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偏光Saga
偏光
に関するサイレントキーワード
自己位置推定
が含まれる科研費採択研究1件
偏光
に関するサイレントキーワード
自己位置推定
が含まれる科研費採択研究 1件
LiDARと
偏光
カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM
【研究領域課題番号】
22H03666 (KAKENデータベースで見る）
【研究キーワード】
SLAM / 地図生成 /
自己位置推定
/ 透明物体 /
偏光
【研究代表者】
山下 淳 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 教授
(Kakenデータベース)
【研究分担者】
淺間 一
東京大学
大学院工学系研究科(工学部)
教授
(Kakenデータベース)
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2022-04-01 - 2025-03-31
【配分額】17,810千円 (直接経費: 13,700千円、間接経費: 4,110千円)