自律・随意複合型サイバニックロボットスーツの開発とその基盤技術化
【研究分野】制御工学
【研究キーワード】
ロボットスーツ / サイバニクス技術 / 下肢動作支援 / パラメータ調整 / 環境確認 / 医療福祉 / バーチャルリアリティ / インタラクション / サイバニクス / 医療・福祉 / リハビリテーション / 感性情報学 / サイバーノイド / パワードスーツ / サイバニックカーネル / サイバノイド
【研究成果の概要】
本研究ではCybernetics, Mechatronics, Informatics を中心として, 脳・神経科学, 行動科学, システム制御工学, ロボット工学, IT 技術, 心理学, 生理学, システム統合技術などが融合複合した人間・機械・情報系の融合複合新領域「サイバニクス」を駆使し, 人間の意思に従う随意制御機能とロボット的自律制御機能を両立するハイブリッド制御機能など, 様々な機能を複合した「サイバニックロボットスーツ」を開発し, 開拓によって得られた各種技術を多くの分野で適用可能な次世代基盤技術として体系化した.
【研究代表者】
【研究分担者】 |
| 葛岡 英明 | 筑波大学 | 大学院・システム情報工学研究科 | 教授 | (Kakenデータベース) |
| 長谷川 泰久 | 筑波大学 | 大学院・システム情報工学研究科 | 准教授 | (Kakenデータベース) |
| 星野 准一 | 筑波大学 | 大学院・システム情報工学研究科 | 講師 | (Kakenデータベース) |
|
【研究種目】基盤研究(A)
【研究期間】2005 - 2008
【配分額】43,680千円 (直接経費: 33,600千円、間接経費: 10,080千円)