2次元振動子の結合による適応的振動子ネットワークの設計問題とその工学的応用
【研究分野】制御工学
【研究キーワード】
同期制御 / アファインシステム / ネットワーク制御 / 制御工学 / モデル化 / 同期 / 分散制御
【研究成果の概要】
本応募研究では,制御器としての振動子ネットワークにおける個々の振動子を区分的アファインシステムとして低次元化することによって,パターン制御機構を本質を保存した低次元フィードバック系として表し,周期的・振動的システムが環境変化に対して安定(適応)的に周期運動を維持するメカニズムと制御手法の構築した.また,個々の振動子が分岐現象を起こす可能性のある場合,振動子ネットワーク全体において個々の分岐現象がどのような影響を及ぼしていくのか考察した.
【研究代表者】
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2009 - 2010
【配分額】4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)