触覚ヘテロダイン法に基づく時間周波数刺激の強調提示
【研究分野】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究キーワード】
触覚情報処理 / マン・マシンインタフェース / バーチャルリアリティ / 触覚ディスプレイ / 触覚インタフェース / 知覚特性 / 触覚受容器 / 触覚センサ / 触知覚特性 / 振動知覚
【研究成果の概要】
本研究では,主に2つの成果を出した.1つは,振幅変調された高周波振動に対する人の知覚特性を明らかにしたことである.皮膚が線形弾性体として働いていても,触覚受容器に半波整流のような非線形性があることを示した.もう1つは,それを応用した触感提示手法を提案したことである.2つの振動子から異なる周波数の高周波振動を同時に皮膚に与えることで,皮膚上で振動を加算し,振幅変調振動(ビート振動)を知覚させられることを示した.
【研究代表者】
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2009 - 2012
【配分額】4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)