Discovery Sagaサイレントキーワード俯瞰

Redirected Walking / 歩容 / 評価指標 / バーチャルリアリティ / 空間知覚

本研究の目的は，空間知覚をユーザに悟られない範囲で操作することで狭い実空間でも広大なバーチャルリアリティ(VR)空間での歩行移動体験を可能にする(A)Redirected Walking(RDW)技術について，歩容解析に基づく効果の客観評価指標を確立するとともに，(B)効果の個人差の要因を解明することである．これらを元に，ユーザに与えているRDWの効果をオンラインで解析しながらリアルタイムにパラメータを調整し，(C)ユーザごとに最適化されたRDWを実現可能なRDW制御器を実現する．
本年度は(A)として，RDWの効果のオンライン定量評価手法の確立に取り組んだ．具体的には，従来の質問紙を用いた閾値推定法に代わるものとして，生理指標や行動指標を用いて曲率操作の閾値を推定する手法を検討した．実験の結果，曲率操作の閾値と歩行指標および頭部動揺の分散に有意な相関が認められ，行動指標によってRDWの閾値を推定可能であることを明らかにした．
また，(B)として，感覚処理特性とRDWの閾値の間に関連性があると仮説を立て，心理物理実験によって推定した個々人のRDWの閾値と青年・成人感覚プロファイル(AASP)を用いて測定した感覚処理特性の関係を評価した．実験結果から，感作傾向が高い参加者はRDWに気づきやすい傾向があることを明らかにした．また，感覚統合のモデルである最尤推定モデルの考え方に基づき，特定の感覚の信頼度を操作することで感覚統合のバランスを変化させ，個人の感覚統合のバランスの特性によらずRDWの効果を生じさせられる手法を検討した．昨年度検討を発展させた，曲率操作を適用する際に視聴覚不整合刺激と視覚ノイズを導入することで効果的なRDWを実現できる手法と，新規検討としてノイズ前庭電気刺激を用いて前庭感覚の信頼性を低下させRDWの効果を向上させる手法の2つを提案し，それぞれ有効性を確認した．

Redirected Walking / 視触覚間相互作用 / 空間知覚 / バーチャルリアリティ / クロスモーダル / 視触覚相互作用 / Redirecred Walking

本研究の目的は，空間知覚をユーザに悟られることなく操作することで, 狭い実空間を歩き回っているにもかかわらず広大なVR空間での移動を体験可能にするRedirected Walking(RDW)技術に触覚刺激を導入した新手法「視触覚RDW」を実現し，効率的なRDWを可能にすることである．本研究では(1)曲率操作・回転量操作・勾配操作．昇降感覚提示を実現する視触覚提示条件の明確化，(2)最適な触覚刺激提示手法の構築，(3)視触覚RDW手法の効果検証に取り組み，それぞれに有効な手法を提案した．特に曲率操作に関しては従来の50分の1のスペースでの無限歩行を可能にし，その有効性を示した．

バーチャルリアリティ(VR)研究では初期より高い没入感や臨場感，操作感を与えるためにVR世界に身体性を取り入れることが重要視され，実空間を動き回るユーザの身体動作を計測してVR空間内を動き回れるようにする手法が模索されてきた．しかし，ユーザが実世界を歩く時，同じ動きをVR空間に反映すると，実空間より大きいVR空間を歩き回ることはできない.VR空間は無限でも，歩いて探索できる範囲は実世界の制約を受ける．本研究は，人の空間知覚の仕組みを考慮することで，上述した空間的制約を解決する新たな手法を提案し，その有効性を確認するもので，歩行型のVRの教育や産業，一般用途での応用を推し進める意義を持つ．

【研究協力者】
松本啓吾