【研究領域課題番号】19H01228 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

ロボット / 人工知能（AI） / アニミズム / 科学技術社会論 / 文化人類学 / 技術のパブリックイメージ / 人工知能とロボット / テクノアニミズム / AI・ロボット / 文化比較 / 社会的認識論 / AIと文化 / 人類学 / 国際比較 / AIと社会

【研究成果の概要】

今年度の成果はおもに文献調査による理論的研究の進捗にあった。人とロボットを一枚の写真に収める際の構図の違いに注目した研究代表者の研究は、母子共同注視をもとにした共視論（北山修編『共視論』講談社、2005）を援用しつつ、対人関係に見られる社会的文化差が人＝ロボット関係にも反映している可能性を実証的に示唆したものである。
このことは、人＝ロボット関係に文化差が見られるのか見られないのかという一連の先行研究とは違った角度から社会におけるロボットのあり方を考察するための手がかりとなる。すなわち、「人＝ロボット関係における文化」を問題にするのではなく、「文化あるいは社会における人＝ロボット関係」を考察の対象とするべきであるという、問題設定そのものと枠組みの変換が必要であるという提言である。
テクノアニミズム的概念が人＝ロボット関係の文化差の原因として機能しているのか、結果として表れているものなのかは当研究の当初からの課題であるが、人＝ロボット関係以外にも類似の現象が見られることから、与件として扱って良いのではないか──少なくとも操作的にそのように扱うことの正当性が一定程度得られるのではないかとの見通しが得られたのも大きな進捗であった。
これらの知見を踏まえ、日本人におけるアニミズム的感性のアンケート調査を2021年3月22日実施した。各種動物に対する愛好度、動物の飼育経験、動物への接し方、メディアを介した動物との接触、キャラクターの愛好や認知、そして動物観および機械観についてのインターネットを利用した質問紙形式の調査である（N=1,057）。結果は現在まだ解析中であるが、日本人には一定のアニミズム的感性が見られることが再確認されたと同時に、ロボットに対してもアニミズム的感性が発露していること、しかしそれは動物に対するものとはパターンが異なることなどが確認されている。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2019-04-01 - 2023-03-31

【配分額】15,730千円 (直接経費: 12,100千円、間接経費: 3,630千円)

【研究領域課題番号】19H04154 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

認知症 / 意思決定支援 / 人工知能 / ヒューマンエージェントインタラクション / ロボティクス / 認知症介護 / 意思決定 / 意思推定 / 感情推定 / スマートテキスタイル / エージェント / 認知症ケア / 医療同意 / 生体計測 / 人間拡張 / ロボット / 深層学習 / 合意形成

【研究成果の概要】

認知症の初期のころは本人の意思が尊重されるが、中期、後期になると本人の理解力、判断能力の低下などから家族が判断するようになり、本人の思いが置き去りになる場合も少なくなかった。こういった問題に対して本研究の目的は、AI、ロボット技術などに基づく人間拡張技術により、認知症の人の意思や感情の表出を支援する研究開発を行った。その上で、技術により人間拡張された認知症者の意思の倫理的・法的・社会的受容性、医療介護への経済的なインパクトなどを医療従事者、心理学者、経済学者と検討した。

【研究の社会的意義】

本研究は、中度、重度の認知症者にどのように情報提示すれば状況の認知や判断が適切になされるのか、その上で、認知症者の意思や感情の表出をAIが支援するにはどういった情報を記録する必要があるのか、またAIが支援する認知症者の意思や感情の表出を他者は受容できるのかの解明に取り組むものである。結果として、AI、ロボット技術などに基づく人間拡張技術により、認知症の人が最後まで自分の意思、感情を表出できるよう支援し尊厳のある人生を過ごせる社会の実現にある。国内外の人間拡張技術の研究において類似の例は存在しないことから学術的独自性と創造性は極めて高い。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2019-04-01 - 2022-03-31

【配分額】16,250千円 (直接経費: 12,500千円、間接経費: 3,750千円)

【研究分野】科学社会学・科学技術史

【研究領域課題番号】16H03093 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

シンギュラリティ / 幸福 / 知的システム / 価値 / 科学技術社会論 / 人工知能 / 科学哲学 / 応用倫理 / 概念工学 / ロボット / 知性 / 人間観 / 倫理

【研究成果の概要】

人類より知的な人工システムが技術的に可能になる日であるとされる「シンギュラリティ」を巡って、まずその技術予測としての妥当性を検討するとともに、そこで用いられている「人類よりも知的」等の諸概念の意味を検討し、整理した。
次いで、その基礎作業の上に、シンギュラリティがいかなるものであるにせよ、それに類するものが近未来に可能であるとの仮定の上で、予防的にシンギュラリティに人類はどのように対処すべきかを明確にした。最後に、知的人工システムの開発をどのようにコントロールすべきかを展望した。

【研究の社会的意義】

シンギュラリティないし知的人工システムが実現したのちに、あるいはそれを想像した上で、それにどう対処しようかとだけ考えるのは合理的ではない。知的人工システムの開発をどのような方向に向けてコントロールすべきかを考える必要がある。しかしそのためには「幸福な人類の未来」という目標を設定した上で、その実現に向けて人工システムの開発を進めるというスケールの大きなバックキャスト型の思考が必要である。しかしながら、われわれは「幸福な人類の未来」を構想することがきわめて下手である。そこで、本研究のいわば副産物として、「幸福な人類の未来」を構想する力を育てる技術者向け研修プログラムを開発し実施している。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2016-04-01 - 2020-03-31

【配分額】17,420千円 (直接経費: 13,400千円、間接経費: 4,020千円)

【研究分野】哲学・倫理学

【研究領域課題番号】16H03343 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

ロボット倫理学 / ロボット工学 / 人工知能 / ソーシャル・ロボット / ジェンダー / 軍事 / 非難 / ロボットの道徳性 / ステークホルダー / ロボット / 人工知能と倫理 / エンハンスメント / サブカルチャー / 人工知能の倫理学 / ロボット共生社会 / トランスディシプリナリティ / anticipatory ethics

【研究成果の概要】

ロボットがさまざまな領域において社会に導入されていく時期における倫理問題の同定と分析が本計画の研究目標であった。そのような研究目標の下、ソーシャル・ロボット、ロボットとジェンダー、文化・サブカルチャーにおけるロボット、軍事、交通、そして責任や非難の対象としてのロボットなど、ロボットに関連する具体的かつ広範な領域に渡る倫理問題を分析した。ロボットと社会がテーマであるため、研究成果はプロジェクトメンバーが所属している日本の社会や文化をある程度反映したものとなっており、ロボットの受容に関わる議論のあり方を含めて日本社会の分析という側面も含んでいる。

【研究の社会的意義】

研究期間内にメンバーは学術論文、著作、学会発表、講演、一般向けイベントなどさまざまな方法で成果を公表し、ディスカッションなども行ってきた。このこと自体がロボットがこれまで以上に社会に導入されていく時期における社会的意義を持っているだけでなく、ロボットと社会というある意味で自己言及的な研究テーマにおいては学術的な意義も持っていると考えられる。
（なおプロジェクトの成果のうちのいくつかは、準備はされているが出版待ちの状態にある。）

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2016-04-01 - 2020-03-31

【配分額】16,380千円 (直接経費: 12,600千円、間接経費: 3,780千円)

【研究分野】感性情報学・ソフトコンピューティング

【研究領域課題番号】21300080 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

感性ロボティックス / ファジィシステム / ロボット / 感性 / ファジィ / エージェント / インターネット高度化 / ソフトコンピューティング / 情報システム / 人工知能

【研究成果の概要】

5体の眼球ロボットをRTM(Windows版)でインターネット接続をしたマスコットロボットシステムを構築、4人の人間と5体の眼球ロボットがホームパーティを楽しむというシナリオのもとで複数の人間・ロボットがさりげないコミュニケーションを実施する例として15分程度のデモビデオを作成、理論的にはファジィ雰囲気場の概念およびその可視化手法を提案してビデオに反映、成果を都合10件以上のジャーナル論文・国際会議招待講演などで発表。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2009 - 2012

【配分額】17,030千円 (直接経費: 13,100千円、間接経費: 3,930千円)