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研究分野別サイレントキーワード
「トラッキング」とサイレントキーワードを含む研究
【情報学】人間情報学：移動体 ／トラッキングを含む研究件
❏交差点事故を減らせ!固定型と移動型センサによるリアルタイムネットワークセンシング(19300067)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2007 - 2009
【研究代表者】邵 肖偉 東京大学 (60401311)
【キーワード】車載センサ / 移動体の識別と追跡 / SLAM / レーザスキャナ / センサ融合 (他14件)
【概要】本研究は交差点における安全検知のために、レーザスキャナを車に搭載した車載型センシングシステム、複数のネットワーク化したレーザスキャナを路側で異なる地点に設置し、固定型センシングシステム、または、車載型と固定型を融合した融合型センシングシステムを開発し、データの時空間統合、SLAMMODT、マルチレーザスキャナによる移動体の検知・トラッキングなどの要素技術を研究した。たま実証実験により、本提案システ...
❏レーザスキャナとビデオカメラによる特定した軌跡を持つ移動体の発見手法に関する研究(17300057)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2005 - 2006
【研究代表者】趙 卉菁 東京大学, 空間情報科学研究センター, 外国人客員教授 (80396796)
【キーワード】レーザスキャナ / 移動体 / トラッキング / 検知 / 分類 (他7件)
【概要】本プロジェクトの研究は以下の構成により、フィールド実験などで得られた実データにより、実の応用を目指し、2年間で研究を行った。 1.レーザスキャナにより移動体の検知・分類・トラッキング、1)歩行者の検知・トラッキング手法、2)移動体の同時検知・分類とトラッキング手法。 リアルタイム性を求めるために、レーザスキャンを主に、移動体の同時検知・分類・トラッキング手法を開発した。また、パティコルフィルターな...
【情報学】人間情報学：検知 ／トラッキングを含む研究件
❏交差点事故を減らせ!固定型と移動型センサによるリアルタイムネットワークセンシング(19300067)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2007 - 2009
【研究代表者】邵 肖偉 東京大学 (60401311)
【キーワード】車載センサ / 移動体の識別と追跡 / SLAM / レーザスキャナ / センサ融合 (他14件)
【概要】本研究は交差点における安全検知のために、レーザスキャナを車に搭載した車載型センシングシステム、複数のネットワーク化したレーザスキャナを路側で異なる地点に設置し、固定型センシングシステム、または、車載型と固定型を融合した融合型センシングシステムを開発し、データの時空間統合、SLAMMODT、マルチレーザスキャナによる移動体の検知・トラッキングなどの要素技術を研究した。たま実証実験により、本提案システ...
❏レーザスキャナとビデオカメラによる特定した軌跡を持つ移動体の発見手法に関する研究(17300057)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2005 - 2006
【研究代表者】趙 卉菁 東京大学, 空間情報科学研究センター, 外国人客員教授 (80396796)
【キーワード】レーザスキャナ / 移動体 / トラッキング / 検知 / 分類 (他7件)
【概要】本プロジェクトの研究は以下の構成により、フィールド実験などで得られた実データにより、実の応用を目指し、2年間で研究を行った。 1.レーザスキャナにより移動体の検知・分類・トラッキング、1)歩行者の検知・トラッキング手法、2)移動体の同時検知・分類とトラッキング手法。 リアルタイム性を求めるために、レーザスキャンを主に、移動体の同時検知・分類・トラッキング手法を開発した。また、パティコルフィルターな...
【情報学】人間情報学：交差点 ／トラッキングを含む研究件
❏交差点事故を減らせ!固定型と移動型センサによるリアルタイムネットワークセンシング(19300067)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2007 - 2009
【研究代表者】邵 肖偉 東京大学 (60401311)
【キーワード】車載センサ / 移動体の識別と追跡 / SLAM / レーザスキャナ / センサ融合 (他14件)
【概要】本研究は交差点における安全検知のために、レーザスキャナを車に搭載した車載型センシングシステム、複数のネットワーク化したレーザスキャナを路側で異なる地点に設置し、固定型センシングシステム、または、車載型と固定型を融合した融合型センシングシステムを開発し、データの時空間統合、SLAMMODT、マルチレーザスキャナによる移動体の検知・トラッキングなどの要素技術を研究した。たま実証実験により、本提案システ...
❏都市道路空間画像における車両と歩行者を協調させた追跡・状況認識技術の開発(14580407)
【研究テーマ】知能情報学
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2002 - 2003
【研究代表者】上條 俊介 東京大学, 生産技術研究所, 助教授 (70334357)
【キーワード】ITS / 時空間MRFモデル / トラッキング / 事象認識 / 論理推論 (他12件)
【概要】昨年度(平成14年度)は、画像上で車両のような剛体と歩行者のような非剛体を統一的にトラッキングするためのアルゴリズムを開発した。今年度(平成15年度)においては、昨年度開発したアルゴリズムを発展させ、これらの異なる移動物体の詳細な軌跡を自動取得することを可能にし、リアルタイムシステムの試作品として実装した。 一方、異常事象等の状態認識に関しては、主に高速道路における車両交通流画像を対象とした実験を...
【工学】機械工学：高速ビジョン ／トラッキングを含む研究件
❏無添加蓄光現象の高速撮像による動的蓄光マーカーの創生とその応用(20H04204)
【研究テーマ】
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2020-04-01 - 2024-03-31
【研究代表者】早川 智彦 東京大学, 情報基盤センター, 特任准教授 (10747843)
【キーワード】動的蓄光マーカー / 無添加蓄光現象 / トラッキング / ガルバノミラー / サーモカメラ (他9件)
【概要】従来のマーカーは外的な特徴量や事前の色素塗布を前提としており，トラッキング対象や条件が制約されていた．そこで，本研究では対象に特徴点が全く存在しない状況でも動的にマーカーを発現させる方法として，無添加で紙や布，構造物等に光を照射し終えても生じ続ける発光現象を利用し，高精度かつ高速な動的蓄光マーカーを実現する． 今年度は，まずカメラによる各素材の燐光寿命測定を測定するため，高速ビジョンで照明照射後の...
❏運動手指の高速トラッキングに向けた装着型マーカーの研究(18K18089)
【研究テーマ】
【研究種目】若手研究
【研究期間】2018-04-01 - 2022-03-31
【研究代表者】末石 智大 東京大学, 情報基盤センター, 特任講師 (80807842)
【キーワード】高速ビジョン / 高速画像処理 / 三次元トラッキング / 姿勢推定 / マーカー (他10件)
【概要】広域移動する人間の手指の姿勢情報を高速に取得し即時情報呈示に活かす装着型マーカーの実現が本研究の目的である．主な研究成果として，複数の立体的楕円から成る指輪マーカーを新規開発した．パラメトリックな曲線表現である楕円形状を3Dプリントで再現し，2ミリ秒以下の特徴抽出・最適化処理を含む高速画像処理アルゴリズムを開発し，低遅延高速プロジェクタと連携させ手のひらへのダイナミックプロジェクションマッピングも...
❏超高速ビジュアルサーボシステムのモデリングとモデル学習(14205034)
【研究テーマ】機械力学・制御
【研究種目】基盤研究(A)
【研究期間】2002 - 2004
【研究代表者】橋本 浩一 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 (80228410)
【キーワード】ビジュアルサーボ / 高速ビジョン / 微生物制御 / ロバスト性 / ボール捕獲 (他13件)
【概要】従来の汎用マニピュレータは、関節角センサにより手先位置を精度高く制御することを基本に設計されており、ビジョンセンサにより高速に制御することを念頭にしていない。そのため、高速ビジョンの性能を十分に引き出した知的な高速タスクを実現することが難しい。このようなことから、真の意味での高速ビジュアルフィードバックの実現のためには、視覚システムの高速化と同時に、それに対応したマニピュレーションシステムの高速化...
【工学】土木工学：歩行者 ／トラッキングを含む研究件
❏分散配置レーザスキャナによる歩行者や車両のリアルタイムトラッキング手法(15656121)
【研究テーマ】交通工学・国土計画
【研究種目】萌芽研究
【研究期間】2003
【研究代表者】柴崎 亮介 東京大学, 空間情報科学研究センター, 教授 (70206126)
【キーワード】レーザレーダ / トラッキング / 歩行者 / 車両 / サーベイランス (他6件)
【概要】1)駅構内でめ実験を行い、レーザスキャナデータから人を抽出、追跡するための基礎的な手法を開発した。合わせて、広い地域をカバーするために多数のスキャナをネットワークで結合し、時刻同期やデータのリアルタイム転送を達成する手法も検討した。実験の結果、人間に関しては、比較的良好な精度でトラッキングできることが示された。 2)上記の実験を通じて、空間に存在する人の密度の多寡という観点からレーザスキャナの適用...
❏都市道路空間画像における車両と歩行者を協調させた追跡・状況認識技術の開発(14580407)
【研究テーマ】知能情報学
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2002 - 2003
【研究代表者】上條 俊介 東京大学, 生産技術研究所, 助教授 (70334357)
【キーワード】ITS / 時空間MRFモデル / トラッキング / 事象認識 / 論理推論 (他12件)
【概要】昨年度(平成14年度)は、画像上で車両のような剛体と歩行者のような非剛体を統一的にトラッキングするためのアルゴリズムを開発した。今年度(平成15年度)においては、昨年度開発したアルゴリズムを発展させ、これらの異なる移動物体の詳細な軌跡を自動取得することを可能にし、リアルタイムシステムの試作品として実装した。 一方、異常事象等の状態認識に関しては、主に高速道路における車両交通流画像を対象とした実験を...
【工学】総合工学：車両 ／トラッキングを含む研究件
❏分散配置レーザスキャナによる歩行者や車両のリアルタイムトラッキング手法(15656121)
【研究テーマ】交通工学・国土計画
【研究種目】萌芽研究
【研究期間】2003
【研究代表者】柴崎 亮介 東京大学, 空間情報科学研究センター, 教授 (70206126)
【キーワード】レーザレーダ / トラッキング / 歩行者 / 車両 / サーベイランス (他6件)
【概要】1)駅構内でめ実験を行い、レーザスキャナデータから人を抽出、追跡するための基礎的な手法を開発した。合わせて、広い地域をカバーするために多数のスキャナをネットワークで結合し、時刻同期やデータのリアルタイム転送を達成する手法も検討した。実験の結果、人間に関しては、比較的良好な精度でトラッキングできることが示された。 2)上記の実験を通じて、空間に存在する人の密度の多寡という観点からレーザスキャナの適用...
❏都市道路空間画像における車両と歩行者を協調させた追跡・状況認識技術の開発(14580407)
【研究テーマ】知能情報学
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2002 - 2003
【研究代表者】上條 俊介 東京大学, 生産技術研究所, 助教授 (70334357)
【キーワード】ITS / 時空間MRFモデル / トラッキング / 事象認識 / 論理推論 (他12件)
【概要】昨年度(平成14年度)は、画像上で車両のような剛体と歩行者のような非剛体を統一的にトラッキングするためのアルゴリズムを開発した。今年度(平成15年度)においては、昨年度開発したアルゴリズムを発展させ、これらの異なる移動物体の詳細な軌跡を自動取得することを可能にし、リアルタイムシステムの試作品として実装した。 一方、異常事象等の状態認識に関しては、主に高速道路における車両交通流画像を対象とした実験を...
【工学】総合工学：レーザースキャナー ／トラッキングを含む研究件
❏交差点事故を減らせ!固定型と移動型センサによるリアルタイムネットワークセンシング(19300067)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2007 - 2009
【研究代表者】邵 肖偉 東京大学 (60401311)
【キーワード】車載センサ / 移動体の識別と追跡 / SLAM / レーザスキャナ / センサ融合 (他14件)
【概要】本研究は交差点における安全検知のために、レーザスキャナを車に搭載した車載型センシングシステム、複数のネットワーク化したレーザスキャナを路側で異なる地点に設置し、固定型センシングシステム、または、車載型と固定型を融合した融合型センシングシステムを開発し、データの時空間統合、SLAMMODT、マルチレーザスキャナによる移動体の検知・トラッキングなどの要素技術を研究した。たま実証実験により、本提案システ...
❏レーザスキャナとビデオカメラによる特定した軌跡を持つ移動体の発見手法に関する研究(17300057)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2005 - 2006
【研究代表者】趙 卉菁 東京大学, 空間情報科学研究センター, 外国人客員教授 (80396796)
【キーワード】レーザスキャナ / 移動体 / トラッキング / 検知 / 分類 (他7件)
【概要】本プロジェクトの研究は以下の構成により、フィールド実験などで得られた実データにより、実の応用を目指し、2年間で研究を行った。 1.レーザスキャナにより移動体の検知・分類・トラッキング、1)歩行者の検知・トラッキング手法、2)移動体の同時検知・分類とトラッキング手法。 リアルタイム性を求めるために、レーザスキャンを主に、移動体の同時検知・分類・トラッキング手法を開発した。また、パティコルフィルターな...
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