【研究分野】知覚情報処理

【研究領域課題番号】16H02844 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

センシングデバイス・システム / 運動計測 / 3次元計測 / コンピュータビジョン / 画像情報処理 / ３次元計測

【研究成果の概要】

幅広い応用展開において、ダイナミックなシーンで機能する実世界センシングのニーズが高い。なかでも物体の回転と併進の速度を捉える運動センシングは重要な役割を担っている。そこで、本研究では、非接触かつ高速で任意物体に適用可能な新しい３次元運動センシングを確立した。本技術は、観測物体の運動が起因する断片的な光現象の変化をレーザセンシングによって捉えるとともに、運動モデルに基づいて集約することで運動を把握するものである。

【研究の社会的意義】

運動センシングは、物体やセンサ自身が予測不能かつ高速に時間変化する環境下で、十分な時空間情報量をリアルタイムに取得することが要請される。しかし、加速度センサやジャイロセンサを用いた従来技術は物体に設置する必要があるため、未知の物体には適用できなかった。カメラを用いた従来技術は計算コストが高いだけでなく、物体表面のテクスチャや形状に特徴がない物体には適用できなかった。提案する運動センシングには、従来技術の問題を解決しうるものであり、応用展開へのインパクトは大きい。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2016-04-01 - 2020-03-31

【配分額】16,380千円 (直接経費: 12,600千円、間接経費: 3,780千円)