Discovery Sagaサイレントキーワード俯瞰

ファシリテーション / 意思決定 / 生物計算 / 群 / 群れ / ベイズ推定 / 非同期時間 / 予期 / 論理的誤謬 / フレーム問題 / ベイズ推論 / 逆ベイズ推論 / ゲーム

ミナミコメツキガニの群行動に関しては、非同期予期モデルによってその行動がよく説明できることが示されたが、このモデルは、逆ベイズ推定・ベイズ推定によって実装可能であることが示され、その定式化に成功した。またミナミコメツキガニやアリが、逆ベイズ推定・ベイズ推定を通して群行動の意思決定をしていることが明らかとなった。ベイズと逆ベイズ推定の各々は、条件が与えられた中での高効率計算、条件の変化に抗する頑健な計算に寄与するため、このような対が、生物計算にとって本質的であることが明らかなとなったと言える。