クラウドロボティクス基盤を用いた大規模データからの動作と対話の学習
【研究分野】知能ロボティクス
【研究キーワード】
知能ロボティクス / マルチモーダル言語理解 / クラウドロボティクス / 模倣学習 / 機械学習 / 動作認識 / ヒューマンロボットインタラクション
【研究成果の概要】
本研究は，動作等の非言語知識の学習手法を開発するとともに，クラウドロボティクス基盤を用いたロボットとのマルチモーダル対話を実現することを目的とする．Deep Neural Network (DNN)に基づく動作予測手法を構築するとともに，クラウドロボティクス基盤Rospeexを高度化し、５万ユニークユーザを達成した．生活支援ロボット上に概念実証システムを構築し，１万種類以上の消耗品の知識について音声対話を可能とした．また，状況に応じてユーザの命令を理解可能なマルチモーダル言語理解手法Latent Classifier GANを開発した．
【研究代表者】
杉浦 孔明 国立研究開発法人情報通信研究機構 先進的音声翻訳研究開発推進センター先進的音声技術研究室 主任研究員
(Kakenデータベース)【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2015-04-01 - 2018-03-31
【配分額】4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)