厳格な規制があり、創薬研究を推進するには技術的優位性を活用する必要がある。本提案は、国内における加速器施設の充実、多様なドラッグデリバリーシステムのリソース、自動化技術の蓄積に立脚し、α線放出核種を安全かつ効率的に医薬品応用する技術を確立する。国内外で実績を上げてきた、α線...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】山内 豊 東京国際大学, 商学部, 教授 (30306245)

【キーワード】音読 / 自動評価 / 発音の正確性 / 流暢さ / 自動化 (他17件)

【概要】日本人英語学習者の音読について，発音の正確性と流暢さに着目し，自動評価するシステムのプロトタイプの開発を行った。音声情報技術に基づき，発音の正確性にはGOP を，流暢さにはROU を使用した。初見の英文の音読は難しくても，同じ英文をくり返し音読することで，音読がどのくらい円滑になるかも調査した。音読の高速化・自動化を測定する指標として，GOPとROUのどちらが適切かを調査した結果，ROUの方が適切...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】山内 豊 東京国際大学, 商学部, 教授 (30306245)

【キーワード】音読 / 自動評価 / 発音の正確性 / 流暢さ / 自動化 (他17件)

【概要】日本人英語学習者の音読について，発音の正確性と流暢さに着目し，自動評価するシステムのプロトタイプの開発を行った。音声情報技術に基づき，発音の正確性にはGOP を，流暢さにはROU を使用した。初見の英文の音読は難しくても，同じ英文をくり返し音読することで，音読がどのくらい円滑になるかも調査した。音読の高速化・自動化を測定する指標として，GOPとROUのどちらが適切かを調査した結果，ROUの方が適切...

【研究テーマ】教育工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2014-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】遠山 孝司 鎌倉女子大学, 児童学部, 准教授 (50468972)

【キーワード】教師の熟達化 / 大学教職課程 / 自動化 / Sensemaking / ワーキングメモリ

【概要】本研究は教師の授業をする力量の形成と熟達化の過程を，授業経験の積み重ねによる教授行動の“自動化”と授業者が個々の授業中に何に気づきその 気づいた内容にどのような意味を付与するのかという“Sensemaking”という２つの観点から捉えるものである。 教員志望の教職課程大学生と初任者教員を対象として，授業を撮影した動画と授業者の生理的指標から得られる心理的作業負荷をキューとした精緻なリフレクションの...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】山内 豊 東京国際大学, 商学部, 教授 (30306245)

【キーワード】音読 / 自動評価 / 発音の正確性 / 流暢さ / 自動化 (他17件)

【概要】日本人英語学習者の音読について，発音の正確性と流暢さに着目し，自動評価するシステムのプロトタイプの開発を行った。音声情報技術に基づき，発音の正確性にはGOP を，流暢さにはROU を使用した。初見の英文の音読は難しくても，同じ英文をくり返し音読することで，音読がどのくらい円滑になるかも調査した。音読の高速化・自動化を測定する指標として，GOPとROUのどちらが適切かを調査した結果，ROUの方が適切...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】山内 豊 東京国際大学, 商学部, 教授 (30306245)

【キーワード】音読 / 自動評価 / 発音の正確性 / 流暢さ / 自動化 (他17件)

【概要】日本人英語学習者の音読について，発音の正確性と流暢さに着目し，自動評価するシステムのプロトタイプの開発を行った。音声情報技術に基づき，発音の正確性にはGOP を，流暢さにはROU を使用した。初見の英文の音読は難しくても，同じ英文をくり返し音読することで，音読がどのくらい円滑になるかも調査した。音読の高速化・自動化を測定する指標として，GOPとROUのどちらが適切かを調査した結果，ROUの方が適切...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】山内 豊 東京国際大学, 商学部, 教授 (30306245)

【キーワード】音読 / 自動評価 / 発音の正確性 / 流暢さ / 自動化 (他17件)

【概要】日本人英語学習者の音読について，発音の正確性と流暢さに着目し，自動評価するシステムのプロトタイプの開発を行った。音声情報技術に基づき，発音の正確性にはGOP を，流暢さにはROU を使用した。初見の英文の音読は難しくても，同じ英文をくり返し音読することで，音読がどのくらい円滑になるかも調査した。音読の高速化・自動化を測定する指標として，GOPとROUのどちらが適切かを調査した結果，ROUの方が適切...

【研究テーマ】教育工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2014-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】遠山 孝司 鎌倉女子大学, 児童学部, 准教授 (50468972)

【キーワード】教師の熟達化 / 大学教職課程 / 自動化 / Sensemaking / ワーキングメモリ

【概要】本研究は教師の授業をする力量の形成と熟達化の過程を，授業経験の積み重ねによる教授行動の“自動化”と授業者が個々の授業中に何に気づきその 気づいた内容にどのような意味を付与するのかという“Sensemaking”という２つの観点から捉えるものである。 教員志望の教職課程大学生と初任者教員を対象として，授業を撮影した動画と授業者の生理的指標から得られる心理的作業負荷をキューとした精緻なリフレクションの...

【研究テーマ】教育工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2014-04-01 - 2020-03-31

【研究代表者】遠山 孝司 鎌倉女子大学, 児童学部, 准教授 (50468972)

【キーワード】教師の熟達化 / 大学教職課程 / 自動化 / Sensemaking / ワーキングメモリ

【概要】本研究は教師の授業をする力量の形成と熟達化の過程を，授業経験の積み重ねによる教授行動の“自動化”と授業者が個々の授業中に何に気づきその 気づいた内容にどのような意味を付与するのかという“Sensemaking”という２つの観点から捉えるものである。 教員志望の教職課程大学生と初任者教員を対象として，授業を撮影した動画と授業者の生理的指標から得られる心理的作業負荷をキューとした精緻なリフレクションの...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】農業機械学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002

【研究代表者】野口 伸 北海道大学, 大学院・農学研究科, 助教授 (40228309)

【キーワード】自動化 / 農業情報 / オフロード車両

【概要】本申請課題の日米共同研究は屋外環境下の先進農業技術の今後の方向性を『自動化』と『情報化』に求め,センサ,制御系,モデリング,通信システムなどの要素技術のオープン化を進めるとともに,インフォトロニクスの概念に基づくトータルシステムのプラットフォーム開発を目指したものである。『自動化』と『情報化』を究極に進めた生物生産システムの構築を目標設定した場合に,どのようなプラットフォームが必要で,その中の個別...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】1996 - 1998

【研究代表者】下川 浩一 法政大学, 経営学部, 教授 (70061075)

【キーワード】自動車組立 / 生産システム / 技能教育 / TPM / 自動化 (他23件)

【概要】自動車組立工程における自動化とヒューマンインターフェースの最適化は、組み立て生産ラインにおける機械化と人間化という古くして新しい問題である。そして組立ライン自動化は90年代初頭までは労働力不足に対応するための金と設備をかけた自動化が主流であったものが、平成不況の頃になると金をかけない自動化と作業環境の改善や作業者との調和をはかるための作業性の追求に力点がおかれるようになってきた。また生産立ち上げの...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2009-04-01 - 2014-03-31

【研究代表者】横川 博一 神戸大学, 国際コミュニケーションセンター, 教授 (50340427)

【キーワード】自動化 / 文理解 / 文産出 / 統語処理 / fMRI (他21件)

【概要】本研究は，外国語学習者の外国語運用能力が熟達化するにつれて，言語情報処理プロセスがどう変容するのかについて，心理言語学的行動実験，脳神経科学実験の結果に基づき，明らかにしたものである。 主な知見は，以下の通りである。(1)日本人英語学習者は、統語処理が自動化しておらず、その処理に限りあるワーキングメモリ容量の大半を消費してしまうため、保持機能に容量を回せないこと、英語習熟度は統語処理の自動性の度合...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2022-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】Danev Radostin 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 教授 (50415931)

【キーワード】cryo-EM / deep learning / automation / sample screening / data acquisition

【概要】

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2020-07-30 - 2022-03-31

【研究代表者】辻 健 九州大学, 工学研究院, 教授 (60455491)

【キーワード】デジタル岩石 / 機械学習 / 間隙形状 / 弾性波速度 / 電気比抵抗 (他9件)

【概要】機械学習やパーシステント・ホモロジー（PH）を利用して、デジタル岩石モデル（岩石の間隙形状）から、その物理的性質(浸透率、弾性波速度、電気比抵抗)を推定する手法を開発した。 （１）機械学習を用いて、デジタル岩石モデル（間隙形状）から直接的に浸透特性や弾性波速度などを推定した。畳み込み層の数などのパラメータを最適化し、室内実験で生じる誤差と同様の精度で、浸透率と弾性波速度を推定することに成功した。 ...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2020-07-30 - 2022-03-31

【研究代表者】辻 健 九州大学, 工学研究院, 教授 (60455491)

【キーワード】デジタル岩石 / 機械学習 / 間隙形状 / 弾性波速度 / 電気比抵抗 (他9件)

【概要】機械学習やパーシステント・ホモロジー（PH）を利用して、デジタル岩石モデル（岩石の間隙形状）から、その物理的性質(浸透率、弾性波速度、電気比抵抗)を推定する手法を開発した。 （１）機械学習を用いて、デジタル岩石モデル（間隙形状）から直接的に浸透特性や弾性波速度などを推定した。畳み込み層の数などのパラメータを最適化し、室内実験で生じる誤差と同様の精度で、浸透率と弾性波速度を推定することに成功した。 ...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2020-07-30 - 2022-03-31

【研究代表者】辻 健 九州大学, 工学研究院, 教授 (60455491)

【キーワード】デジタル岩石 / 機械学習 / 間隙形状 / 弾性波速度 / 電気比抵抗 (他9件)

【概要】機械学習やパーシステント・ホモロジー（PH）を利用して、デジタル岩石モデル（岩石の間隙形状）から、その物理的性質(浸透率、弾性波速度、電気比抵抗)を推定する手法を開発した。 （１）機械学習を用いて、デジタル岩石モデル（間隙形状）から直接的に浸透特性や弾性波速度などを推定した。畳み込み層の数などのパラメータを最適化し、室内実験で生じる誤差と同様の精度で、浸透率と弾性波速度を推定することに成功した。 ...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】和田 洋一郎 東京大学, アイソトープ総合センター, 教授 (10322033)

【キーワード】短寿命α線放出核種 / 核医学治療 / 加速器 / 自動化装置 / 放射性医薬品 (他11件)

【概要】悪性疾患に対して有用である短寿命α線核種の供給が可能となり、その医薬品応用が急激に進展している。しかしながら我が国には海外より厳格な規制があり、創薬研究を推進するには技術的優位性を活用する必要がある。本提案は、国内における加速器施設の充実、多様なドラッグデリバリーシステムのリソース、自動化技術の蓄積に立脚し、α線放出核種を安全かつ効率的に医薬品応用する技術を確立する。国内外で実績を上げてきた、α線...

【研究テーマ】天文学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2011-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】泉浦 秀行 国立天文台, 岡山天体物理観測所, 准教授 (00211730)

【キーワード】光赤外線天文学 / 太陽系外惑星系 / 中質量 / 巨星 / ドップラー法 (他9件)

【概要】太陽の1.5～5倍程度の質量を持つ中質量星における惑星系の姿を明らかにするため、観測システムの自動化を図り、約600の中質量G、K型巨星に対し、中心星から3天文単位以内にある土星質量（1/4木星質量）以上の惑星をドップラー法で網羅的に探索した。その結果、16の惑星（うち3つは独立な確認）と2つの褐色矮星を検出し、これまでで最も重い星のまわりを公転する惑星、最も遠くの軌道を公転している惑星、最も質量...

【研究テーマ】天文学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2011-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】泉浦 秀行 国立天文台, 岡山天体物理観測所, 准教授 (00211730)

【キーワード】光赤外線天文学 / 太陽系外惑星系 / 中質量 / 巨星 / ドップラー法 (他9件)

【概要】太陽の1.5～5倍程度の質量を持つ中質量星における惑星系の姿を明らかにするため、観測システムの自動化を図り、約600の中質量G、K型巨星に対し、中心星から3天文単位以内にある土星質量（1/4木星質量）以上の惑星をドップラー法で網羅的に探索した。その結果、16の惑星（うち3つは独立な確認）と2つの褐色矮星を検出し、これまでで最も重い星のまわりを公転する惑星、最も遠くの軌道を公転している惑星、最も質量...

【研究テーマ】天文学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2011-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】泉浦 秀行 国立天文台, 岡山天体物理観測所, 准教授 (00211730)

【キーワード】光赤外線天文学 / 太陽系外惑星系 / 中質量 / 巨星 / ドップラー法 (他9件)

【概要】太陽の1.5～5倍程度の質量を持つ中質量星における惑星系の姿を明らかにするため、観測システムの自動化を図り、約600の中質量G、K型巨星に対し、中心星から3天文単位以内にある土星質量（1/4木星質量）以上の惑星をドップラー法で網羅的に探索した。その結果、16の惑星（うち3つは独立な確認）と2つの褐色矮星を検出し、これまでで最も重い星のまわりを公転する惑星、最も遠くの軌道を公転している惑星、最も質量...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】天文学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2011-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】泉浦 秀行 国立天文台, 岡山天体物理観測所, 准教授 (00211730)

【キーワード】光赤外線天文学 / 太陽系外惑星系 / 中質量 / 巨星 / ドップラー法 (他9件)

【概要】太陽の1.5～5倍程度の質量を持つ中質量星における惑星系の姿を明らかにするため、観測システムの自動化を図り、約600の中質量G、K型巨星に対し、中心星から3天文単位以内にある土星質量（1/4木星質量）以上の惑星をドップラー法で網羅的に探索した。その結果、16の惑星（うち3つは独立な確認）と2つの褐色矮星を検出し、これまでで最も重い星のまわりを公転する惑星、最も遠くの軌道を公転している惑星、最も質量...

【研究テーマ】天文学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2011-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】泉浦 秀行 国立天文台, 岡山天体物理観測所, 准教授 (00211730)

【キーワード】光赤外線天文学 / 太陽系外惑星系 / 中質量 / 巨星 / ドップラー法 (他9件)

【概要】太陽の1.5～5倍程度の質量を持つ中質量星における惑星系の姿を明らかにするため、観測システムの自動化を図り、約600の中質量G、K型巨星に対し、中心星から3天文単位以内にある土星質量（1/4木星質量）以上の惑星をドップラー法で網羅的に探索した。その結果、16の惑星（うち3つは独立な確認）と2つの褐色矮星を検出し、これまでで最も重い星のまわりを公転する惑星、最も遠くの軌道を公転している惑星、最も質量...

【研究テーマ】天文学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2011-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】泉浦 秀行 国立天文台, 岡山天体物理観測所, 准教授 (00211730)

【キーワード】光赤外線天文学 / 太陽系外惑星系 / 中質量 / 巨星 / ドップラー法 (他9件)

【概要】太陽の1.5～5倍程度の質量を持つ中質量星における惑星系の姿を明らかにするため、観測システムの自動化を図り、約600の中質量G、K型巨星に対し、中心星から3天文単位以内にある土星質量（1/4木星質量）以上の惑星をドップラー法で網羅的に探索した。その結果、16の惑星（うち3つは独立な確認）と2つの褐色矮星を検出し、これまでで最も重い星のまわりを公転する惑星、最も遠くの軌道を公転している惑星、最も質量...

【研究テーマ】天文学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2011-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】泉浦 秀行 国立天文台, 岡山天体物理観測所, 准教授 (00211730)

【キーワード】光赤外線天文学 / 太陽系外惑星系 / 中質量 / 巨星 / ドップラー法 (他9件)

【概要】太陽の1.5～5倍程度の質量を持つ中質量星における惑星系の姿を明らかにするため、観測システムの自動化を図り、約600の中質量G、K型巨星に対し、中心星から3天文単位以内にある土星質量（1/4木星質量）以上の惑星をドップラー法で網羅的に探索した。その結果、16の惑星（うち3つは独立な確認）と2つの褐色矮星を検出し、これまでで最も重い星のまわりを公転する惑星、最も遠くの軌道を公転している惑星、最も質量...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2022-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】Danev Radostin 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 教授 (50415931)

【キーワード】cryo-EM / deep learning / automation / sample screening / data acquisition

【概要】

【研究テーマ】機械工作・生産工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】1996

【研究代表者】青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70129302)

【キーワード】機械工作 / 工作機械 / フィクスチュアリング / プロセスプラニング / 加工精度 (他7件)

【概要】近年,消費者の嗜好の差別化,高級化が進み,生産加工分野において消費者のニーズの多様化に対応すべく,多品種少量生産に対応できるようなシステムが構築されつつある.本研究は,ソリッド型3次元CADで設計された部品形状と素材形状モデルの情報から,機械加工工順と,各工程での工作物に発生する加工誤差などの情報を自動生成し,仕様を満足する最適な工程計画を自動生成するシステムの開発を目的として実施され,以下に要約...

【研究テーマ】機械工作・生産工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】1996

【研究代表者】青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70129302)

【キーワード】機械工作 / 工作機械 / フィクスチュアリング / プロセスプラニング / 加工精度 (他7件)

【概要】近年,消費者の嗜好の差別化,高級化が進み,生産加工分野において消費者のニーズの多様化に対応すべく,多品種少量生産に対応できるようなシステムが構築されつつある.本研究は,ソリッド型3次元CADで設計された部品形状と素材形状モデルの情報から,機械加工工順と,各工程での工作物に発生する加工誤差などの情報を自動生成し,仕様を満足する最適な工程計画を自動生成するシステムの開発を目的として実施され,以下に要約...

【研究テーマ】機械工作・生産工学

【研究種目】一般研究(C)

【研究期間】1995

【研究代表者】青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70129302)

【キーワード】きさげ加工 / 自動化 / 熟練技能 / エアシリンダ / 加工技術 (他6件)

【概要】本研究は,これまでの熟練加工技術者が行ってきたきさげ加工のメカニズムを科学的に解析し,これと同等の加工運動と加工手順を実現できる自動きさげ加工システムを提案することを目的として遂行された.得られた成果は,以下のとおりである. (1)熟練技術者のきさげ加工について,切削動作をビデオカメラによって撮影し解析を行った.また3分力動力計によりきさげ加工司に加工力の大きさとその時間的変化を測定した. (2)...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2020-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】光石 衛 帝京大学, 先端総合研究機構, 教授 (90183110)

【キーワード】ロボット / 遠隔操作 / 自動化 / 病理 / 切断

【概要】昨年度に引き続き，東大病院病理部と産総研により病理画像を収集し，それらの画像に対するアノテーションを行った．開発した画像処理手法を用いて，切り出し作業の対象となる部位のセグメンテーションを行った．また，医師の切り出し作業を撮影し，医師の動作解析を行った．撮影した画像から刃物の動作を抽出し，解析する必要があるが，前年度に撮影されたものが解像度や撮影の方向などからして十分ではなかったので，刃物に目印を...

【研究テーマ】機械工作・生産工学

【研究種目】一般研究(C)

【研究期間】1995

【研究代表者】青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70129302)

【キーワード】きさげ加工 / 自動化 / 熟練技能 / エアシリンダ / 加工技術 (他6件)

【概要】本研究は,これまでの熟練加工技術者が行ってきたきさげ加工のメカニズムを科学的に解析し,これと同等の加工運動と加工手順を実現できる自動きさげ加工システムを提案することを目的として遂行された.得られた成果は,以下のとおりである. (1)熟練技術者のきさげ加工について,切削動作をビデオカメラによって撮影し解析を行った.また3分力動力計によりきさげ加工司に加工力の大きさとその時間的変化を測定した. (2)...

【研究テーマ】機械工作・生産工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】1996

【研究代表者】青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70129302)

【キーワード】機械工作 / 工作機械 / フィクスチュアリング / プロセスプラニング / 加工精度 (他7件)

【概要】近年,消費者の嗜好の差別化,高級化が進み,生産加工分野において消費者のニーズの多様化に対応すべく,多品種少量生産に対応できるようなシステムが構築されつつある.本研究は,ソリッド型3次元CADで設計された部品形状と素材形状モデルの情報から,機械加工工順と,各工程での工作物に発生する加工誤差などの情報を自動生成し,仕様を満足する最適な工程計画を自動生成するシステムの開発を目的として実施され,以下に要約...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】機械工作・生産工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】1996

【研究代表者】青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70129302)

【キーワード】機械工作 / 工作機械 / フィクスチュアリング / プロセスプラニング / 加工精度 (他7件)

【概要】近年,消費者の嗜好の差別化,高級化が進み,生産加工分野において消費者のニーズの多様化に対応すべく,多品種少量生産に対応できるようなシステムが構築されつつある.本研究は,ソリッド型3次元CADで設計された部品形状と素材形状モデルの情報から,機械加工工順と,各工程での工作物に発生する加工誤差などの情報を自動生成し,仕様を満足する最適な工程計画を自動生成するシステムの開発を目的として実施され,以下に要約...

【研究テーマ】機械工作・生産工学

【研究種目】一般研究(C)

【研究期間】1995

【研究代表者】青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70129302)

【キーワード】きさげ加工 / 自動化 / 熟練技能 / エアシリンダ / 加工技術 (他6件)

【概要】本研究は,これまでの熟練加工技術者が行ってきたきさげ加工のメカニズムを科学的に解析し,これと同等の加工運動と加工手順を実現できる自動きさげ加工システムを提案することを目的として遂行された.得られた成果は,以下のとおりである. (1)熟練技術者のきさげ加工について,切削動作をビデオカメラによって撮影し解析を行った.また3分力動力計によりきさげ加工司に加工力の大きさとその時間的変化を測定した. (2)...

【研究テーマ】機械工作・生産工学

【研究種目】一般研究(C)

【研究期間】1995

【研究代表者】青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70129302)

【キーワード】きさげ加工 / 自動化 / 熟練技能 / エアシリンダ / 加工技術 (他6件)

【概要】本研究は,これまでの熟練加工技術者が行ってきたきさげ加工のメカニズムを科学的に解析し,これと同等の加工運動と加工手順を実現できる自動きさげ加工システムを提案することを目的として遂行された.得られた成果は,以下のとおりである. (1)熟練技術者のきさげ加工について,切削動作をビデオカメラによって撮影し解析を行った.また3分力動力計によりきさげ加工司に加工力の大きさとその時間的変化を測定した. (2)...

【研究テーマ】機械工作・生産工学

【研究種目】一般研究(C)

【研究期間】1995

【研究代表者】青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70129302)

【キーワード】きさげ加工 / 自動化 / 熟練技能 / エアシリンダ / 加工技術 (他6件)

【概要】本研究は,これまでの熟練加工技術者が行ってきたきさげ加工のメカニズムを科学的に解析し,これと同等の加工運動と加工手順を実現できる自動きさげ加工システムを提案することを目的として遂行された.得られた成果は,以下のとおりである. (1)熟練技術者のきさげ加工について,切削動作をビデオカメラによって撮影し解析を行った.また3分力動力計によりきさげ加工司に加工力の大きさとその時間的変化を測定した. (2)...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2024-03-31

【研究代表者】原田 香奈子 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 准教授 (80409672)

【キーワード】手術ロボット / 小児外科 / 自動化 / Virtual fixtures / 知的制御 (他7件)

【概要】本研究では，現在開発中の汎用手術ロボット「スマートアーム」をベースとして，新生児用手術ロボットの開発に挑戦する．本年度は，ロボットツールの自動衝突回避やツール先端位置の自動誘導などの知的制御の開発に取り組んだ．新生児を対象とした手術では，体内の作業空間が極めて狭小であり，また，内視鏡の視野も極めて狭いため，術具の挿入点での拘束に加えて，視野外での術具の動作も考慮した術具同士，あるいは術具と周辺の生...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】農業機械

【研究種目】試験研究

【研究期間】1986 - 1988

【研究代表者】木谷 収 東京大学, 農学部, 教授 (00024539)

【キーワード】圃場作業装置 / ガントリー / 自動化 / 無人化 / 作業精度 (他9件)

【概要】省コスト、省エネルギーにつながるキャリヤ駆動式ガントリーシステムの研究を、昭和61年度から同63年度まで行い、次のような成果をえた。 1.キャリヤ駆動型のガントリーシステムを開発するために、ガーダーフレーム、キャリヤ、レールおよび載せ換え装置、駆動系、制御系などの角構成要素について検討し、その基本条件を求めた。 2.ガーダーフレームの構造解析を有限要素法によって行い、軽量でたわみを最小にするトラス...

【研究テーマ】機械工作・生産工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】1996

【研究代表者】青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70129302)

【キーワード】機械工作 / 工作機械 / フィクスチュアリング / プロセスプラニング / 加工精度 (他7件)

【概要】近年,消費者の嗜好の差別化,高級化が進み,生産加工分野において消費者のニーズの多様化に対応すべく,多品種少量生産に対応できるようなシステムが構築されつつある.本研究は,ソリッド型3次元CADで設計された部品形状と素材形状モデルの情報から,機械加工工順と,各工程での工作物に発生する加工誤差などの情報を自動生成し,仕様を満足する最適な工程計画を自動生成するシステムの開発を目的として実施され,以下に要約...

【研究テーマ】機械工作・生産工学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】1996

【研究代表者】青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70129302)

【キーワード】機械工作 / 工作機械 / フィクスチュアリング / プロセスプラニング / 加工精度 (他7件)

【概要】近年,消費者の嗜好の差別化,高級化が進み,生産加工分野において消費者のニーズの多様化に対応すべく,多品種少量生産に対応できるようなシステムが構築されつつある.本研究は,ソリッド型3次元CADで設計された部品形状と素材形状モデルの情報から,機械加工工順と,各工程での工作物に発生する加工誤差などの情報を自動生成し,仕様を満足する最適な工程計画を自動生成するシステムの開発を目的として実施され,以下に要約...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2020-07-30 - 2022-03-31

【研究代表者】辻 健 九州大学, 工学研究院, 教授 (60455491)

【キーワード】デジタル岩石 / 機械学習 / 間隙形状 / 弾性波速度 / 電気比抵抗 (他9件)

【概要】機械学習やパーシステント・ホモロジー（PH）を利用して、デジタル岩石モデル（岩石の間隙形状）から、その物理的性質(浸透率、弾性波速度、電気比抵抗)を推定する手法を開発した。 （１）機械学習を用いて、デジタル岩石モデル（間隙形状）から直接的に浸透特性や弾性波速度などを推定した。畳み込み層の数などのパラメータを最適化し、室内実験で生じる誤差と同様の精度で、浸透率と弾性波速度を推定することに成功した。 ...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2021-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】藤原 一平 慶應義塾大学, 経済学部(三田), 教授 (50736874)

【キーワード】ロボット / 自動化 / 構造変化 / 代替・補完

【概要】

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2020-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】光石 衛 帝京大学, 先端総合研究機構, 教授 (90183110)

【キーワード】ロボット / 遠隔操作 / 自動化 / 病理 / 切断

【概要】昨年度に引き続き，東大病院病理部と産総研により病理画像を収集し，それらの画像に対するアノテーションを行った．開発した画像処理手法を用いて，切り出し作業の対象となる部位のセグメンテーションを行った．また，医師の切り出し作業を撮影し，医師の動作解析を行った．撮影した画像から刃物の動作を抽出し，解析する必要があるが，前年度に撮影されたものが解像度や撮影の方向などからして十分ではなかったので，刃物に目印を...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2020-07-30 - 2022-03-31

【研究代表者】辻 健 九州大学, 工学研究院, 教授 (60455491)

【キーワード】デジタル岩石 / 機械学習 / 間隙形状 / 弾性波速度 / 電気比抵抗 (他9件)

【概要】機械学習やパーシステント・ホモロジー（PH）を利用して、デジタル岩石モデル（岩石の間隙形状）から、その物理的性質(浸透率、弾性波速度、電気比抵抗)を推定する手法を開発した。 （１）機械学習を用いて、デジタル岩石モデル（間隙形状）から直接的に浸透特性や弾性波速度などを推定した。畳み込み層の数などのパラメータを最適化し、室内実験で生じる誤差と同様の精度で、浸透率と弾性波速度を推定することに成功した。 ...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2020-07-30 - 2022-03-31

【研究代表者】辻 健 九州大学, 工学研究院, 教授 (60455491)

【キーワード】デジタル岩石 / 機械学習 / 間隙形状 / 弾性波速度 / 電気比抵抗 (他9件)

【概要】機械学習やパーシステント・ホモロジー（PH）を利用して、デジタル岩石モデル（岩石の間隙形状）から、その物理的性質(浸透率、弾性波速度、電気比抵抗)を推定する手法を開発した。 （１）機械学習を用いて、デジタル岩石モデル（間隙形状）から直接的に浸透特性や弾性波速度などを推定した。畳み込み層の数などのパラメータを最適化し、室内実験で生じる誤差と同様の精度で、浸透率と弾性波速度を推定することに成功した。 ...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】資源開発工学

【研究種目】萌芽的研究

【研究期間】2000 - 2001

【研究代表者】大久保 誠介 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授 (90092155)

【キーワード】岩石 / 石炭 / 海底 / 電力 / トンネル (他14件)

【概要】石炭の地下ガス化に関する研究には,100年を越える歴史があるが,実用化は今一歩伸び悩んており,何等かのブレイクスルーが必要と考えられる.本研究の提案は,海底下1000m程度までの炭層を狙った石炭-電力変換システムであり,低コストかつ無公害であることを目標とするが,そのため幾つかの新しい検討課題がうまれたが,種々検討を重ねた課題のうち,興味深い結果の得られたトンネル掘進機の掘削性能に関する事項に焦点...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】経営学

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】1996 - 1998

【研究代表者】下川 浩一 法政大学, 経営学部, 教授 (70061075)

【キーワード】自動車組立 / 生産システム / 技能教育 / TPM / 自動化 (他23件)

【概要】自動車組立工程における自動化とヒューマンインターフェースの最適化は、組み立て生産ラインにおける機械化と人間化という古くして新しい問題である。そして組立ライン自動化は90年代初頭までは労働力不足に対応するための金と設備をかけた自動化が主流であったものが、平成不況の頃になると金をかけない自動化と作業環境の改善や作業者との調和をはかるための作業性の追求に力点がおかれるようになってきた。また生産立ち上げの...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2020-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】光石 衛 帝京大学, 先端総合研究機構, 教授 (90183110)

【キーワード】ロボット / 遠隔操作 / 自動化 / 病理 / 切断

【概要】昨年度に引き続き，東大病院病理部と産総研により病理画像を収集し，それらの画像に対するアノテーションを行った．開発した画像処理手法を用いて，切り出し作業の対象となる部位のセグメンテーションを行った．また，医師の切り出し作業を撮影し，医師の動作解析を行った．撮影した画像から刃物の動作を抽出し，解析する必要があるが，前年度に撮影されたものが解像度や撮影の方向などからして十分ではなかったので，刃物に目印を...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(萌芽)

【研究期間】2020-07-30 - 2022-03-31

【研究代表者】辻 健 九州大学, 工学研究院, 教授 (60455491)

【キーワード】デジタル岩石 / 機械学習 / 間隙形状 / 弾性波速度 / 電気比抵抗 (他9件)

【概要】機械学習やパーシステント・ホモロジー（PH）を利用して、デジタル岩石モデル（岩石の間隙形状）から、その物理的性質(浸透率、弾性波速度、電気比抵抗)を推定する手法を開発した。 （１）機械学習を用いて、デジタル岩石モデル（間隙形状）から直接的に浸透特性や弾性波速度などを推定した。畳み込み層の数などのパラメータを最適化し、室内実験で生じる誤差と同様の精度で、浸透率と弾性波速度を推定することに成功した。 ...

【研究テーマ】素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2003

【研究代表者】榎本 良治 東京大学, 宇宙線研究所, 助教授 (80183755)

【キーワード】カンガルー望遠鏡 / チェレンコフ望遠鏡 / 高速ネットワーク / オートメーション / IT (他14件)

【概要】カンガルー計画においては現時点で南オールトラリアのウーメラにおいて計4台の大型チェレンコフ望遠鏡が稼動し始めた。各望遠鏡の口径は10mであり、同規模チェレンコフ望遠鏡はアフリカに1台、北半球に2台あり、これにより全天をカヴァーしつつある。 現場は砂漠地帯であり、電話と電気があることのほかは、水もなく、また高速ネットワーク(ADSLなど)もない。このような状況のもと観測シフトには4人の科学者を毎月派...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】農業機械

【研究種目】試験研究

【研究期間】1986 - 1988

【研究代表者】木谷 収 東京大学, 農学部, 教授 (00024539)

【キーワード】圃場作業装置 / ガントリー / 自動化 / 無人化 / 作業精度 (他9件)

【概要】省コスト、省エネルギーにつながるキャリヤ駆動式ガントリーシステムの研究を、昭和61年度から同63年度まで行い、次のような成果をえた。 1.キャリヤ駆動型のガントリーシステムを開発するために、ガーダーフレーム、キャリヤ、レールおよび載せ換え装置、駆動系、制御系などの角構成要素について検討し、その基本条件を求めた。 2.ガーダーフレームの構造解析を有限要素法によって行い、軽量でたわみを最小にするトラス...

【研究テーマ】農業機械学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002

【研究代表者】野口 伸 北海道大学, 大学院・農学研究科, 助教授 (40228309)

【キーワード】自動化 / 農業情報 / オフロード車両

【概要】本申請課題の日米共同研究は屋外環境下の先進農業技術の今後の方向性を『自動化』と『情報化』に求め,センサ,制御系,モデリング,通信システムなどの要素技術のオープン化を進めるとともに,インフォトロニクスの概念に基づくトータルシステムのプラットフォーム開発を目指したものである。『自動化』と『情報化』を究極に進めた生物生産システムの構築を目標設定した場合に,どのようなプラットフォームが必要で,その中の個別...

【研究テーマ】農業機械

【研究種目】試験研究

【研究期間】1986 - 1988

【研究代表者】木谷 収 東京大学, 農学部, 教授 (00024539)

【キーワード】圃場作業装置 / ガントリー / 自動化 / 無人化 / 作業精度 (他9件)

【概要】省コスト、省エネルギーにつながるキャリヤ駆動式ガントリーシステムの研究を、昭和61年度から同63年度まで行い、次のような成果をえた。 1.キャリヤ駆動型のガントリーシステムを開発するために、ガーダーフレーム、キャリヤ、レールおよび載せ換え装置、駆動系、制御系などの角構成要素について検討し、その基本条件を求めた。 2.ガーダーフレームの構造解析を有限要素法によって行い、軽量でたわみを最小にするトラス...

【研究テーマ】農業機械

【研究種目】試験研究

【研究期間】1986 - 1988

【研究代表者】木谷 収 東京大学, 農学部, 教授 (00024539)

【キーワード】圃場作業装置 / ガントリー / 自動化 / 無人化 / 作業精度 (他9件)

【概要】省コスト、省エネルギーにつながるキャリヤ駆動式ガントリーシステムの研究を、昭和61年度から同63年度まで行い、次のような成果をえた。 1.キャリヤ駆動型のガントリーシステムを開発するために、ガーダーフレーム、キャリヤ、レールおよび載せ換え装置、駆動系、制御系などの角構成要素について検討し、その基本条件を求めた。 2.ガーダーフレームの構造解析を有限要素法によって行い、軽量でたわみを最小にするトラス...

【研究テーマ】農業機械

【研究種目】試験研究

【研究期間】1986 - 1988

【研究代表者】木谷 収 東京大学, 農学部, 教授 (00024539)

【キーワード】圃場作業装置 / ガントリー / 自動化 / 無人化 / 作業精度 (他9件)

【概要】省コスト、省エネルギーにつながるキャリヤ駆動式ガントリーシステムの研究を、昭和61年度から同63年度まで行い、次のような成果をえた。 1.キャリヤ駆動型のガントリーシステムを開発するために、ガーダーフレーム、キャリヤ、レールおよび載せ換え装置、駆動系、制御系などの角構成要素について検討し、その基本条件を求めた。 2.ガーダーフレームの構造解析を有限要素法によって行い、軽量でたわみを最小にするトラス...

【研究テーマ】農業機械

【研究種目】試験研究

【研究期間】1986 - 1988

【研究代表者】木谷 収 東京大学, 農学部, 教授 (00024539)

【キーワード】圃場作業装置 / ガントリー / 自動化 / 無人化 / 作業精度 (他9件)

【概要】省コスト、省エネルギーにつながるキャリヤ駆動式ガントリーシステムの研究を、昭和61年度から同63年度まで行い、次のような成果をえた。 1.キャリヤ駆動型のガントリーシステムを開発するために、ガーダーフレーム、キャリヤ、レールおよび載せ換え装置、駆動系、制御系などの角構成要素について検討し、その基本条件を求めた。 2.ガーダーフレームの構造解析を有限要素法によって行い、軽量でたわみを最小にするトラス...

【研究テーマ】農業機械

【研究種目】試験研究

【研究期間】1986 - 1988

【研究代表者】木谷 収 東京大学, 農学部, 教授 (00024539)

【キーワード】圃場作業装置 / ガントリー / 自動化 / 無人化 / 作業精度 (他9件)

【概要】省コスト、省エネルギーにつながるキャリヤ駆動式ガントリーシステムの研究を、昭和61年度から同63年度まで行い、次のような成果をえた。 1.キャリヤ駆動型のガントリーシステムを開発するために、ガーダーフレーム、キャリヤ、レールおよび載せ換え装置、駆動系、制御系などの角構成要素について検討し、その基本条件を求めた。 2.ガーダーフレームの構造解析を有限要素法によって行い、軽量でたわみを最小にするトラス...

【研究テーマ】農業機械

【研究種目】試験研究

【研究期間】1986 - 1988

【研究代表者】木谷 収 東京大学, 農学部, 教授 (00024539)

【キーワード】圃場作業装置 / ガントリー / 自動化 / 無人化 / 作業精度 (他9件)

【概要】省コスト、省エネルギーにつながるキャリヤ駆動式ガントリーシステムの研究を、昭和61年度から同63年度まで行い、次のような成果をえた。 1.キャリヤ駆動型のガントリーシステムを開発するために、ガーダーフレーム、キャリヤ、レールおよび載せ換え装置、駆動系、制御系などの角構成要素について検討し、その基本条件を求めた。 2.ガーダーフレームの構造解析を有限要素法によって行い、軽量でたわみを最小にするトラス...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】生体生命情報学

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2006 - 2008

【研究代表者】ローズ ジョン アンソニー (J・A Rose / ROSE John・A) 立命館アジア太平洋大学, アジア太平洋学部, 准教授 (00345125)

【キーワード】DNA Computing / Genetic Program / Whiplash PCR / Displacement Whiplash PCR / Crossover (他14件)

【概要】本研究では、DisplacementWPCR(DWPCR)を実験により実証し、WhiplashPCRの等温・高効率プラットホームとして確立した。主な実績には以下が含まれる:(1)ルールプロテクト・バイオステップによるバックハイブリダイゼーション排除効果の実証、(2)マルチステップDWPCRの実行および最適化、(3)ルールスイッチ・バイオステップ実行のためのルールプロテクトの使用-これによりDWPC...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2022-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】Danev Radostin 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 教授 (50415931)

【キーワード】cryo-EM / deep learning / automation / sample screening / data acquisition

【概要】

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2024-03-31

【研究代表者】原田 香奈子 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 准教授 (80409672)

【キーワード】手術ロボット / 小児外科 / 自動化 / Virtual fixtures / 知的制御 (他7件)

【概要】本研究では，現在開発中の汎用手術ロボット「スマートアーム」をベースとして，新生児用手術ロボットの開発に挑戦する．本年度は，ロボットツールの自動衝突回避やツール先端位置の自動誘導などの知的制御の開発に取り組んだ．新生児を対象とした手術では，体内の作業空間が極めて狭小であり，また，内視鏡の視野も極めて狭いため，術具の挿入点での拘束に加えて，視野外での術具の動作も考慮した術具同士，あるいは術具と周辺の生...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2024-03-31

【研究代表者】原田 香奈子 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 准教授 (80409672)

【キーワード】手術ロボット / 小児外科 / 自動化 / Virtual fixtures / 知的制御 (他7件)

【概要】本研究では，現在開発中の汎用手術ロボット「スマートアーム」をベースとして，新生児用手術ロボットの開発に挑戦する．本年度は，ロボットツールの自動衝突回避やツール先端位置の自動誘導などの知的制御の開発に取り組んだ．新生児を対象とした手術では，体内の作業空間が極めて狭小であり，また，内視鏡の視野も極めて狭いため，術具の挿入点での拘束に加えて，視野外での術具の動作も考慮した術具同士，あるいは術具と周辺の生...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】和田 洋一郎 東京大学, アイソトープ総合センター, 教授 (10322033)

【キーワード】短寿命α線放出核種 / 核医学治療 / 加速器 / 自動化装置 / 放射性医薬品 (他11件)

【概要】悪性疾患に対して有用である短寿命α線核種の供給が可能となり、その医薬品応用が急激に進展している。しかしながら我が国には海外より厳格な規制があり、創薬研究を推進するには技術的優位性を活用する必要がある。本提案は、国内における加速器施設の充実、多様なドラッグデリバリーシステムのリソース、自動化技術の蓄積に立脚し、α線放出核種を安全かつ効率的に医薬品応用する技術を確立する。国内外で実績を上げてきた、α線...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【研究代表者】和田 洋一郎 東京大学, アイソトープ総合センター, 教授 (10322033)

【キーワード】短寿命α線放出核種 / 核医学治療 / 加速器 / 自動化装置 / 放射性医薬品 (他11件)

【概要】悪性疾患に対して有用である短寿命α線核種の供給が可能となり、その医薬品応用が急激に進展している。しかしながら我が国には海外より厳格な規制があり、創薬研究を推進するには技術的優位性を活用する必要がある。本提案は、国内における加速器施設の充実、多様なドラッグデリバリーシステムのリソース、自動化技術の蓄積に立脚し、α線放出核種を安全かつ効率的に医薬品応用する技術を確立する。国内外で実績を上げてきた、α線...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2020-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】光石 衛 帝京大学, 先端総合研究機構, 教授 (90183110)

【キーワード】ロボット / 遠隔操作 / 自動化 / 病理 / 切断

【概要】昨年度に引き続き，東大病院病理部と産総研により病理画像を収集し，それらの画像に対するアノテーションを行った．開発した画像処理手法を用いて，切り出し作業の対象となる部位のセグメンテーションを行った．また，医師の切り出し作業を撮影し，医師の動作解析を行った．撮影した画像から刃物の動作を抽出し，解析する必要があるが，前年度に撮影されたものが解像度や撮影の方向などからして十分ではなかったので，刃物に目印を...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2009-04-01 - 2014-03-31

【研究代表者】横川 博一 神戸大学, 国際コミュニケーションセンター, 教授 (50340427)

【キーワード】自動化 / 文理解 / 文産出 / 統語処理 / fMRI (他21件)

【概要】本研究は，外国語学習者の外国語運用能力が熟達化するにつれて，言語情報処理プロセスがどう変容するのかについて，心理言語学的行動実験，脳神経科学実験の結果に基づき，明らかにしたものである。 主な知見は，以下の通りである。(1)日本人英語学習者は、統語処理が自動化しておらず、その処理に限りあるワーキングメモリ容量の大半を消費してしまうため、保持機能に容量を回せないこと、英語習熟度は統語処理の自動性の度合...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2009-04-01 - 2014-03-31

【研究代表者】横川 博一 神戸大学, 国際コミュニケーションセンター, 教授 (50340427)

【キーワード】自動化 / 文理解 / 文産出 / 統語処理 / fMRI (他21件)

【概要】本研究は，外国語学習者の外国語運用能力が熟達化するにつれて，言語情報処理プロセスがどう変容するのかについて，心理言語学的行動実験，脳神経科学実験の結果に基づき，明らかにしたものである。 主な知見は，以下の通りである。(1)日本人英語学習者は、統語処理が自動化しておらず、その処理に限りあるワーキングメモリ容量の大半を消費してしまうため、保持機能に容量を回せないこと、英語習熟度は統語処理の自動性の度合...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】山内 豊 東京国際大学, 商学部, 教授 (30306245)

【キーワード】音読 / 自動評価 / 発音の正確性 / 流暢さ / 自動化 (他17件)

【概要】日本人英語学習者の音読について，発音の正確性と流暢さに着目し，自動評価するシステムのプロトタイプの開発を行った。音声情報技術に基づき，発音の正確性にはGOP を，流暢さにはROU を使用した。初見の英文の音読は難しくても，同じ英文をくり返し音読することで，音読がどのくらい円滑になるかも調査した。音読の高速化・自動化を測定する指標として，GOPとROUのどちらが適切かを調査した結果，ROUの方が適切...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2009-04-01 - 2014-03-31

【研究代表者】横川 博一 神戸大学, 国際コミュニケーションセンター, 教授 (50340427)

【キーワード】自動化 / 文理解 / 文産出 / 統語処理 / fMRI (他21件)

【概要】本研究は，外国語学習者の外国語運用能力が熟達化するにつれて，言語情報処理プロセスがどう変容するのかについて，心理言語学的行動実験，脳神経科学実験の結果に基づき，明らかにしたものである。 主な知見は，以下の通りである。(1)日本人英語学習者は、統語処理が自動化しておらず、その処理に限りあるワーキングメモリ容量の大半を消費してしまうため、保持機能に容量を回せないこと、英語習熟度は統語処理の自動性の度合...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2024-03-31

【研究代表者】原田 香奈子 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 准教授 (80409672)

【キーワード】手術ロボット / 小児外科 / 自動化 / Virtual fixtures / 知的制御 (他7件)

【概要】本研究では，現在開発中の汎用手術ロボット「スマートアーム」をベースとして，新生児用手術ロボットの開発に挑戦する．本年度は，ロボットツールの自動衝突回避やツール先端位置の自動誘導などの知的制御の開発に取り組んだ．新生児を対象とした手術では，体内の作業空間が極めて狭小であり，また，内視鏡の視野も極めて狭いため，術具の挿入点での拘束に加えて，視野外での術具の動作も考慮した術具同士，あるいは術具と周辺の生...

【研究テーマ】電力工学・電力変換・電気機器

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2013-05-31 - 2018-03-31

【研究代表者】大西 公平 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80137984)

【キーワード】ハプティクス / 力触覚 / 医工融合基盤 / モーションコントロール / ロボティクス (他22件)

【概要】人工機械による非接触作業あるいは接触作業を実現するには、発現したい運動機能に応じて力源と速度源を加速度空間で制御しなくてはならない。本研究ではそのための一般的手法を確立し、アルゴリズム化を図るとともに、誰でも使えるようにカスタムLSIとしてハードウェア化することに成功した。これにより、人間の力加減を含む巧妙な動作をデータ化することが可能になり、このデータを人工機械で再現することで、これまで産業用ロ...

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2021-04-01 - 2025-03-31

【研究代表者】藤原 一平 慶應義塾大学, 経済学部(三田), 教授 (50736874)

【キーワード】ロボット / 自動化 / 構造変化 / 代替・補完

【概要】

【研究テーマ】脳神経外科学

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【研究代表者】森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)

【キーワード】Microsurgery / Skill / Assessment / Engineering / Strength (他25件)

【概要】外科領域では術者の技術レベルが治療の成果に大きく関与する。脳神経外科や形成外科、眼科、耳鼻科、整形外科など微細な手術を行う外科領域で行われる微細外科手技（マイクロサージェリー）はその技術レベルの評価が困難であった。従来は観察による評価が主体であり、また外科技術の教育も見て学ぶことが主流となっていた。近年工学技術の進歩により様々な動作を工学的技術を用いて客観的に評価し記録することが可能となった。そこ...

【研究テーマ】

【研究種目】挑戦的研究(開拓)

【研究期間】2020-04-01 - 2024-03-31

【研究代表者】原田 香奈子 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 准教授 (80409672)

【キーワード】手術ロボット / 小児外科 / 自動化 / Virtual fixtures / 知的制御 (他7件)

【概要】本研究では，現在開発中の汎用手術ロボット「スマートアーム」をベースとして，新生児用手術ロボットの開発に挑戦する．本年度は，ロボットツールの自動衝突回避やツール先端位置の自動誘導などの知的制御の開発に取り組んだ．新生児を対象とした手術では，体内の作業空間が極めて狭小であり，また，内視鏡の視野も極めて狭いため，術具の挿入点での拘束に加えて，視野外での術具の動作も考慮した術具同士，あるいは術具と周辺の生...

【研究テーマ】外国語教育

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】山内 豊 東京国際大学, 商学部, 教授 (30306245)

【キーワード】音読 / 自動評価 / 発音の正確性 / 流暢さ / 自動化 (他17件)

【概要】日本人英語学習者の音読について，発音の正確性と流暢さに着目し，自動評価するシステムのプロトタイプの開発を行った。音声情報技術に基づき，発音の正確性にはGOP を，流暢さにはROU を使用した。初見の英文の音読は難しくても，同じ英文をくり返し音読することで，音読がどのくらい円滑になるかも調査した。音読の高速化・自動化を測定する指標として，GOPとROUのどちらが適切かを調査した結果，ROUの方が適切...