【研究分野】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究領域課題番号】26280070 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

触覚情報 / 感覚代行 / 障害者 / コミュニケーション / バーチャルリアリティ / ハプティック / ロボティクス / 人工触覚 / 触覚インタフェース / コミュニケーション支援 / 環境認識センサ / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 福祉工学 / 高齢者 / 感覚 / 発話

【研究成果の概要】

視・聴覚やコミュニケーションの機能が衰えた人達のために、指先の触覚を介して情報の授受を支援するウェアラブルなハプティックディスプレイを開発した。このディスプレイは独自に開発した積層バイモルフ型圧電振動子を1.2㎜おきに8行×8列に配列したものであり、振動パターンは本体に内蔵するマイクロコンピュータで制御される。本ディスプレイを備えた「触覚ゲーム」や「携帯電話インタフェース」を開発し、その評価実験の結果から本デバイスの有用性を実証した。また、技術的な成果をVRやロボットに活かすことで製品化への道を拓くとともに、マルチモーダル刺激の認識に関わる認知科学的な課題を提示した。

【研究の社会的意義】

開発した触覚デバイスは感覚・コミュニケーションの障害支援だけでなく、バーチャルリアリティやロボットの人工触覚、さらに一般ユーザが情報授受するためのハプティック機器に応用することができる。従って、汎用性のある製品へ発展させることができることから、本課題の社会・経済的な意義は高い。
本デバイスを用いて音声や画像と触覚情報を組み合わせたマルチモーダル刺激を提示したときに、それをヒトの感覚や脳がどこまで受容かつ認識できるのかを調べることができる。このような研究を通じて、触覚を付与した情報の脳内処理について認知科学的な新しいテーマを提供するので、本課題の学術的な意義も高い。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2014-04-01 - 2020-03-31

【配分額】15,730千円 (直接経費: 12,100千円、間接経費: 3,630千円)

【研究分野】動物生理・行動

【研究領域課題番号】16637002 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

社会性昆虫 / コミュニケーション / 学習・記憶 / 神経行動学 / ロボティクス

【研究成果の概要】

本研究は,行動生物学の気鋭研究者を関連各分野から結集し,動物行動の強力な研究体制を確立して,「統合行動生物学」を構築することを最終目的とする活動の一環である.平成16年度は,統合行動生物学の構築を目指した特定領域研究をスタートさせるための準備を行った.実際に,平成17年度発足予定の特定領域研究として,『昆虫における高次社会行動の発現機構の解明』(東北大学・水波誠代表)を申請することができた.
統合行動生物学の構築を成功させるためには,分子から個体,さらには社会レベルまでの関連分野の研究者が一堂に会し,共通の言葉を使って情報を提供しあうことが重要であり,この企画調査では,普段同じ学会で活動している研究者は半数以下に抑え,他分野の研究者を加えて,いわばヘテロな集団を構築した.この体制で2回の研究会研究を開催し,研究の現状について忌憚無い意見を交わした.また,問題点を分析・整理し,行動生物学を新しい視点でとらえなおすことができた.さらには,当該分野の著名外国人研究者を複数招聘し,彼らと意見交換し,われわれの研究の方向性や活動方針ならびに研究内容について議論していただいた.
この研究を通じて,実験室での研究者のみならず,フィールドの研究者やロボティクスの研究者にも,動物行動に強い興味をお持ちになられている方が多いこともわかった.

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2004

【配分額】3,500千円 (直接経費: 3,500千円)