【研究分野】社会システム工学・安全システム

【研究領域課題番号】16H03130 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

高齢者 / 無信号交差点 / 運転行動 / 逆強化学習 / 画像処理 / ヒューマンエラー / 逆機械学習 / 高齢運転者 / 運転支援 / システム安全 / ヒューマンインターフェイス / 運転能力 / ヒューマンマシンシステム

【研究成果の概要】

本研究では，交通環境の多様性から体系的な解決が見いだせていない無信号交差点に注目し，高齢運転者と関連する認知能力の個人差に加え，その交通空間を安全に運転するための行動要求を指導教員の運転行動から明らかにした．その上で，無信号交差点における不安全性の高い行動を速度推移の違いにより分類し，それらの運転行動は，高齢者の速度予測特性と関連性があることがわかった．また，この不安全な行動は，高齢者の無信号交差点における状況判断の誤りや選択する操作行動の誤りに起因するエラーとして捉え，高齢者が自身の運転行動を客観的に把握し，安全で適切な運転行動を理解することで，不安全な運転行動を補完できることを示した．

【研究の社会的意義】

本研究成果は，運転と関連する認知能力の個人差に加え，その交通環境の多様性から体系的な解決が見いだせていない人間機械協調系における運転行動を逆強化学習を用いることにより数理化を可能とし，得られた数理モデルから高齢者が持つヒューマンエラーの要因抽出に繋がり，本研究の手法とその知見は学術的意義が高い．また，得られた知見は，既存の社会システムにおける高齢者の移動問題の観点から，高齢者の自立生活の促進，安全性を確保することにつながり，社会的意義が高い研究である．

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【配分額】17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円)

【研究分野】実験心理学

【研究領域課題番号】19330163 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

感覚 / 知覚 / 変化の見落とし / 高齢者 / 眼疾病者 / 眼球運動 / コントラスト感度 / 明るさの恒常性 / 力覚ディスプレイ / 地下空間のQOE / 視覚的注意 / 周辺視 / 統合過程 / 触運動知覚 / 2重課題 / 黄斑変性 / アイリンク / 変化検出課題 / 触覚の短期記憶表象 / 探索の線形探索 / ファンタム / 画像処理 / 有効視野 / 視覚の変化検出課題 / 地下街のQOL / 制限 / 触覚の変化検出課題

【研究成果の概要】

1)変化検出課題や二重課題による注意やパタン知覚の研究や触覚と視覚の比較研究を行った。変化検出課題を視野狭窄が生じている緑内障や網膜色素変性の眼球運動は人為的に視野を制限したときの4゜から8゜の場合と類似していることや変化を検出するときの反応時間は視力に影響されずに加齢や視野の障害の程度に依存することを明らかにした。触覚で変化検出課題を行うと、触覚の反応時間は視覚より顕著に長くなる。この知見から手の触野を視野で表すと、約0.5゜に相当する。二重課題では偏心度を変えたときの輝度コントラストと色コントラストを検討し、偏心度が増すと、感度が著しく低下することを示した。また、輝度コントラスト感度に差がなくても、色コントラスト感度では高齢者は顕著に若年者より低下する。パタン知覚の場合、先天盲や先天的ロービジョンは3次元情報を触覚で報告できないが、後天盲ではそれが可能である。2)応用的観点から、地下空間の快適性・安全/安心に大きな影響を与えるものに視認性や視覚的注意があることを指摘し、それを踏まえた空間の評価法を提案した。また、画像処理の応用面として、電子透かし技術の実用化をはかった。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2007 - 2010

【配分額】15,600千円 (直接経費: 12,000千円、間接経費: 3,600千円)