【研究分野】麻酔科学

【研究領域課題番号】17K11109 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

難治性疼痛 / バーチャルリアリティ / 人工知能 / 医療・福祉 / ユーザインターフェース / リハビリテーション

【研究成果の概要】

アジャストメント可能で多彩な治療タスクを装備したバーチャルリアリティ鏡治療システムを開発した。IoTとAIにより、痛みと習熟度に応じた治療の最適化や治療意欲の向上に有効な激励・教育システムの実装を目指した。痛みの増悪因子を特定するIoTによるデータの収集・分析の機械学習システムを開発し、健常者で良好なシステムの操作性を検証した。激励・教育は治療成果の視覚化とフィードバック・システムを作成し、単調作業の継続的な実施に与える効果を健常者において検証した。諭す機能やソーシャルサポートについても健常者においては検証ができた。難治性疼痛患者においての効果の検証はできなかった。

【研究の社会的意義】

有効な治療法がない難治性疼痛患者を対象にしたバーチャルリアリティ（VR）鏡治療システムへ患者の治療意欲を維持させる仕組みを実装した。治療タスクの種類が増え習熟度に応じて難易度の調整が可能となった。また自らの状態への気づきを促す、正しい行為を褒める、逸脱した行為を諭す説得技術を用いた機能は患者の治療継続につながる可能性を示唆した。一方、痛みの増悪因子の特定のためのIoTを活用したデータ収集システムとデータ分析の機械学習システムを構築できた。痛みを感じながら治療タスクを行なう状況でも、痛みの誘発を最小限に抑えて、しかも治療意欲を向上させる治療システム構築の研究成果は社会的にも意義がある。

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2017-04-01 - 2020-03-31

【配分額】4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)

【研究分野】ヒューマンインタフェース・インタラクション

【研究領域課題番号】16H01740 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

バーチャルリアリティ / 感情・情動 / 認知科学 / 行動誘発 / マルチモーダルインタフェース / 情動・感情 / 医療・福祉 / マルチモーダルインターフェース

【研究成果の概要】

本研究では，疑似的に生起させた生理学的変化を知覚させ，さらにその変化を情動的な判断の結果として認知させることで情動的な判断を変化させ，長期的な目標実行支援のため，任意の行動を促進ないし抑制する方法論を明らかにした．長期的な情動アクチュエーションを実現するため，聴覚フィードバックによる緊張緩和を実現すると共に，ライフログに基づいた長期的な行動誘発技術の実証を行なった．

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2016-04-01 - 2019-03-31

【配分額】44,460千円 (直接経費: 34,200千円、間接経費: 10,260千円)

【研究分野】医療社会学

【研究領域課題番号】20390148 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

医学・薬学教育 / 気管挿管 / 救命 / 機械力学・制御 / バーチャルリアリティ / ユーザインタフェース / 医療・福祉 / 医療教育 / CSCW / グループウェア

【研究成果の概要】

本研究の目的は喉頭展開の際の喉頭鏡の動かし方を教示するための触覚提示装置を開発することである。このために、まず教示者の持つ喉頭鏡と習得者の持つ喉頭鏡の動作を機構的に同期させることのできる「位置・動作伝達型喉頭鏡」と、気管挿管実施者の視線とほぼ一致した映像を撮影することの出来る視線一致カメラを開発し、実験により有効性を確認した。現在は、習得者の手の外側から力覚を提示することの出来る、「外装型力覚提示装置」を開発している。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2008 - 2010

【配分額】18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円)

【研究分野】制御工学

【研究領域課題番号】17206045 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

ロボットスーツ / サイバニクス技術 / 下肢動作支援 / パラメータ調整 / 環境確認 / 医療福祉 / バーチャルリアリティ / インタラクション / サイバニクス / 医療・福祉 / リハビリテーション / 感性情報学 / サイバーノイド / パワードスーツ / サイバニックカーネル / サイバノイド

【研究成果の概要】

本研究ではCybernetics, Mechatronics, Informatics を中心として, 脳・神経科学, 行動科学, システム制御工学, ロボット工学, IT 技術, 心理学, 生理学, システム統合技術などが融合複合した人間・機械・情報系の融合複合新領域「サイバニクス」を駆使し, 人間の意思に従う随意制御機能とロボット的自律制御機能を両立するハイブリッド制御機能など, 様々な機能を複合した「サイバニックロボットスーツ」を開発し, 開拓によって得られた各種技術を多くの分野で適用可能な次世代基盤技術として体系化した.

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2005 - 2008

【配分額】43,680千円 (直接経費: 33,600千円、間接経費: 10,080千円)