ベッドサイドで利用可能な四肢の３次元的アセスメントのためのハンディスキャナ
【研究分野】リハビリテーション科学・福祉工学
【研究キーワード】
超音波検査装置 / ３次元計測 / 3次元データ計測 / 超音波画像処理 / 3次元スキャナ / LIDAR / ３次元スキャナ / 超音波画像 / 3次元計測
【研究成果の概要】
看護師などが腕などの状態を表面だけでなく内部状態も含めて客観的に把握できるためのデバイスを開発した．具体的には超音波検査装置（いわゆるエコー）のプローブを腕に沿って移動させながら計測した画像をもとに，３次元モデルを構築できるものである．その要素技術として，腕などの輪郭情報を非接触で計測するデバイスの開発や，不鮮明な超音波画像下でも血管を頑健に検出することができるアルゴリズムなどを開発した．
【研究の社会的意義】
これまで腕の静脈血管やそれらと合わせて腕の形状を３次元モデル化した研究はなく，また，それらを非侵襲かつ看護師などの医療者でも容易に利用可能な超音波検査装置などで計測できる方法を開発したことは価値がある．また，3Dモデルが作成できることから，今後の点滴漏れの疫学調査などへの客観的なデータへの提供や，血管穿刺教育のためのシステム開発時にモデルとして利用できるなど，今後の医学・看護学的な研究へもつながる意義のあるものである．
【研究代表者】