❏リズムある会話を可能とするコミュニケーションロボットに関する研究(20300068)
【研究テーマ】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2008 - 2010
【研究代表者】小林 哲則 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (30162001)
【キーワード】音声情報処理 / 画像情報処理 / 知能ロボット / ターンテーキング / パラ言語 (他6件)
【概要】言語・パラ言語の生成・理解処理を高度化することで,複数の人間と自然なリズムで会話できるコミュニケーションロボットを実現した.また,このロボットを用いて,人同士の会話を活性化することを試みた.この目的のため,ロボットへの性格付与とパラ言語表現機能を考慮したロボットハードウェア,会話状況に沿うロボットの振る舞い,魅力ある会話の進行方式などを設計した.また,ロボットの聴覚機能および発話方式の高度化につい...