【研究分野】社会システム工学・安全システム

【研究領域課題番号】22310103 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

センサ / モニタリング / ロボット / 構造性能 / 避難 / 構造ヘルスモニタリング / 地震 / 避難誘導

【研究成果の概要】

高精度な加速度センサを搭載したセンサエージェントロボットを開発し、そのロボットを使った精度の高い建物構造性能評価手法を多数提案した。また、ロボットを使った効果的な避難誘導手法について評価して確認した。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2010 - 2012

【配分額】17,160千円 (直接経費: 13,200千円、間接経費: 3,960千円)