タンジブル・アンドロイドのための人工触感コミュニケーションシステムの開発
【研究分野】感性情報学・ソフトコンピューティング
【研究キーワード】
タンジブル / アンドロイド / 人工触感 / コミュニケーション / 認知実験
【研究成果の概要】
本研究では、アンドロイドに繊細な触感をもたせ人間との触感コミュニケーションを実現できるシステムの構築を試みた。研究全体を大きく二分し、1 :先端技術を用いた、触感の生成や分析を行う触感インタフェースシステムの開発・評価、2 :さわり心地のような微妙な表情表現のできるアンドロイドの開発、のそれぞれに取り組み、最後にさわり心地に応じた表情によるコミュニケーションを実現するアンドロイドとしてまとめた。
【研究代表者】