自律分散ロボット群向けの実用的非同期モデルの設計と耐故障分散アルゴリズムの研究
【研究分野】計算機システム・ネットワーク
【研究キーワード】
分散アルゴリズム / 分散システム / ロボット群 / モデル化 / 合意問題 / 自己安定 / センサーネットワーク / 国際情報交換
【研究成果の概要】
本研究では、フォールトトレラントで信頼性の高いマルチロボットシステムの開発を改善することを目指しています。そのため、移動ロボット群、フォールトトレラント分散システム、アルゴリズム等の分野の関連を研究します。特に、理論的なモデルと問題でも、その実用さを考え直す事が必要です。
本研究では、以下の結果も含む：①一部のロボットが故障しても全体が進めるアルゴリズム、②グラフ探検、③行動計画作成、④カスケード接続の障害。
【研究代表者】
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2011 - 2013
【配分額】3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)