スイマーマネキンロボットを用いた水泳時の体幹に働く非定常流体力特性の解明
【研究分野】スポーツ科学
【研究キーワード】
スポーツバイオメカニクス / 水泳 / 非定常流体力 / スイマーマネキンロボット / モデリング / シミュレーション / 流体力学 / ロボティクス
【研究成果の概要】
本研究ではまず,スイマーマネキンと水中物体3自由度駆動装置からなる,スイマーマネキンロボットを開発した.次に本ロボットに実際のスイマーの泳動作を入力し,非定常流体力の測定実験を行った.そしてスイマーマネキンを表現するシミュレーションモデルを作成し,実験再現シミュレーションを行い,シミュレーションモデル中のパラメータを調整することにより,高精度で実験を再現することができる,流体力モデルを実現した.
【研究代表者】
【研究分担者】 |
| 高木 英樹 | 筑波大学 | 大学院・人間総合科学研究科 | 准教授 | (Kakenデータベース) |
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【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2008 - 2010
【配分額】19,760千円 (直接経費: 15,200千円、間接経費: 4,560千円)