Discovery Sagaサイレントキーワード俯瞰

言語 / 身体感覚 / 自己意識 / Virtual Reality実験 / 通言語的研究 / 学際的研究 / 身体 / バーチャルリアリティ(VR)

2021年度の活動は下記のとおりである。
（1）9月、電子情報通信学会・思考と言語研究会（TL）において、口頭発表「言語・身体・自己意識の相互関係に関する異言語比較研究」（植野・野村）を行った。本発表では、言語、身体感覚、自己意識の相互関係を明らかにするための第一歩として計画しているVirtual Reality実験と事後インタビューのデザインを示し、フロアから貴重な助言や意見をいただいた。
（2）11月～12月、週1回のペースで、日本語母語話者および英語母語話者を被験者とした実験を行うためのオンライン打合せを行った。同時に、「人を対象とする研究」に関する倫理審査の手続きを行った。
（3）12月～1月、日本語母語話者（17名）、英語母語話者（13名）を対象としたVirtual Reality実験と事後インタビューを実施した。
（4）1月～3月、実験結果の分析、および、実験方法の見直しを行った。Virtual Reality実験の方法について改善すべき点が見つかったため、システムの修正、開発を行った。事後インタビューについてはインタビュー項目等の検討を行った。

身体感覚 / バーチャルリアリティ / 追体験 / 能動運動 / 身体運動感覚 / 運動主体感 / 逆投射 / 体験記憶 / 能動感 / 歩行運動 / 記憶

本研究の目的は，体験全体の記憶を生成するためのバーチャルリアリティの構造を解明することである．
歩行を対象とした実験により，実際歩行時の能動運動感は約70%であり，約20 %の受動運動感が存在することが示された．実際歩行時の能動運動感は，ランダムさを含む身体制御への負荷の程度に依存した．実際歩行をせずに歩行感覚を生成するVR では，歩行イメージによる運動意思によって内部モデルを賦活することで，能動運動感・歩行感覚の増加と受動運動感の低下の効果があることが示唆された．また，歩行感覚は，実写映像提示による無意識下での内部モデルの賦活によっても，増加することが示唆された．歩行イメージは，能動運動感と歩行感覚を増加させるが，実写映像と一定足音の同時提示によりその効果が増大した．
スティックを持った右上腕部の回旋運動によって物体を打撃する運動を例として，運動感覚を伝達する手法の能動感を評価した．運動を伝達する過程の水準は，実際運動実行，受動運動受容，運動イメージの３水準であり，その際に得られる能動運動感覚を評価した．その結果，受動運動においても感覚フィードバックを与えると片手運動の場合に約50 %の能動運動感覚が得られている．能動運動感覚への寄与が最大となる要因は，運動指令と結果の一致であり，次いで感覚情報であることが示唆された．すなわち能動運動感覚に寄与する要因について粗い推論を行うと，運動指令との一致感が最も寄与が大きく約35%，次に視聴触の感覚と固有感覚がそれぞれ約25%となることが推定された．
歩行の方向を変える旋回歩行について，実際歩行の感覚に対応する感覚を，前庭感覚ディスプレイおよび下肢運動ディスプレイによって提示するための制御量が明らかにされるとともに，能動運動感覚（運動主体感），受動感のディスプレイ提示依存性，映像提示との関係，さらに映像酔いとの関係が明らかとなった．

歩行感覚 / 触覚 / 身体感覚 / 身体近傍空間 / 錯覚 / 多感覚統合 / 前庭感覚 / VR / 体性感覚 / 多感覚情報

本研究では，感覚間相互作用により身体感覚を変調させ，実際の身体運動で生じる感覚情報との利得調整を行うことで，身体の物理的な空間移動や筋への運動指令を全く用いることなく，錯覚的に擬似的な身体移動体験を創出する手法の確立と適用限界の検証，そしてそのための客観的指標の提案と有効性の検証を実施した．足底への振動刺激提示によって生じる身体移動体験の効果の大きさを，身体近傍空間内の感覚間相互作用による反応時間の縮減といった客観的指標で求め，モーションプラットフォームを用いて上下動揺および回旋によって生じる擬似的歩行感とVR酔いの評定値を比較した．

本研究成果はこれまで主観的評定にとどまっていた疑似歩行感覚を，客観的指標である反応時間で評価できる可能性を示したものである．臨場感の高いVR システムを構築する際に，臨場感やリアリティが高まれば，主観的な評定では天井効果や個人差の影響によって明確な評価を困難になってしまうため，本研究の成果のように客観的な指標でも評価することができれば，さまざまな側面から最適な感覚刺激を設計する手がかりとなりうる．また，モーションプラットフォームを用いて受動的な状況で擬似的な身体感覚を生成する研究成果は，運動機能障害を有するユーザにも多様な移動感を生成する可能性を提供するものである．

【研究分担者】
三宅美博	東京工業大学	情報理工学院	教授	(Kakenデータベース)
野村佑子	順天堂大学	国際教養学部	助教	(Kakenデータベース)

【研究分担者】
ヤェムヴィボル	東京都立大学	システムデザイン研究科	助教	(Kakenデータベース)
雨宮智浩	東京大学	大学院情報理工学系研究科	准教授	(Kakenデータベース)
北崎充晃	豊橋技術科学大学	工学(系)研究科(研究院)	教授	(Kakenデータベース)
笠松慶子	東京都立大学	システムデザイン研究科	教授	(Kakenデータベース)

【研究分担者】
池井寧	東京大学	大学院情報理工学系研究科	特任教授	(Kakenデータベース)