全身のモーションと柔軟な触覚を融合したビヘイビアキャプチャスーツの研究
【研究分野】知覚情報処理・知能ロボティクス
【研究キーワード】
モニタリング / コンテンツ・アーカイブ / 画像、文章、音声等認識 / 動作行動計測 / 動作行動認識 / 感覚行動システム
【研究成果の概要】
本研究の目的は,着ているだけで日常生活の全身の触覚と動作,環境情報を融合し,いつでもどこでも行動認識を可能とするビヘイビアキャプチャスーツを開発することである.その要素となる,全身触覚センサ,動作推定,高性能の姿勢センサを考案・製作し,統合することでビヘイビアキャプチャスーツを実現した.さらに,スーツを用いて,床の上をローリングするなどのダイナミックな動作のオンライン行動計測実験も行い,実際に計測可能であることを実証した.
【研究代表者】
【研究種目】若手研究(A)
【研究期間】2007 - 2008
【配分額】25,740千円 (直接経費: 19,800千円、間接経費: 5,940千円)