ゴム導波路の音響特性を利用した柔らかな分布型触覚センサの研究開発
【研究分野】知能機械学・機械システム
【研究キーワード】
柔らかいセンサ / 触覚センサ / 圧力センサ / 弾性管 / 分布型 / 音響 / マイクロホン / イヤホン / 弾性ゴム / 分布型センサ / フレキシブル / 音 / 周波数特性 / 弾性菅 / ゴム / 柔らかい / 福祉
【研究成果の概要】
ロボットの触覚をはじめ，様々な分野で分布型の荷重センサの需要が高まっている。従来の荷重センサは，センサをアレイ化したときに配線が複雑になりがちである。
本研究では、弾性管内を伝搬する音響特性を利用することで，マイクロホンとイヤホンという簡易構成で、弾性管にかかった荷重の位置を特定できる分布型荷重センサの実現を目的とする。1次元および２次元の分布センサの製作方法と評価の他、弾性管内の音響特性について検討を行った。
【研究代表者】
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2015-04-01 - 2018-03-31
【配分額】4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)