研究Discovery Saga

【概要】通常、筋肉は筋肉内のカルシウム濃度に依って収縮と弛緩の２状態をとるが、その中間のカルシウム濃度に設定すると、収縮と弛緩を自発的に繰り返す自励振動を示す。この現象は横紋筋（骨格筋、心筋）であれば種によらず一般に起こる現象であり、心筋の拍動のメカニズムとも関係すると考えられている。近年我々は筋肉内のアクチンフィラメントとミオシンフィラメントの収縮時の距離の変化に注目し（格子間隔仮説）、この自励振動を説...

【情報学】人間情報学：時間遅延／自励振動を含む研究件

【概要】フランスの高速増殖炉ス-パフェニックス1号炉で観察された溢流によって発生する堰の自励振動について研究を行なった。まず実験室規模で、現象を再現することに努めた。具体的には、ステンレス製の薄肉同心多重円筒堰で仕切られた円筒形水槽とアルミ製の薄肉平板堰で仕切られた矩形水槽の2種類の実験装置を製作し、流量と落下高さをパラメ-タとして振動の発生条件を探るための実験を行なった。円筒形水槽ではスロッシングモ-ド...

【複合領域】健康・スポーツ科学：マッサージ／自励振動を含む研究件

【キーワード】移動ロボット / 流体アクチュエータ / 自励振動 / マッサージ / レスキューロボット

【概要】本研究は、複雑な配管内部や災害現場など、人間の潜入しにくい狭隘空間を移動探するロボットの開発を目的としている。その実現のためには、推進駆動用アクチュエータおよび伝達駆動系の小型構造化・高出力化が不可欠である。そこで、研究代表者らが提案してきた偏平チューブを用いた流体アクチュエータを用いて駆動系の省スペース化を図り、目的のロボット実現手段を検討していくことにした。まず、アクチュエータ単体の駆動推進...

【複合領域】一般理論：1次元剥離流れ理論／自励振動を含む研究件

【概要】当該研究は心臓・動脈血管系と靜脈血管系に分けられる。前者については、1)梶谷は犬の動脈下行枝に狭窄を作成し、冠動脈中隔枝における血流は心筋収縮時に心筋内から冠動脈側への逆流が増加することを確認した。また冠動脈狭窄時における血管径と血流をパルスドップラ超音波血流計などを用いて計測し、血流のスロッシュに与える影響を調べ、2)また、山口(隆平)が腹部大動脈から腎動脈への非対称分岐に着目し、対称分岐の場合...

【複合領域】一般理論：2次元流路模型／自励振動を含む研究件

【概要】当該研究は心臓・動脈血管系と靜脈血管系に分けられる。前者については、1)梶谷は犬の動脈下行枝に狭窄を作成し、冠動脈中隔枝における血流は心筋収縮時に心筋内から冠動脈側への逆流が増加することを確認した。また冠動脈狭窄時における血管径と血流をパルスドップラ超音波血流計などを用いて計測し、血流のスロッシュに与える影響を調べ、2)また、山口(隆平)が腹部大動脈から腎動脈への非対称分岐に着目し、対称分岐の場合...

【複合領域】一般理論：3次元数値解析／自励振動を含む研究件

【概要】当該研究は心臓・動脈血管系と靜脈血管系に分けられる。前者については、1)梶谷は犬の動脈下行枝に狭窄を作成し、冠動脈中隔枝における血流は心筋収縮時に心筋内から冠動脈側への逆流が増加することを確認した。また冠動脈狭窄時における血管径と血流をパルスドップラ超音波血流計などを用いて計測し、血流のスロッシュに与える影響を調べ、2)また、山口(隆平)が腹部大動脈から腎動脈への非対称分岐に着目し、対称分岐の場合...

【複合領域】一般理論：スロッシュ現象／自励振動を含む研究件

【概要】当該研究は心臓・動脈血管系と靜脈血管系に分けられる。前者については、1)梶谷は犬の動脈下行枝に狭窄を作成し、冠動脈中隔枝における血流は心筋収縮時に心筋内から冠動脈側への逆流が増加することを確認した。また冠動脈狭窄時における血管径と血流をパルスドップラ超音波血流計などを用いて計測し、血流のスロッシュに与える影響を調べ、2)また、山口(隆平)が腹部大動脈から腎動脈への非対称分岐に着目し、対称分岐の場合...

【複合領域】一般理論：つぶれやすい管／自励振動を含む研究件

【概要】当該研究は心臓・動脈血管系と靜脈血管系に分けられる。前者については、1)梶谷は犬の動脈下行枝に狭窄を作成し、冠動脈中隔枝における血流は心筋収縮時に心筋内から冠動脈側への逆流が増加することを確認した。また冠動脈狭窄時における血管径と血流をパルスドップラ超音波血流計などを用いて計測し、血流のスロッシュに与える影響を調べ、2)また、山口(隆平)が腹部大動脈から腎動脈への非対称分岐に着目し、対称分岐の場合...

【複合領域】一般理論：つぶれ易い管／自励振動を含む研究件

【概要】当該研究は心臓・動脈血管系と靜脈血管系に分けられる。前者については、1)梶谷は犬の動脈下行枝に狭窄を作成し、冠動脈中隔枝における血流は心筋収縮時に心筋内から冠動脈側への逆流が増加することを確認した。また冠動脈狭窄時における血管径と血流をパルスドップラ超音波血流計などを用いて計測し、血流のスロッシュに与える影響を調べ、2)また、山口(隆平)が腹部大動脈から腎動脈への非対称分岐に着目し、対称分岐の場合...

【数物系科学】数学：ホップ分岐／自励振動を含む研究件

【キーワード】気体軸受 / Hopf 分岐 / Hopf分岐 / ジャーナル軸受 / ホップ分岐 (他12件)

【概要】本研究では、気体潤滑ジャーナル軸受のHopf分岐解析を安定解析問題に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，亜臨界分岐と呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，超臨界分岐と呼ばれる領域では，安定限界速度以上でも，振幅は周期解に沿うように徐々に...

【数物系科学】物理学：進行波／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【数物系科学】物理学：非平衡ダイナミクス／自励振動を含む研究件

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【数物系科学】物理学：非線形科学／自励振動を含む研究件

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。本研究では、とくに情報伝達素子...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他9件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。すなわち、生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。この自励振動ゲルを利...

【数物系科学】物理学：筋原線維シートモデル／自励振動を含む研究件

【概要】通常、筋肉は筋肉内のカルシウム濃度に依って収縮と弛緩の２状態をとるが、その中間のカルシウム濃度に設定すると、収縮と弛緩を自発的に繰り返す自励振動を示す。この現象は横紋筋（骨格筋、心筋）であれば種によらず一般に起こる現象であり、心筋の拍動のメカニズムとも関係すると考えられている。近年我々は筋肉内のアクチンフィラメントとミオシンフィラメントの収縮時の距離の変化に注目し（格子間隔仮説）、この自励振動を説...

【数物系科学】物理学：格子間隔／自励振動を含む研究件

【概要】通常、筋肉は筋肉内のカルシウム濃度に依って収縮と弛緩の２状態をとるが、その中間のカルシウム濃度に設定すると、収縮と弛緩を自発的に繰り返す自励振動を示す。この現象は横紋筋（骨格筋、心筋）であれば種によらず一般に起こる現象であり、心筋の拍動のメカニズムとも関係すると考えられている。近年我々は筋肉内のアクチンフィラメントとミオシンフィラメントの収縮時の距離の変化に注目し（格子間隔仮説）、この自励振動を説...

【数物系科学】物理学：格子間隔仮説／自励振動を含む研究件

【概要】通常、筋肉は筋肉内のカルシウム濃度に依って収縮と弛緩の２状態をとるが、その中間のカルシウム濃度に設定すると、収縮と弛緩を自発的に繰り返す自励振動を示す。この現象は横紋筋（骨格筋、心筋）であれば種によらず一般に起こる現象であり、心筋の拍動のメカニズムとも関係すると考えられている。近年我々は筋肉内のアクチンフィラメントとミオシンフィラメントの収縮時の距離の変化に注目し（格子間隔仮説）、この自励振動を説...

【数物系科学】物理学：attractiveなサドルリミットサイクル／自励振動を含む研究件

【概要】通常、筋肉は筋肉内のカルシウム濃度に依って収縮と弛緩の２状態をとるが、その中間のカルシウム濃度に設定すると、収縮と弛緩を自発的に繰り返す自励振動を示す。この現象は横紋筋（骨格筋、心筋）であれば種によらず一般に起こる現象であり、心筋の拍動のメカニズムとも関係すると考えられている。近年我々は筋肉内のアクチンフィラメントとミオシンフィラメントの収縮時の距離の変化に注目し（格子間隔仮説）、この自励振動を説...

【数物系科学】物理学：新しい振動パターンの発見／自励振動を含む研究件

【概要】通常、筋肉は筋肉内のカルシウム濃度に依って収縮と弛緩の２状態をとるが、その中間のカルシウム濃度に設定すると、収縮と弛緩を自発的に繰り返す自励振動を示す。この現象は横紋筋（骨格筋、心筋）であれば種によらず一般に起こる現象であり、心筋の拍動のメカニズムとも関係すると考えられている。近年我々は筋肉内のアクチンフィラメントとミオシンフィラメントの収縮時の距離の変化に注目し（格子間隔仮説）、この自励振動を説...

【数物系科学】物理学：数理モデルの構築／自励振動を含む研究件

【概要】通常、筋肉は筋肉内のカルシウム濃度に依って収縮と弛緩の２状態をとるが、その中間のカルシウム濃度に設定すると、収縮と弛緩を自発的に繰り返す自励振動を示す。この現象は横紋筋（骨格筋、心筋）であれば種によらず一般に起こる現象であり、心筋の拍動のメカニズムとも関係すると考えられている。近年我々は筋肉内のアクチンフィラメントとミオシンフィラメントの収縮時の距離の変化に注目し（格子間隔仮説）、この自励振動を説...

【数物系科学】物理学：局所大域結合振動子／自励振動を含む研究件

【概要】通常、筋肉は筋肉内のカルシウム濃度に依って収縮と弛緩の２状態をとるが、その中間のカルシウム濃度に設定すると、収縮と弛緩を自発的に繰り返す自励振動を示す。この現象は横紋筋（骨格筋、心筋）であれば種によらず一般に起こる現象であり、心筋の拍動のメカニズムとも関係すると考えられている。近年我々は筋肉内のアクチンフィラメントとミオシンフィラメントの収縮時の距離の変化に注目し（格子間隔仮説）、この自励振動を説...

【数物系科学】物理学：摩擦力顕微鏡／自励振動を含む研究件

【キーワード】走査型プローブ顕微鏡 / 摩擦力顕微鏡 / カンチレバー / 粘弾性顕微鏡 / 粘性顕微鏡 (他6件)

【概要】摩擦力顕微鏡は微小なカンチレバーの先に付けた突起(探針)を試料に接触させ、カンチレバーのねじれから摩擦力を検出する。本研究者らはカンチレバーのねじれ固有振動がこの検出信号に重畳していることを見出し、この固有振動から試料表面性状を検出・可視化する方法を研究している。前年度はカンチレバーの根元もしくは試料の下にせん断ピエゾ素子を取り付け、強制的に数百pm_<p-p>から数nm_<p-...

【数物系科学】物理学：体積相転移／自励振動を含む研究件

❏ベローソフ・ジャボチンスキー反応により自律振動する高分子ゲルの分子設計と構築(10750630)

【研究代表者】吉田亮筑波大学, 応用生物化学系, 講師 (80256495)

【研究種目】奨励研究(A)

【研究期間】1998 - 1999

【キーワード】高分子ゲル / インテリジェント材料 / ポリ-N-イソプロピルアクリルアミド / 体積相転移 / 自励振動 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動や脳波のように、一定周期で自律振動する生理機能を模倣した高分子材料(高分子ゲル)を開発し、運動と情報伝達の機能を持った新規な機能性材料の分子設計を可能にすることを目的とした。そのために、ゲル相内部で自発的な酸化還元振動を生じる化学反応(ベローソフ・ジャボチンスキー(BZ)反応)を起こし、その化学エネルギーが機械エネルギーに転換されて膨潤・収縮の振動を生起するプロセスを分子回路...

【数物系科学】物理学：安定性／自励振動を含む研究件

【キーワード】気体軸受 / Hopf 分岐 / Hopf分岐 / ジャーナル軸受 / ホップ分岐 (他12件)

【概要】本研究では、気体潤滑ジャーナル軸受のHopf分岐解析を安定解析問題に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，亜臨界分岐と呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，超臨界分岐と呼ばれる領域では，安定限界速度以上でも，振幅は周期解に沿うように徐々に...

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【概要】本研究では、わが国の次世代の原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系の安全性に関連した「流体と堰との連成自励振動」の安定性解析について研究を行ってきた。対象となる振動系は、上流タンク、弾性堰、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、堰をいつ流して下流タンクへと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流タンクに自励的な液面揺動が発生する。今回の...

【数物系科学】地球惑星科学：流れ誘起振動／自励振動を含む研究件

【キーワード】境界要素法 / 弾性体力学 / 流体力学 / 線形安定解析 / 火山性微動 (他12件)

【概要】火山性微動が、地下の流路をマグマが流れるときに発生する「流れ誘起振動」に起因する、という仮説を多角的に検証する試みをおこなった。水槽にゲル媒質を充填し、鉛直方向に板状の流路をつくって粘性流体を流す実験をおこなったが、期待される振動は発生しなかった。断面が楕円形の流路について、流れ誘起振動の線形安定解析をおこなった。その結果、ダイクのような有限幅の板状の流路の場合、板の横幅と同程度の波長のレイリー波...

【数物系科学】地球惑星科学：弾性体力学／自励振動を含む研究件

【キーワード】境界要素法 / 弾性体力学 / 流体力学 / 線形安定解析 / 火山性微動 (他12件)

【概要】火山性微動が、地下の流路をマグマが流れるときに発生する「流れ誘起振動」に起因する、という仮説を多角的に検証する試みをおこなった。水槽にゲル媒質を充填し、鉛直方向に板状の流路をつくって粘性流体を流す実験をおこなったが、期待される振動は発生しなかった。断面が楕円形の流路について、流れ誘起振動の線形安定解析をおこなった。その結果、ダイクのような有限幅の板状の流路の場合、板の横幅と同程度の波長のレイリー波...

【数物系科学】地球惑星科学：流体実験／自励振動を含む研究件

【キーワード】境界要素法 / 弾性体力学 / 流体力学 / 線形安定解析 / 火山性微動 (他12件)

【概要】火山性微動が、地下の流路をマグマが流れるときに発生する「流れ誘起振動」に起因する、という仮説を多角的に検証する試みをおこなった。水槽にゲル媒質を充填し、鉛直方向に板状の流路をつくって粘性流体を流す実験をおこなったが、期待される振動は発生しなかった。断面が楕円形の流路について、流れ誘起振動の線形安定解析をおこなった。その結果、ダイクのような有限幅の板状の流路の場合、板の横幅と同程度の波長のレイリー波...

【数物系科学】地球惑星科学：分岐／自励振動を含む研究件

❏ジャーナル軸受のホップ分岐現象の解明とその応用に関する研究(26420089)

【キーワード】ジャーナル軸受 / 分岐 / 自励振動

【概要】本研究ではジャーナル軸受のホップ分岐現象を検討し，安定解析に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，subcritical bifurcationと呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，supercritical bifurcationと呼...

【数物系科学】地球惑星科学：線形安定解析／自励振動を含む研究件

【キーワード】境界要素法 / 弾性体力学 / 流体力学 / 線形安定解析 / 火山性微動 (他12件)

【概要】火山性微動が、地下の流路をマグマが流れるときに発生する「流れ誘起振動」に起因する、という仮説を多角的に検証する試みをおこなった。水槽にゲル媒質を充填し、鉛直方向に板状の流路をつくって粘性流体を流す実験をおこなったが、期待される振動は発生しなかった。断面が楕円形の流路について、流れ誘起振動の線形安定解析をおこなった。その結果、ダイクのような有限幅の板状の流路の場合、板の横幅と同程度の波長のレイリー波...

【数物系科学】地球惑星科学：波動伝搬／自励振動を含む研究件

【キーワード】境界要素法 / 弾性体力学 / 流体力学 / 線形安定解析 / 火山性微動 (他12件)

【概要】火山性微動が、地下の流路をマグマが流れるときに発生する「流れ誘起振動」に起因する、という仮説を多角的に検証する試みをおこなった。水槽にゲル媒質を充填し、鉛直方向に板状の流路をつくって粘性流体を流す実験をおこなったが、期待される振動は発生しなかった。断面が楕円形の流路について、流れ誘起振動の線形安定解析をおこなった。その結果、ダイクのような有限幅の板状の流路の場合、板の横幅と同程度の波長のレイリー波...

【数物系科学】地球惑星科学：低周波微動／自励振動を含む研究件

【キーワード】境界要素法 / 弾性体力学 / 流体力学 / 線形安定解析 / 火山性微動 (他12件)

【概要】火山性微動が、地下の流路をマグマが流れるときに発生する「流れ誘起振動」に起因する、という仮説を多角的に検証する試みをおこなった。水槽にゲル媒質を充填し、鉛直方向に板状の流路をつくって粘性流体を流す実験をおこなったが、期待される振動は発生しなかった。断面が楕円形の流路について、流れ誘起振動の線形安定解析をおこなった。その結果、ダイクのような有限幅の板状の流路の場合、板の横幅と同程度の波長のレイリー波...

【数物系科学】地球惑星科学：火山性地震／自励振動を含む研究件

【キーワード】境界要素法 / 弾性体力学 / 流体力学 / 線形安定解析 / 火山性微動 (他12件)

【概要】火山性微動が、地下の流路をマグマが流れるときに発生する「流れ誘起振動」に起因する、という仮説を多角的に検証する試みをおこなった。水槽にゲル媒質を充填し、鉛直方向に板状の流路をつくって粘性流体を流す実験をおこなったが、期待される振動は発生しなかった。断面が楕円形の流路について、流れ誘起振動の線形安定解析をおこなった。その結果、ダイクのような有限幅の板状の流路の場合、板の横幅と同程度の波長のレイリー波...

【数物系科学】地球惑星科学：火山性微動／自励振動を含む研究件

【キーワード】境界要素法 / 弾性体力学 / 流体力学 / 線形安定解析 / 火山性微動 (他12件)

【概要】火山性微動が、地下の流路をマグマが流れるときに発生する「流れ誘起振動」に起因する、という仮説を多角的に検証する試みをおこなった。水槽にゲル媒質を充填し、鉛直方向に板状の流路をつくって粘性流体を流す実験をおこなったが、期待される振動は発生しなかった。断面が楕円形の流路について、流れ誘起振動の線形安定解析をおこなった。その結果、ダイクのような有限幅の板状の流路の場合、板の横幅と同程度の波長のレイリー波...

【数物系科学】地球惑星科学：マグマ／自励振動を含む研究件

【キーワード】境界要素法 / 弾性体力学 / 流体力学 / 線形安定解析 / 火山性微動 (他12件)

【概要】火山性微動が、地下の流路をマグマが流れるときに発生する「流れ誘起振動」に起因する、という仮説を多角的に検証する試みをおこなった。水槽にゲル媒質を充填し、鉛直方向に板状の流路をつくって粘性流体を流す実験をおこなったが、期待される振動は発生しなかった。断面が楕円形の流路について、流れ誘起振動の線形安定解析をおこなった。その結果、ダイクのような有限幅の板状の流路の場合、板の横幅と同程度の波長のレイリー波...

【数物系科学】天文学：数値計算／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【化学】材料化学：非線形科化学／自励振動を含む研究件

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローゾフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい自励振動ゲルを開発した。膨潤収縮の伸縮率を増加させるためのゲルの化学構造設計について検討し、マイクロ・ナノサイズの自励振動ゲル微粒子、あるいは分子アクチュエータとしての自励振動高分子鎖を作成した。またリソグラフィーなどの微細加工技術を用いることにより、マイクロゲルの自在な形状構築が可能となった。さらに界面活性剤を用いた乳...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。本研究では、とくに情報伝達素子...

【化学】材料化学：化学振動反応／自励振動を含む研究件

【キーワード】高分子ゲル / ナノシート / 振動反応 / アクチュエータ / 高分子材料 (他9件)

【概要】我々は、Belousov-Zhabotinsky（BZ）反応の触媒であるRu錯体と、代表的な感温性ポリマーであるpoly(N-isopropylacrylamide) (NIPAAm)とを共重合することにより、BZ反応の周期的酸化還元反応に応答して力学的振動を発現する自励振動高分子ヒドロゲルを開発してきた。このヒドロゲルは、Ru触媒の価数に応答して膨潤・収縮する結果、あたかも生き物のような動きを自...

【化学】材料化学：自律機能／自励振動を含む研究件

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【化学】材料化学：ブロックコポリマー／自励振動を含む研究件

【キーワード】機能性高分子 / ブロックコポリマー / 自励振動 / 振動反応 / 高分子ゲル (他9件)

【概要】本研究課題では、生理条件下で駆動する自励振動高分子材料の創出を目的とする。その第一段階として、ブロックコポリマー（BCP）を用いた検討を行った。近年では自励振動高分子及び親水性高分子からなるAB型自励振動BCPの設計により、高分子ミセルの自律的な形成・崩壊振動が報告されている。これまで分散安定性のみを担っていた親水性セグメントにBrO3-ソースとしての機能を新たに付与したAB型自励振動BCPを設計...

【化学】材料化学：刺激応答材料／自励振動を含む研究件

【キーワード】機能性高分子 / ブロックコポリマー / 自励振動 / 振動反応 / 高分子ゲル (他9件)

【概要】本研究課題では、生理条件下で駆動する自励振動高分子材料の創出を目的とする。その第一段階として、ブロックコポリマー（BCP）を用いた検討を行った。近年では自励振動高分子及び親水性高分子からなるAB型自励振動BCPの設計により、高分子ミセルの自律的な形成・崩壊振動が報告されている。これまで分散安定性のみを担っていた親水性セグメントにBrO3-ソースとしての機能を新たに付与したAB型自励振動BCPを設計...

【化学】材料化学：自律機能材料／自励振動を含む研究件

【概要】種々の機能や物性を持つ高分子ゲルの研究が盛んに行われている中で、自律機能を持つ新しいソフトマテリアルとして、心筋の拍動のように一定条件下で自発的に周期的リズム運動を行う高分子ゲル（自励振動ゲル）を開発した。分子設計による自己集合の制御という観点だけでなく、時間構造を含み「材料の中に散逸構造を作り出すシステムデザインによりユニークな機能を創出する4D材料設計概念」を提唱し、自律機能材料としてその基盤...

【化学】複合化学：高分子ゲル／自励振動を含む研究件

【キーワード】機能性高分子 / ブロックコポリマー / 自励振動 / 振動反応 / 高分子ゲル (他9件)

【概要】本研究課題では、生理条件下で駆動する自励振動高分子材料の創出を目的とする。その第一段階として、ブロックコポリマー（BCP）を用いた検討を行った。近年では自励振動高分子及び親水性高分子からなるAB型自励振動BCPの設計により、高分子ミセルの自律的な形成・崩壊振動が報告されている。これまで分散安定性のみを担っていた親水性セグメントにBrO3-ソースとしての機能を新たに付与したAB型自励振動BCPを設計...

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【キーワード】高分子ゲル / ナノシート / 振動反応 / アクチュエータ / 高分子材料 (他9件)

【概要】我々は、Belousov-Zhabotinsky（BZ）反応の触媒であるRu錯体と、代表的な感温性ポリマーであるpoly(N-isopropylacrylamide) (NIPAAm)とを共重合することにより、BZ反応の周期的酸化還元反応に応答して力学的振動を発現する自励振動高分子ヒドロゲルを開発してきた。このヒドロゲルは、Ru触媒の価数に応答して膨潤・収縮する結果、あたかも生き物のような動きを自...

【化学】複合化学：N-イソプロピルアクリルアミド／自励振動を含む研究件

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローゾフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい自励振動ゲルを開発した。膨潤収縮の伸縮率を増加させるためのゲルの化学構造設計について検討し、マイクロ・ナノサイズの自励振動ゲル微粒子、あるいは分子アクチュエータとしての自励振動高分子鎖を作成した。またリソグラフィーなどの微細加工技術を用いることにより、マイクロゲルの自在な形状構築が可能となった。さらに界面活性剤を用いた乳...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。本研究では、とくに情報伝達素子...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他9件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。すなわち、生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。この自励振動ゲルを利...

【化学】複合化学：インテリジェント材料／自励振動を含む研究件

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローゾフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい自励振動ゲルを開発した。膨潤収縮の伸縮率を増加させるためのゲルの化学構造設計について検討し、マイクロ・ナノサイズの自励振動ゲル微粒子、あるいは分子アクチュエータとしての自励振動高分子鎖を作成した。またリソグラフィーなどの微細加工技術を用いることにより、マイクロゲルの自在な形状構築が可能となった。さらに界面活性剤を用いた乳...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。本研究では、とくに情報伝達素子...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他9件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。すなわち、生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。この自励振動ゲルを利...

【化学】複合化学：ベローソフ・ジャボチンスキー反応／自励振動を含む研究件

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローゾフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい自励振動ゲルを開発した。膨潤収縮の伸縮率を増加させるためのゲルの化学構造設計について検討し、マイクロ・ナノサイズの自励振動ゲル微粒子、あるいは分子アクチュエータとしての自励振動高分子鎖を作成した。またリソグラフィーなどの微細加工技術を用いることにより、マイクロゲルの自在な形状構築が可能となった。さらに界面活性剤を用いた乳...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。本研究では、とくに情報伝達素子...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他9件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。すなわち、生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。この自励振動ゲルを利...

【化学】複合化学：刺激応答性高分子／自励振動を含む研究件

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローゾフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい自励振動ゲルを開発した。膨潤収縮の伸縮率を増加させるためのゲルの化学構造設計について検討し、マイクロ・ナノサイズの自励振動ゲル微粒子、あるいは分子アクチュエータとしての自励振動高分子鎖を作成した。またリソグラフィーなどの微細加工技術を用いることにより、マイクロゲルの自在な形状構築が可能となった。さらに界面活性剤を用いた乳...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。本研究では、とくに情報伝達素子...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他9件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。すなわち、生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。この自励振動ゲルを利...

【化学】複合化学：ポリ(N-イソプロピルアクリルアミド) ／自励振動を含む研究件

❏ベローソフ・ジャボチンスキー反応により自律振動する高分子ゲルの分子設計と構築(10750630)

【研究代表者】吉田亮筑波大学, 応用生物化学系, 講師 (80256495)

【研究種目】奨励研究(A)

【研究期間】1998 - 1999

【キーワード】高分子ゲル / インテリジェント材料 / ポリ-N-イソプロピルアクリルアミド / 体積相転移 / 自励振動 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動や脳波のように、一定周期で自律振動する生理機能を模倣した高分子材料(高分子ゲル)を開発し、運動と情報伝達の機能を持った新規な機能性材料の分子設計を可能にすることを目的とした。そのために、ゲル相内部で自発的な酸化還元振動を生じる化学反応(ベローソフ・ジャボチンスキー(BZ)反応)を起こし、その化学エネルギーが機械エネルギーに転換されて膨潤・収縮の振動を生起するプロセスを分子回路...

【化学】複合化学：振動反応／自励振動を含む研究件

【キーワード】機能性高分子 / ブロックコポリマー / 自励振動 / 振動反応 / 高分子ゲル (他9件)

【概要】本研究課題では、生理条件下で駆動する自励振動高分子材料の創出を目的とする。その第一段階として、ブロックコポリマー（BCP）を用いた検討を行った。近年では自励振動高分子及び親水性高分子からなるAB型自励振動BCPの設計により、高分子ミセルの自律的な形成・崩壊振動が報告されている。これまで分散安定性のみを担っていた親水性セグメントにBrO3-ソースとしての機能を新たに付与したAB型自励振動BCPを設計...

【キーワード】高分子ゲル / ナノシート / 振動反応 / アクチュエータ / 高分子材料 (他9件)

【概要】我々は、Belousov-Zhabotinsky（BZ）反応の触媒であるRu錯体と、代表的な感温性ポリマーであるpoly(N-isopropylacrylamide) (NIPAAm)とを共重合することにより、BZ反応の周期的酸化還元反応に応答して力学的振動を発現する自励振動高分子ヒドロゲルを開発してきた。このヒドロゲルは、Ru触媒の価数に応答して膨潤・収縮する結果、あたかも生き物のような動きを自...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローゾフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい自励振動ゲルを開発した。膨潤収縮の伸縮率を増加させるためのゲルの化学構造設計について検討し、マイクロ・ナノサイズの自励振動ゲル微粒子、あるいは分子アクチュエータとしての自励振動高分子鎖を作成した。またリソグラフィーなどの微細加工技術を用いることにより、マイクロゲルの自在な形状構築が可能となった。さらに界面活性剤を用いた乳...

【化学】複合化学：機能性高分子／自励振動を含む研究件

【キーワード】機能性高分子 / ブロックコポリマー / 自励振動 / 振動反応 / 高分子ゲル (他9件)

【概要】本研究課題では、生理条件下で駆動する自励振動高分子材料の創出を目的とする。その第一段階として、ブロックコポリマー（BCP）を用いた検討を行った。近年では自励振動高分子及び親水性高分子からなるAB型自励振動BCPの設計により、高分子ミセルの自律的な形成・崩壊振動が報告されている。これまで分散安定性のみを担っていた親水性セグメントにBrO3-ソースとしての機能を新たに付与したAB型自励振動BCPを設計...

【化学】複合化学：非線形化学／自励振動を含む研究件

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローゾフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい自励振動ゲルを開発した。膨潤収縮の伸縮率を増加させるためのゲルの化学構造設計について検討し、マイクロ・ナノサイズの自励振動ゲル微粒子、あるいは分子アクチュエータとしての自励振動高分子鎖を作成した。またリソグラフィーなどの微細加工技術を用いることにより、マイクロゲルの自在な形状構築が可能となった。さらに界面活性剤を用いた乳...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。本研究では、とくに情報伝達素子...

【キーワード】高分子ゲル / N-イソプロピルアクリルアミド / 刺激応答性高分子 / 自励振動 / ベローソフ・ジャボチンスキー反応 (他9件)

【概要】本研究では、心臓の拍動のように一定条件下で自発的な周期的リズム運動を行う新しい「自励振動ゲル」を開発した。すなわち、生体の代謝反応(TCA回路)の化学モデルにもなっている、循環する反応回路を持つベローソフ・ジャボチンスキー反応(BZ反応)をゲル内で引き起こし、その化学エネルギーを力学エネルギーに転換する分子設計を行うことによりゲルの周期的な膨潤収縮振動を生み出すことに成功した。この自励振動ゲルを利...

【化学】複合化学：ゲル／自励振動を含む研究件

【概要】種々の機能や物性を持つ高分子ゲルの研究が盛んに行われている中で、自律機能を持つ新しいソフトマテリアルとして、心筋の拍動のように一定条件下で自発的に周期的リズム運動を行う高分子ゲル（自励振動ゲル）を開発した。分子設計による自己集合の制御という観点だけでなく、時間構造を含み「材料の中に散逸構造を作り出すシステムデザインによりユニークな機能を創出する4D材料設計概念」を提唱し、自律機能材料としてその基盤...

【キーワード】機能性高分子 / ブロックコポリマー / 自励振動 / 振動反応 / 高分子ゲル (他9件)

【概要】本研究課題では、生理条件下で駆動する自励振動高分子材料の創出を目的とする。その第一段階として、ブロックコポリマー（BCP）を用いた検討を行った。近年では自励振動高分子及び親水性高分子からなるAB型自励振動BCPの設計により、高分子ミセルの自律的な形成・崩壊振動が報告されている。これまで分散安定性のみを担っていた親水性セグメントにBrO3-ソースとしての機能を新たに付与したAB型自励振動BCPを設計...

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【化学】複合化学：高分子／自励振動を含む研究件

【概要】種々の機能や物性を持つ高分子ゲルの研究が盛んに行われている中で、自律機能を持つ新しいソフトマテリアルとして、心筋の拍動のように一定条件下で自発的に周期的リズム運動を行う高分子ゲル（自励振動ゲル）を開発した。分子設計による自己集合の制御という観点だけでなく、時間構造を含み「材料の中に散逸構造を作り出すシステムデザインによりユニークな機能を創出する4D材料設計概念」を提唱し、自律機能材料としてその基盤...

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【生物学】人類学：二足歩行／自励振動を含む研究件

【キーワード】エナジーハーベスト / 二足歩行 / 車輪機構 / 受動歩行 / 熱エネルギ (他12件)

【概要】バイメタルの熱自励振動を活用することで環境の熱エネルギのみで動作できる熱歩行機構に関して，その性能向上や新機構の開発に取り組んだ．二足歩行機構については，既存の機構に関して傾斜面での性能調査を行い，スロープの登坂が可能であることを確認し，その条件を明らかにした．また，従来機構とは異なる足裏形状を提案・実験し，歩行時の歩幅を大幅に増大することに成功した．一方，二足歩行よりも効率的な移動の実現をめざし...

【総合理工】エネルギー学：熱エネルギー／自励振動を含む研究件

【キーワード】エナジーハーベスト / 二足歩行 / 車輪機構 / 受動歩行 / 熱エネルギ (他12件)

【概要】バイメタルの熱自励振動を活用することで環境の熱エネルギのみで動作できる熱歩行機構に関して，その性能向上や新機構の開発に取り組んだ．二足歩行機構については，既存の機構に関して傾斜面での性能調査を行い，スロープの登坂が可能であることを確認し，その条件を明らかにした．また，従来機構とは異なる足裏形状を提案・実験し，歩行時の歩幅を大幅に増大することに成功した．一方，二足歩行よりも効率的な移動の実現をめざし...

【工学】機械工学：シェル振動／自励振動を含む研究件

【キーワード】高速増殖炉 / スロッシング / 自励振動 / 流力弾性振動 / シェル振動 (他11件)

【概要】本研究では、わが国の次世代原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系に関連した「流体と多重円筒隔壁との連成自励振動」の安定性解析について研究を行い、防振設計指針を導くことに成功した。対象となる振動系は、上流タンク、多重弾性円筒隔壁、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、円筒隔壁を越流して下流タンクヘと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流...

【概要】本研究では、わが国の次世代の原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系の安全性に関連した「流体と堰との連成自励振動」の安定性解析について研究を行ってきた。対象となる振動系は、上流タンク、弾性堰、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、堰をいつ流して下流タンクへと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流タンクに自励的な液面揺動が発生する。今回の...

【工学】機械工学：2自由度振子／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 2足歩行 / 多自由度運動機構 / 固有運動 / 自律分散制御 (他7件)

【概要】平成10年度は非対称剛性行列自励振動系の構成原理の解明と2足歩行運動機構への適用に関して,以下の成果を得た. 1. 平成9年度にシミュレーションにおいて実現した2自由度の遊脚と1自由度の支持脚による3自由度歩行モデルにたいして,脚の先端に曲率をもつ爪先を付加する拡張を行なった.これにより,足先衝突時のエネルギー損失を低減するとともに,爪先のないときに比べて移動速度を1.7倍程度の0.85m/sに向...

【工学】機械工学：いつ流／自励振動を含む研究件

【概要】本研究では、わが国の次世代の原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系の安全性に関連した「流体と堰との連成自励振動」の安定性解析について研究を行ってきた。対象となる振動系は、上流タンク、弾性堰、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、堰をいつ流して下流タンクへと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流タンクに自励的な液面揺動が発生する。今回の...

【工学】機械工学：冷却系／自励振動を含む研究件

【キーワード】高速増殖炉 / スロッシング / 自励振動 / 流力弾性振動 / シェル振動 (他11件)

【概要】本研究では、わが国の次世代原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系に関連した「流体と多重円筒隔壁との連成自励振動」の安定性解析について研究を行い、防振設計指針を導くことに成功した。対象となる振動系は、上流タンク、多重弾性円筒隔壁、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、円筒隔壁を越流して下流タンクヘと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流...

【工学】機械工学：インライン振動／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、高速増殖炉「もんじゅ」のナトリウム漏洩事故で発生した、温度計ウェルの流れ方向振動に起因する温度計さや管の自励振動に関係するものである。動燃事業団(現:核燃料サイクル事業団)から提出された報告書によると、特定の一本の温度計ウェルが損傷した理由は、損傷した温度計ウェル内の熱電対が曲がって挿入されたため熱電対鞘管の内壁に接触し、温度計ウェルは1自由度系として振る舞い、大きな振動が発生し疲労破壊...

【工学】機械工学：連結構造／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、高速増殖炉「もんじゅ」のナトリウム漏洩事故で発生した、温度計ウェルの流れ方向振動に起因する温度計さや管の自励振動に関係するものである。動燃事業団(現:核燃料サイクル事業団)から提出された報告書によると、特定の一本の温度計ウェルが損傷した理由は、損傷した温度計ウェル内の熱電対が曲がって挿入されたため熱電対鞘管の内壁に接触し、温度計ウェルは1自由度系として振る舞い、大きな振動が発生し疲労破壊...

【工学】機械工学：連成問題／自励振動を含む研究件

【キーワード】高速増殖炉 / スロッシング / 自励振動 / 流力弾性振動 / シェル振動 (他11件)

【概要】本研究では、わが国の次世代原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系に関連した「流体と多重円筒隔壁との連成自励振動」の安定性解析について研究を行い、防振設計指針を導くことに成功した。対象となる振動系は、上流タンク、多重弾性円筒隔壁、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、円筒隔壁を越流して下流タンクヘと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流...

【工学】機械工学：ウェークギャロッピング／自励振動を含む研究件

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【工学】機械工学：炉壁／自励振動を含む研究件

【キーワード】高速増殖炉 / スロッシング / 自励振動 / 流力弾性振動 / シェル振動 (他11件)

【概要】本研究では、わが国の次世代原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系に関連した「流体と多重円筒隔壁との連成自励振動」の安定性解析について研究を行い、防振設計指針を導くことに成功した。対象となる振動系は、上流タンク、多重弾性円筒隔壁、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、円筒隔壁を越流して下流タンクヘと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流...

【工学】機械工学：P.I.V. ／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】機械工学：線対平板電極／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】機械工学：線対平板電極系／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】機械工学：線電極／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】機械工学：線電極の横振動／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】機械工学：双子渦／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、高速増殖炉「もんじゅ」のナトリウム漏洩事故で発生した、温度計ウェルの流れ方向振動に起因する温度計さや管の自励振動に関係するものである。動燃事業団(現:核燃料サイクル事業団)から提出された報告書によると、特定の一本の温度計ウェルが損傷した理由は、損傷した温度計ウェル内の熱電対が曲がって挿入されたため熱電対鞘管の内壁に接触し、温度計ウェルは1自由度系として振る舞い、大きな振動が発生し疲労破壊...

【工学】機械工学：ディザー／自励振動を含む研究件

❏ディザーコントロールを用いた低剛性部品加工時に生じるびびり振動抑制に関する研究(24760183)

【研究期間】2012-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】中野寛東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (70433068)

【キーワード】自励振動 / びびり振動 / ディザー / エンドミル加工

【概要】本研究では，低剛性被削材をエンドミル加工するときに生じるびびり振動に対して，被削材を強制加振するディザーコントロールを与えたときの，びびり振動抑制効果を検証する．被削材を平行板ばねで支持された治具に取り付けた低剛性被削材をエンドミル加工し，切削加工中に小型加振器を用いて被削材を工具送り方向に加振したときの被削材の振動を測定し，びびり振動の抑制効果を確認した．低剛性被削材を2自由度集中質量系でモデル...

【工学】機械工学：固有運動／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 2足歩行 / 多自由度運動機構 / 固有運動 / 自律分散制御 (他7件)

【概要】平成10年度は非対称剛性行列自励振動系の構成原理の解明と2足歩行運動機構への適用に関して,以下の成果を得た. 1. 平成9年度にシミュレーションにおいて実現した2自由度の遊脚と1自由度の支持脚による3自由度歩行モデルにたいして,脚の先端に曲率をもつ爪先を付加する拡張を行なった.これにより,足先衝突時のエネルギー損失を低減するとともに,爪先のないときに比べて移動速度を1.7倍程度の0.85m/sに向...

【工学】機械工学：渦の形成と不安定化／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】機械工学：多自由度運動機構／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 2足歩行 / 多自由度運動機構 / 固有運動 / 自律分散制御 (他7件)

【概要】平成10年度は非対称剛性行列自励振動系の構成原理の解明と2足歩行運動機構への適用に関して,以下の成果を得た. 1. 平成9年度にシミュレーションにおいて実現した2自由度の遊脚と1自由度の支持脚による3自由度歩行モデルにたいして,脚の先端に曲率をもつ爪先を付加する拡張を行なった.これにより,足先衝突時のエネルギー損失を低減するとともに,爪先のないときに比べて移動速度を1.7倍程度の0.85m/sに向...

【工学】機械工学：搬走系／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【工学】機械工学：時間遅れ系／自励振動を含む研究件

【キーワード】高速増殖炉 / スロッシング / 自励振動 / 流力弾性振動 / シェル振動 (他11件)

【概要】本研究では、わが国の次世代原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系に関連した「流体と多重円筒隔壁との連成自励振動」の安定性解析について研究を行い、防振設計指針を導くことに成功した。対象となる振動系は、上流タンク、多重弾性円筒隔壁、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、円筒隔壁を越流して下流タンクヘと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流...

【工学】機械工学：クラッタ／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【工学】機械工学：被削材強制加振／自励振動を含む研究件

❏被削材強制加振による時間遅れ量変動を利用した再生びびり振動抑制法の開発(15K05856)

【研究期間】2015-04-01 - 2019-03-31

【キーワード】自励振動 / びびり振動 / エンドミル加工 / 被削材強制加振

【概要】本研究は，エンドミル加工中に加工精度の低下，工具摩耗や破損など様々な問題を生じる再生びびり振動の新たな抑制対策を提案することである．具体的には，被削材を加振し，切削加工中の切れ刃と被削材間の相対速度を変動させ，切れ刃通過周期間の時間遅れ量を周期変動させることで，時間遅れに起因して発生する再生びびり振動の抑制を試みた．まず，被削材加振によって時間遅れ量が変動する遅延微分方程式系の安定解析を行ない，抑...

【工学】機械工学：対称渦／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、高速増殖炉「もんじゅ」のナトリウム漏洩事故で発生した、温度計ウェルの流れ方向振動に起因する温度計さや管の自励振動に関係するものである。動燃事業団(現:核燃料サイクル事業団)から提出された報告書によると、特定の一本の温度計ウェルが損傷した理由は、損傷した温度計ウェル内の熱電対が曲がって挿入されたため熱電対鞘管の内壁に接触し、温度計ウェルは1自由度系として振る舞い、大きな振動が発生し疲労破壊...

【工学】機械工学：対象渦／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、高速増殖炉「もんじゅ」のナトリウム漏洩事故で発生した、温度計ウェルの流れ方向振動に起因する温度計さや管の自励振動に関係するものである。動燃事業団(現:核燃料サイクル事業団)から提出された報告書によると、特定の一本の温度計ウェルが損傷した理由は、損傷した温度計ウェル内の熱電対が曲がって挿入されたため熱電対鞘管の内壁に接触し、温度計ウェルは1自由度系として振る舞い、大きな振動が発生し疲労破壊...

【工学】機械工学：ネオジウム磁石／自励振動を含む研究件

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【工学】機械工学：非対称渦／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、高速増殖炉「もんじゅ」のナトリウム漏洩事故で発生した、温度計ウェルの流れ方向振動に起因する温度計さや管の自励振動に関係するものである。動燃事業団(現:核燃料サイクル事業団)から提出された報告書によると、特定の一本の温度計ウェルが損傷した理由は、損傷した温度計ウェル内の熱電対が曲がって挿入されたため熱電対鞘管の内壁に接触し、温度計ウェルは1自由度系として振る舞い、大きな振動が発生し疲労破壊...

【工学】機械工学：非対称剛性行列／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 2足歩行 / 多自由度運動機構 / 固有運動 / 自律分散制御 (他7件)

【概要】平成10年度は非対称剛性行列自励振動系の構成原理の解明と2足歩行運動機構への適用に関して,以下の成果を得た. 1. 平成9年度にシミュレーションにおいて実現した2自由度の遊脚と1自由度の支持脚による3自由度歩行モデルにたいして,脚の先端に曲率をもつ爪先を付加する拡張を行なった.これにより,足先衝突時のエネルギー損失を低減するとともに,爪先のないときに比べて移動速度を1.7倍程度の0.85m/sに向...

【工学】機械工学：非導電性の弦／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】機械工学：モード制御／自励振動を含む研究件

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【工学】機械工学：モード切換え／自励振動を含む研究件

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【工学】機械工学：自励的横振動／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】機械工学：モデル実験／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】機械工学：斜材ケーブル／自励振動を含む研究件

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【工学】機械工学：斜張橋／自励振動を含む研究件

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【工学】機械工学：よどみ流れ／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】機械工学：再生びびり振動／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 再生びびり振動 / セミアクティブ動吸振器 / エンドミル加工 / 動吸振器

【概要】低剛性被削材をエンドミル加工する際に問題となる再生びびり振動の抑制対策の1つとして動吸振器の利用がある．本研究は，任意の工具回転数で再生びびり振動の発生限界となる切込み深さを最大化する動吸振器の最適設計パラメータを導出した．従来の再生びびり振動に対する動吸振器の最適設計法と比較して，本研究で導出した最適パラメータに調整した動吸振器を用いた場合，高回転数域で特に再生びびり振動発生限界を大きく向上でき...

【工学】機械工学：セミアクティブ動吸振器／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 再生びびり振動 / セミアクティブ動吸振器 / エンドミル加工 / 動吸振器

【概要】低剛性被削材をエンドミル加工する際に問題となる再生びびり振動の抑制対策の1つとして動吸振器の利用がある．本研究は，任意の工具回転数で再生びびり振動の発生限界となる切込み深さを最大化する動吸振器の最適設計パラメータを導出した．従来の再生びびり振動に対する動吸振器の最適設計法と比較して，本研究で導出した最適パラメータに調整した動吸振器を用いた場合，高回転数域で特に再生びびり振動発生限界を大きく向上でき...

【工学】機械工学：熱音響／自励振動を含む研究件

【キーワード】燃焼振動 / 音響インピーダンス / 発振周波数 / 音響ネットワークモデル / 共鳴周波数 (他11件)

【概要】水素混焼ガスタービンにおいて発生する燃焼振動の発振周波数が，天然ガス専焼の場合と比較して変化することに注目し，研究を進めてきた．本研究では複雑な燃焼現象の適切なモデルリダクションを行い，より複雑な燃焼振動現象を再現することができる低次元モデル構築を試みた．燃焼器よりも上流側にある配管要素を対象とし，音響的境界条件に音響インピーダンスを適用して音響ネットワークモデルを構築して発振周波数を計算したとこ...

【工学】機械工学：発振周波数／自励振動を含む研究件

【キーワード】燃焼振動 / 音響インピーダンス / 発振周波数 / 音響ネットワークモデル / 共鳴周波数 (他11件)

【概要】水素混焼ガスタービンにおいて発生する燃焼振動の発振周波数が，天然ガス専焼の場合と比較して変化することに注目し，研究を進めてきた．本研究では複雑な燃焼現象の適切なモデルリダクションを行い，より複雑な燃焼振動現象を再現することができる低次元モデル構築を試みた．燃焼器よりも上流側にある配管要素を対象とし，音響的境界条件に音響インピーダンスを適用して音響ネットワークモデルを構築して発振周波数を計算したとこ...

【工学】機械工学：音響エネルギー／自励振動を含む研究件

【キーワード】燃焼振動 / 音響インピーダンス / 発振周波数 / 音響ネットワークモデル / 共鳴周波数 (他11件)

【概要】水素混焼ガスタービンにおいて発生する燃焼振動の発振周波数が，天然ガス専焼の場合と比較して変化することに注目し，研究を進めてきた．本研究では複雑な燃焼現象の適切なモデルリダクションを行い，より複雑な燃焼振動現象を再現することができる低次元モデル構築を試みた．燃焼器よりも上流側にある配管要素を対象とし，音響的境界条件に音響インピーダンスを適用して音響ネットワークモデルを構築して発振周波数を計算したとこ...

【工学】機械工学：音響ネットワークモデル／自励振動を含む研究件

【キーワード】燃焼振動 / 音響インピーダンス / 発振周波数 / 音響ネットワークモデル / 共鳴周波数 (他11件)

【概要】水素混焼ガスタービンにおいて発生する燃焼振動の発振周波数が，天然ガス専焼の場合と比較して変化することに注目し，研究を進めてきた．本研究では複雑な燃焼現象の適切なモデルリダクションを行い，より複雑な燃焼振動現象を再現することができる低次元モデル構築を試みた．燃焼器よりも上流側にある配管要素を対象とし，音響的境界条件に音響インピーダンスを適用して音響ネットワークモデルを構築して発振周波数を計算したとこ...

【工学】機械工学：音響的境界条件／自励振動を含む研究件

【キーワード】燃焼振動 / 音響インピーダンス / 発振周波数 / 音響ネットワークモデル / 共鳴周波数 (他11件)

【概要】水素混焼ガスタービンにおいて発生する燃焼振動の発振周波数が，天然ガス専焼の場合と比較して変化することに注目し，研究を進めてきた．本研究では複雑な燃焼現象の適切なモデルリダクションを行い，より複雑な燃焼振動現象を再現することができる低次元モデル構築を試みた．燃焼器よりも上流側にある配管要素を対象とし，音響的境界条件に音響インピーダンスを適用して音響ネットワークモデルを構築して発振周波数を計算したとこ...

【工学】機械工学：動吸振器／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 再生びびり振動 / セミアクティブ動吸振器 / エンドミル加工 / 動吸振器

【概要】低剛性被削材をエンドミル加工する際に問題となる再生びびり振動の抑制対策の1つとして動吸振器の利用がある．本研究は，任意の工具回転数で再生びびり振動の発生限界となる切込み深さを最大化する動吸振器の最適設計パラメータを導出した．従来の再生びびり振動に対する動吸振器の最適設計法と比較して，本研究で導出した最適パラメータに調整した動吸振器を用いた場合，高回転数域で特に再生びびり振動発生限界を大きく向上でき...

【工学】機械工学：ひびり振動／自励振動を含む研究件

❏被削材強制加振による時間遅れ量変動を利用した再生びびり振動抑制法の開発(15K05856)

【研究期間】2015-04-01 - 2019-03-31

【キーワード】自励振動 / びびり振動 / エンドミル加工 / 被削材強制加振

【概要】本研究は，エンドミル加工中に加工精度の低下，工具摩耗や破損など様々な問題を生じる再生びびり振動の新たな抑制対策を提案することである．具体的には，被削材を加振し，切削加工中の切れ刃と被削材間の相対速度を変動させ，切れ刃通過周期間の時間遅れ量を周期変動させることで，時間遅れに起因して発生する再生びびり振動の抑制を試みた．まず，被削材加振によって時間遅れ量が変動する遅延微分方程式系の安定解析を行ない，抑...

❏ディザーコントロールを用いた低剛性部品加工時に生じるびびり振動抑制に関する研究(24760183)

【研究期間】2012-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】中野寛東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (70433068)

【キーワード】自励振動 / びびり振動 / ディザー / エンドミル加工

【概要】本研究では，低剛性被削材をエンドミル加工するときに生じるびびり振動に対して，被削材を強制加振するディザーコントロールを与えたときの，びびり振動抑制効果を検証する．被削材を平行板ばねで支持された治具に取り付けた低剛性被削材をエンドミル加工し，切削加工中に小型加振器を用いて被削材を工具送り方向に加振したときの被削材の振動を測定し，びびり振動の抑制効果を確認した．低剛性被削材を2自由度集中質量系でモデル...

【工学】機械工学：流体アクチュエータ／自励振動を含む研究件

【キーワード】移動ロボット / 流体アクチュエータ / 自励振動 / マッサージ / レスキューロボット

【概要】本研究は、複雑な配管内部や災害現場など、人間の潜入しにくい狭隘空間を移動探するロボットの開発を目的としている。その実現のためには、推進駆動用アクチュエータおよび伝達駆動系の小型構造化・高出力化が不可欠である。そこで、研究代表者らが提案してきた偏平チューブを用いた流体アクチュエータを用いて駆動系の省スペース化を図り、目的のロボット実現手段を検討していくことにした。まず、アクチュエータ単体の駆動推進...

【工学】機械工学：レスキューロボット／自励振動を含む研究件

【キーワード】移動ロボット / 流体アクチュエータ / 自励振動 / マッサージ / レスキューロボット

【概要】本研究は、複雑な配管内部や災害現場など、人間の潜入しにくい狭隘空間を移動探するロボットの開発を目的としている。その実現のためには、推進駆動用アクチュエータおよび伝達駆動系の小型構造化・高出力化が不可欠である。そこで、研究代表者らが提案してきた偏平チューブを用いた流体アクチュエータを用いて駆動系の省スペース化を図り、目的のロボット実現手段を検討していくことにした。まず、アクチュエータ単体の駆動推進...

【工学】機械工学：ソフトマテリアル／自励振動を含む研究件

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【工学】電気電子工学：粘性顕微鏡／自励振動を含む研究件

【キーワード】走査型プローブ顕微鏡 / 摩擦力顕微鏡 / カンチレバー / 粘弾性顕微鏡 / 粘性顕微鏡 (他6件)

【概要】摩擦力顕微鏡は微小なカンチレバーの先に付けた突起(探針)を試料に接触させ、カンチレバーのねじれから摩擦力を検出する。本研究者らはカンチレバーのねじれ固有振動がこの検出信号に重畳していることを見出し、この固有振動から試料表面性状を検出・可視化する方法を研究している。前年度はカンチレバーの根元もしくは試料の下にせん断ピエゾ素子を取り付け、強制的に数百pm_<p-p>から数nm_<p-...

【工学】電気電子工学：粘弾性顕微鏡／自励振動を含む研究件

【キーワード】走査型プローブ顕微鏡 / 摩擦力顕微鏡 / カンチレバー / 粘弾性顕微鏡 / 粘性顕微鏡 (他6件)

【概要】摩擦力顕微鏡は微小なカンチレバーの先に付けた突起(探針)を試料に接触させ、カンチレバーのねじれから摩擦力を検出する。本研究者らはカンチレバーのねじれ固有振動がこの検出信号に重畳していることを見出し、この固有振動から試料表面性状を検出・可視化する方法を研究している。前年度はカンチレバーの根元もしくは試料の下にせん断ピエゾ素子を取り付け、強制的に数百pm_<p-p>から数nm_<p-...

【工学】電気電子工学：生体模倣／自励振動を含む研究件

【概要】種々の機能や物性を持つ高分子ゲルの研究が盛んに行われている中で、自律機能を持つ新しいソフトマテリアルとして、心筋の拍動のように一定条件下で自発的に周期的リズム運動を行う高分子ゲル（自励振動ゲル）を開発した。分子設計による自己集合の制御という観点だけでなく、時間構造を含み「材料の中に散逸構造を作り出すシステムデザインによりユニークな機能を創出する4D材料設計概念」を提唱し、自律機能材料としてその基盤...

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【工学】電気電子工学：共鳴周波数／自励振動を含む研究件

【キーワード】燃焼振動 / 音響インピーダンス / 発振周波数 / 音響ネットワークモデル / 共鳴周波数 (他11件)

【概要】水素混焼ガスタービンにおいて発生する燃焼振動の発振周波数が，天然ガス専焼の場合と比較して変化することに注目し，研究を進めてきた．本研究では複雑な燃焼現象の適切なモデルリダクションを行い，より複雑な燃焼振動現象を再現することができる低次元モデル構築を試みた．燃焼器よりも上流側にある配管要素を対象とし，音響的境界条件に音響インピーダンスを適用して音響ネットワークモデルを構築して発振周波数を計算したとこ...

【工学】電気電子工学：カンチレバー／自励振動を含む研究件

【キーワード】走査型プローブ顕微鏡 / 摩擦力顕微鏡 / カンチレバー / 粘弾性顕微鏡 / 粘性顕微鏡 (他6件)

【概要】摩擦力顕微鏡は微小なカンチレバーの先に付けた突起(探針)を試料に接触させ、カンチレバーのねじれから摩擦力を検出する。本研究者らはカンチレバーのねじれ固有振動がこの検出信号に重畳していることを見出し、この固有振動から試料表面性状を検出・可視化する方法を研究している。前年度はカンチレバーの根元もしくは試料の下にせん断ピエゾ素子を取り付け、強制的に数百pm_<p-p>から数nm_<p-...

【工学】電気電子工学：2足歩行ロボット／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 2足歩行 / 多自由度運動機構 / 固有運動 / 自律分散制御 (他7件)

【概要】平成10年度は非対称剛性行列自励振動系の構成原理の解明と2足歩行運動機構への適用に関して,以下の成果を得た. 1. 平成9年度にシミュレーションにおいて実現した2自由度の遊脚と1自由度の支持脚による3自由度歩行モデルにたいして,脚の先端に曲率をもつ爪先を付加する拡張を行なった.これにより,足先衝突時のエネルギー損失を低減するとともに,爪先のないときに比べて移動速度を1.7倍程度の0.85m/sに向...

【工学】電気電子工学：静電気／自励振動を含む研究件

❏自励振動型静電アクチュエータによるワイヤレスマイクロロボットの実現(19K14940)

【研究期間】2019-04-01 - 2023-03-31

【キーワード】静電気 / 自励振動 / マイクロロボット / 静電アクチュエータ

【概要】自励振動型静電アクチュエータは,簡素な構造,スケール効果によるスモールスケールでの優位性,直流電圧での振動駆動など,マイクロロボット,特にそのワイヤレス化に適した特徴を有している．これまでに本アクチュエータに弾性要素を付与するユニークな手法により,電極と可動子の衝突の際の機械的損失の低減を図り,エネルギー効率・駆動周波数を大きく向上させることに成功している.この成果はマイクロロボットのワイヤレス化...

【工学】電気電子工学：ダンピング／自励振動を含む研究件

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【工学】電気電子工学：コロナ風／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】電気電子工学：コロナ放電／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】建築学：抗力／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、高速増殖炉「もんじゅ」のナトリウム漏洩事故で発生した、温度計ウェルの流れ方向振動に起因する温度計さや管の自励振動に関係するものである。動燃事業団(現:核燃料サイクル事業団)から提出された報告書によると、特定の一本の温度計ウェルが損傷した理由は、損傷した温度計ウェル内の熱電対が曲がって挿入されたため熱電対鞘管の内壁に接触し、温度計ウェルは1自由度系として振る舞い、大きな振動が発生し疲労破壊...

【工学】建築学：カルマン渦／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、高速増殖炉「もんじゅ」のナトリウム漏洩事故で発生した、温度計ウェルの流れ方向振動に起因する温度計さや管の自励振動に関係するものである。動燃事業団(現:核燃料サイクル事業団)から提出された報告書によると、特定の一本の温度計ウェルが損傷した理由は、損傷した温度計ウェル内の熱電対が曲がって挿入されたため熱電対鞘管の内壁に接触し、温度計ウェルは1自由度系として振る舞い、大きな振動が発生し疲労破壊...

【工学】建築学：パッシブ制振／自励振動を含む研究件

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【工学】土木工学：ダンパー／自励振動を含む研究件

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【工学】土木工学：シェル／自励振動を含む研究件

【概要】本研究では、わが国の次世代の原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系の安全性に関連した「流体と堰との連成自励振動」の安定性解析について研究を行ってきた。対象となる振動系は、上流タンク、弾性堰、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、堰をいつ流して下流タンクへと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流タンクに自励的な液面揺動が発生する。今回の...

【工学】土木工学：ケーブル／自励振動を含む研究件

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【工学】土木工学：自律性／自励振動を含む研究件

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【工学】構造・機能材料：酸化チタン／自励振動を含む研究件

【キーワード】高分子ゲル / ナノシート / 振動反応 / アクチュエータ / 高分子材料 (他9件)

【概要】我々は、Belousov-Zhabotinsky（BZ）反応の触媒であるRu錯体と、代表的な感温性ポリマーであるpoly(N-isopropylacrylamide) (NIPAAm)とを共重合することにより、BZ反応の周期的酸化還元反応に応答して力学的振動を発現する自励振動高分子ヒドロゲルを開発してきた。このヒドロゲルは、Ru触媒の価数に応答して膨潤・収縮する結果、あたかも生き物のような動きを自...

【工学】構造・機能材料：ナノシート／自励振動を含む研究件

【キーワード】高分子ゲル / ナノシート / 振動反応 / アクチュエータ / 高分子材料 (他9件)

【概要】我々は、Belousov-Zhabotinsky（BZ）反応の触媒であるRu錯体と、代表的な感温性ポリマーであるpoly(N-isopropylacrylamide) (NIPAAm)とを共重合することにより、BZ反応の周期的酸化還元反応に応答して力学的振動を発現する自励振動高分子ヒドロゲルを開発してきた。このヒドロゲルは、Ru触媒の価数に応答して膨潤・収縮する結果、あたかも生き物のような動きを自...

【工学】総合工学：エンドミル加工／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 再生びびり振動 / セミアクティブ動吸振器 / エンドミル加工 / 動吸振器

【概要】低剛性被削材をエンドミル加工する際に問題となる再生びびり振動の抑制対策の1つとして動吸振器の利用がある．本研究は，任意の工具回転数で再生びびり振動の発生限界となる切込み深さを最大化する動吸振器の最適設計パラメータを導出した．従来の再生びびり振動に対する動吸振器の最適設計法と比較して，本研究で導出した最適パラメータに調整した動吸振器を用いた場合，高回転数域で特に再生びびり振動発生限界を大きく向上でき...

❏被削材強制加振による時間遅れ量変動を利用した再生びびり振動抑制法の開発(15K05856)

【研究期間】2015-04-01 - 2019-03-31

【キーワード】自励振動 / びびり振動 / エンドミル加工 / 被削材強制加振

【概要】本研究は，エンドミル加工中に加工精度の低下，工具摩耗や破損など様々な問題を生じる再生びびり振動の新たな抑制対策を提案することである．具体的には，被削材を加振し，切削加工中の切れ刃と被削材間の相対速度を変動させ，切れ刃通過周期間の時間遅れ量を周期変動させることで，時間遅れに起因して発生する再生びびり振動の抑制を試みた．まず，被削材加振によって時間遅れ量が変動する遅延微分方程式系の安定解析を行ない，抑...

❏ディザーコントロールを用いた低剛性部品加工時に生じるびびり振動抑制に関する研究(24760183)

【研究期間】2012-04-01 - 2016-03-31

【研究代表者】中野寛東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (70433068)

【キーワード】自励振動 / びびり振動 / ディザー / エンドミル加工

【概要】本研究では，低剛性被削材をエンドミル加工するときに生じるびびり振動に対して，被削材を強制加振するディザーコントロールを与えたときの，びびり振動抑制効果を検証する．被削材を平行板ばねで支持された治具に取り付けた低剛性被削材をエンドミル加工し，切削加工中に小型加振器を用いて被削材を工具送り方向に加振したときの被削材の振動を測定し，びびり振動の抑制効果を確認した．低剛性被削材を2自由度集中質量系でモデル...

【工学】総合工学：圧力損失／自励振動を含む研究件

【キーワード】燃焼振動 / 音響インピーダンス / 発振周波数 / 音響ネットワークモデル / 共鳴周波数 (他11件)

【概要】水素混焼ガスタービンにおいて発生する燃焼振動の発振周波数が，天然ガス専焼の場合と比較して変化することに注目し，研究を進めてきた．本研究では複雑な燃焼現象の適切なモデルリダクションを行い，より複雑な燃焼振動現象を再現することができる低次元モデル構築を試みた．燃焼器よりも上流側にある配管要素を対象とし，音響的境界条件に音響インピーダンスを適用して音響ネットワークモデルを構築して発振周波数を計算したとこ...

【工学】総合工学：上部プレナム／自励振動を含む研究件

【概要】以下に示す4種の自励的液面振動現象を発見し、それぞれについて現象の特徴を明らかにするとともに、発生メカニズムの考察を行った。 1.容器内液面が自励的に揺動する現象を発見し、その性質を明らかにした。さらに振動へのエネルギー供給メカニズムについて考察し、容器内の循環流の中心がそれ自身の作り出している上昇流側に片寄っている場合にはこれとスロッシングとの重畳の非線形効果のためスロッシングを成長させるよいな...

【工学】総合工学：U字管振動／自励振動を含む研究件

【概要】以下に示す4種の自励的液面振動現象を発見し、それぞれについて現象の特徴を明らかにするとともに、発生メカニズムの考察を行った。 1.容器内液面が自励的に揺動する現象を発見し、その性質を明らかにした。さらに振動へのエネルギー供給メカニズムについて考察し、容器内の循環流の中心がそれ自身の作り出している上昇流側に片寄っている場合にはこれとスロッシングとの重畳の非線形効果のためスロッシングを成長させるよいな...

【工学】総合工学：自由液面／自励振動を含む研究件

【概要】以下に示す4種の自励的液面振動現象を発見し、それぞれについて現象の特徴を明らかにするとともに、発生メカニズムの考察を行った。 1.容器内液面が自励的に揺動する現象を発見し、その性質を明らかにした。さらに振動へのエネルギー供給メカニズムについて考察し、容器内の循環流の中心がそれ自身の作り出している上昇流側に片寄っている場合にはこれとスロッシングとの重畳の非線形効果のためスロッシングを成長させるよいな...

【工学】総合工学：音響インピーダンス／自励振動を含む研究件

【キーワード】燃焼振動 / 音響インピーダンス / 発振周波数 / 音響ネットワークモデル / 共鳴周波数 (他11件)

【概要】水素混焼ガスタービンにおいて発生する燃焼振動の発振周波数が，天然ガス専焼の場合と比較して変化することに注目し，研究を進めてきた．本研究では複雑な燃焼現象の適切なモデルリダクションを行い，より複雑な燃焼振動現象を再現することができる低次元モデル構築を試みた．燃焼器よりも上流側にある配管要素を対象とし，音響的境界条件に音響インピーダンスを適用して音響ネットワークモデルを構築して発振周波数を計算したとこ...

【工学】総合工学：高速動的接触現象／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触現象 / 接触特性 / 自励振動 (他9件)

【概要】1)スライダの接触振動の計測と分析低浮上領域で見られる浮上ヘッドスライダの跳躍振動の特徴と原因を明らかにするために,実験的にスキャニングレーザドップラ(LDV)振動計,2チャネルLDV等を用い,スライダがディスク面に接触したときの挙動を詳細に測定した.その結果,スライダのピッチ角を大きくし,ディスク面との接触面積を小さくすると跳躍振動のヒステリシス領域が低減すること,スライダの跳躍振動は後端接触...

【工学】総合工学：高速動的接触振動現象／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触振動現象 / 自励振動 / 安定浮上特性 (他12件)

【概要】1.ヘッドスライダのディスク表面うねりに対する追従性と最適設計指針空気膜による剛性は軸受長に沿って分布しており,軸受長はディスク微小うねりに対する追従性に関して大きな影響力をもつ.そこで軸受長に沿って剛牲を分布させたモデルを用いて解析を行った.その結果,ニアコンタクト領域においては,前後空気膜剛性比は大きく,ヘッド位置と後側空気膜中心を一致させ,前後空気膜中心を衝撃中心の関係が成立するよう配置し...

【工学】総合工学：高速道的接触現象／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触現象 / 接触特性 / 自励振動 (他9件)

【概要】1)スライダの接触振動の計測と分析低浮上領域で見られる浮上ヘッドスライダの跳躍振動の特徴と原因を明らかにするために,実験的にスキャニングレーザドップラ(LDV)振動計,2チャネルLDV等を用い,スライダがディスク面に接触したときの挙動を詳細に測定した.その結果,スライダのピッチ角を大きくし,ディスク面との接触面積を小さくすると跳躍振動のヒステリシス領域が低減すること,スライダの跳躍振動は後端接触...

【工学】総合工学：受動歩行／自励振動を含む研究件

【キーワード】エナジーハーベスト / 二足歩行 / 車輪機構 / 受動歩行 / 熱エネルギ (他12件)

【概要】バイメタルの熱自励振動を活用することで環境の熱エネルギのみで動作できる熱歩行機構に関して，その性能向上や新機構の開発に取り組んだ．二足歩行機構については，既存の機構に関して傾斜面での性能調査を行い，スロープの登坂が可能であることを確認し，その条件を明らかにした．また，従来機構とは異なる足裏形状を提案・実験し，歩行時の歩幅を大幅に増大することに成功した．一方，二足歩行よりも効率的な移動の実現をめざし...

【工学】総合工学：ジャーナル軸受／自励振動を含む研究件

【キーワード】気体軸受 / Hopf 分岐 / Hopf分岐 / ジャーナル軸受 / ホップ分岐 (他12件)

【概要】本研究では、気体潤滑ジャーナル軸受のHopf分岐解析を安定解析問題に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，亜臨界分岐と呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，超臨界分岐と呼ばれる領域では，安定限界速度以上でも，振幅は周期解に沿うように徐々に...

❏ジャーナル軸受のホップ分岐現象の解明とその応用に関する研究(26420089)

【キーワード】ジャーナル軸受 / 分岐 / 自励振動

【概要】本研究ではジャーナル軸受のホップ分岐現象を検討し，安定解析に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，subcritical bifurcationと呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，supercritical bifurcationと呼...

【工学】総合工学：高分子材料／自励振動を含む研究件

【キーワード】機能性高分子 / ブロックコポリマー / 自励振動 / 振動反応 / 高分子ゲル (他9件)

【概要】本研究課題では、生理条件下で駆動する自励振動高分子材料の創出を目的とする。その第一段階として、ブロックコポリマー（BCP）を用いた検討を行った。近年では自励振動高分子及び親水性高分子からなるAB型自励振動BCPの設計により、高分子ミセルの自律的な形成・崩壊振動が報告されている。これまで分散安定性のみを担っていた親水性セグメントにBrO3-ソースとしての機能を新たに付与したAB型自励振動BCPを設計...

【キーワード】高分子ゲル / ナノシート / 振動反応 / アクチュエータ / 高分子材料 (他9件)

【概要】我々は、Belousov-Zhabotinsky（BZ）反応の触媒であるRu錯体と、代表的な感温性ポリマーであるpoly(N-isopropylacrylamide) (NIPAAm)とを共重合することにより、BZ反応の周期的酸化還元反応に応答して力学的振動を発現する自励振動高分子ヒドロゲルを開発してきた。このヒドロゲルは、Ru触媒の価数に応答して膨潤・収縮する結果、あたかも生き物のような動きを自...

【工学】総合工学：粒子画像流速計測法(PIV) ／自励振動を含む研究件

【キーワード】線対平板電極系 / 線電極 / 自励的横振動 / コロナ風 / 渦の形成と不安定化 (他15件)

【概要】コロナ放電に伴う線電極の自励的横振動の発生メカニズムの解明を目指して,本研究では,線対平板電極系における固定線電極からのコロナ放電により形成される低レイノルズ数のよどみ流れ場に着目した. 第一に,固定線電極直下流側に非導電性の弦を置くと,弦に自励的横振動が発生することを実験により定量的に確認した.すなわち弦の張力を変化させることにより弦の横振動の固有振動数を10種類程度変えて実験を行った結果,弦に...

【工学】総合工学：静電アクチュエータ／自励振動を含む研究件

❏自励振動型静電アクチュエータによるワイヤレスマイクロロボットの実現(19K14940)

【研究期間】2019-04-01 - 2023-03-31

【キーワード】静電気 / 自励振動 / マイクロロボット / 静電アクチュエータ

【概要】自励振動型静電アクチュエータは,簡素な構造,スケール効果によるスモールスケールでの優位性,直流電圧での振動駆動など,マイクロロボット,特にそのワイヤレス化に適した特徴を有している．これまでに本アクチュエータに弾性要素を付与するユニークな手法により,電極と可動子の衝突の際の機械的損失の低減を図り,エネルギー効率・駆動周波数を大きく向上させることに成功している.この成果はマイクロロボットのワイヤレス化...

【工学】総合工学：準受動歩行／自励振動を含む研究件

【キーワード】エナジーハーベスト / 二足歩行 / 車輪機構 / 受動歩行 / 熱エネルギ (他12件)

【概要】バイメタルの熱自励振動を活用することで環境の熱エネルギのみで動作できる熱歩行機構に関して，その性能向上や新機構の開発に取り組んだ．二足歩行機構については，既存の機構に関して傾斜面での性能調査を行い，スロープの登坂が可能であることを確認し，その条件を明らかにした．また，従来機構とは異なる足裏形状を提案・実験し，歩行時の歩幅を大幅に増大することに成功した．一方，二足歩行よりも効率的な移動の実現をめざし...

【工学】総合工学：接触特性／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触現象 / 接触特性 / 自励振動 (他9件)

【概要】1)スライダの接触振動の計測と分析低浮上領域で見られる浮上ヘッドスライダの跳躍振動の特徴と原因を明らかにするために,実験的にスキャニングレーザドップラ(LDV)振動計,2チャネルLDV等を用い,スライダがディスク面に接触したときの挙動を詳細に測定した.その結果,スライダのピッチ角を大きくし,ディスク面との接触面積を小さくすると跳躍振動のヒステリシス領域が低減すること,スライダの跳躍振動は後端接触...

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触振動現象 / 自励振動 / 安定浮上特性 (他12件)

【概要】1.ヘッドスライダのディスク表面うねりに対する追従性と最適設計指針空気膜による剛性は軸受長に沿って分布しており,軸受長はディスク微小うねりに対する追従性に関して大きな影響力をもつ.そこで軸受長に沿って剛牲を分布させたモデルを用いて解析を行った.その結果,ニアコンタクト領域においては,前後空気膜剛性比は大きく,ヘッド位置と後側空気膜中心を一致させ,前後空気膜中心を衝撃中心の関係が成立するよう配置し...

【工学】総合工学：安定解析／自励振動を含む研究件

【キーワード】気体軸受 / Hopf 分岐 / Hopf分岐 / ジャーナル軸受 / ホップ分岐 (他12件)

【概要】本研究では、気体潤滑ジャーナル軸受のHopf分岐解析を安定解析問題に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，亜臨界分岐と呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，超臨界分岐と呼ばれる領域では，安定限界速度以上でも，振幅は周期解に沿うように徐々に...

【工学】総合工学：安定浮上特性／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触現象 / 接触特性 / 自励振動 (他9件)

【概要】1)スライダの接触振動の計測と分析低浮上領域で見られる浮上ヘッドスライダの跳躍振動の特徴と原因を明らかにするために,実験的にスキャニングレーザドップラ(LDV)振動計,2チャネルLDV等を用い,スライダがディスク面に接触したときの挙動を詳細に測定した.その結果,スライダのピッチ角を大きくし,ディスク面との接触面積を小さくすると跳躍振動のヒステリシス領域が低減すること,スライダの跳躍振動は後端接触...

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触振動現象 / 自励振動 / 安定浮上特性 (他12件)

【概要】1.ヘッドスライダのディスク表面うねりに対する追従性と最適設計指針空気膜による剛性は軸受長に沿って分布しており,軸受長はディスク微小うねりに対する追従性に関して大きな影響力をもつ.そこで軸受長に沿って剛牲を分布させたモデルを用いて解析を行った.その結果,ニアコンタクト領域においては,前後空気膜剛性比は大きく,ヘッド位置と後側空気膜中心を一致させ,前後空気膜中心を衝撃中心の関係が成立するよう配置し...

【工学】総合工学：エナジーハーベスティング／自励振動を含む研究件

【キーワード】エナジーハーベスト / 二足歩行 / 車輪機構 / 受動歩行 / 熱エネルギ (他12件)

【概要】バイメタルの熱自励振動を活用することで環境の熱エネルギのみで動作できる熱歩行機構に関して，その性能向上や新機構の開発に取り組んだ．二足歩行機構については，既存の機構に関して傾斜面での性能調査を行い，スロープの登坂が可能であることを確認し，その条件を明らかにした．また，従来機構とは異なる足裏形状を提案・実験し，歩行時の歩幅を大幅に増大することに成功した．一方，二足歩行よりも効率的な移動の実現をめざし...

【工学】総合工学：エナジーハーベスト／自励振動を含む研究件

【キーワード】エナジーハーベスト / 二足歩行 / 車輪機構 / 受動歩行 / 熱エネルギ (他12件)

【概要】バイメタルの熱自励振動を活用することで環境の熱エネルギのみで動作できる熱歩行機構に関して，その性能向上や新機構の開発に取り組んだ．二足歩行機構については，既存の機構に関して傾斜面での性能調査を行い，スロープの登坂が可能であることを確認し，その条件を明らかにした．また，従来機構とは異なる足裏形状を提案・実験し，歩行時の歩幅を大幅に増大することに成功した．一方，二足歩行よりも効率的な移動の実現をめざし...

【工学】総合工学：超高速回転／自励振動を含む研究件

【キーワード】気体軸受 / Hopf 分岐 / Hopf分岐 / ジャーナル軸受 / ホップ分岐 (他12件)

【概要】本研究では、気体潤滑ジャーナル軸受のHopf分岐解析を安定解析問題に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，亜臨界分岐と呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，超臨界分岐と呼ばれる領域では，安定限界速度以上でも，振幅は周期解に沿うように徐々に...

【工学】総合工学：歩行機構／自励振動を含む研究件

【キーワード】エナジーハーベスト / 二足歩行 / 車輪機構 / 受動歩行 / 熱エネルギ (他12件)

【概要】バイメタルの熱自励振動を活用することで環境の熱エネルギのみで動作できる熱歩行機構に関して，その性能向上や新機構の開発に取り組んだ．二足歩行機構については，既存の機構に関して傾斜面での性能調査を行い，スロープの登坂が可能であることを確認し，その条件を明らかにした．また，従来機構とは異なる足裏形状を提案・実験し，歩行時の歩幅を大幅に増大することに成功した．一方，二足歩行よりも効率的な移動の実現をめざし...

【工学】総合工学：追従安定性／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触振動現象 / 自励振動 / 安定浮上特性 (他12件)

【概要】1.ヘッドスライダのディスク表面うねりに対する追従性と最適設計指針空気膜による剛性は軸受長に沿って分布しており,軸受長はディスク微小うねりに対する追従性に関して大きな影響力をもつ.そこで軸受長に沿って剛牲を分布させたモデルを用いて解析を行った.その結果,ニアコンタクト領域においては,前後空気膜剛性比は大きく,ヘッド位置と後側空気膜中心を一致させ,前後空気膜中心を衝撃中心の関係が成立するよう配置し...

【工学】総合工学：振動モード／自励振動を含む研究件

【キーワード】燃焼振動 / 音響インピーダンス / 発振周波数 / 音響ネットワークモデル / 共鳴周波数 (他11件)

【概要】水素混焼ガスタービンにおいて発生する燃焼振動の発振周波数が，天然ガス専焼の場合と比較して変化することに注目し，研究を進めてきた．本研究では複雑な燃焼現象の適切なモデルリダクションを行い，より複雑な燃焼振動現象を再現することができる低次元モデル構築を試みた．燃焼器よりも上流側にある配管要素を対象とし，音響的境界条件に音響インピーダンスを適用して音響ネットワークモデルを構築して発振周波数を計算したとこ...

【工学】総合工学：ホワール／自励振動を含む研究件

【キーワード】気体軸受 / Hopf 分岐 / Hopf分岐 / ジャーナル軸受 / ホップ分岐 (他12件)

【概要】本研究では、気体潤滑ジャーナル軸受のHopf分岐解析を安定解析問題に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，亜臨界分岐と呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，超臨界分岐と呼ばれる領域では，安定限界速度以上でも，振幅は周期解に沿うように徐々に...

【工学】総合工学：機能性材料／自励振動を含む研究件

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【工学】総合工学：摩擦力／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触現象 / 接触特性 / 自励振動 (他9件)

【概要】1)スライダの接触振動の計測と分析低浮上領域で見られる浮上ヘッドスライダの跳躍振動の特徴と原因を明らかにするために,実験的にスキャニングレーザドップラ(LDV)振動計,2チャネルLDV等を用い,スライダがディスク面に接触したときの挙動を詳細に測定した.その結果,スライダのピッチ角を大きくし,ディスク面との接触面積を小さくすると跳躍振動のヒステリシス領域が低減すること,スライダの跳躍振動は後端接触...

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触振動現象 / 自励振動 / 安定浮上特性 (他12件)

【概要】1.ヘッドスライダのディスク表面うねりに対する追従性と最適設計指針空気膜による剛性は軸受長に沿って分布しており,軸受長はディスク微小うねりに対する追従性に関して大きな影響力をもつ.そこで軸受長に沿って剛牲を分布させたモデルを用いて解析を行った.その結果,ニアコンタクト領域においては,前後空気膜剛性比は大きく,ヘッド位置と後側空気膜中心を一致させ,前後空気膜中心を衝撃中心の関係が成立するよう配置し...

【工学】総合工学：磨耗耐久性／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触振動現象 / 自励振動 / 安定浮上特性 (他12件)

【概要】1.ヘッドスライダのディスク表面うねりに対する追従性と最適設計指針空気膜による剛性は軸受長に沿って分布しており,軸受長はディスク微小うねりに対する追従性に関して大きな影響力をもつ.そこで軸受長に沿って剛牲を分布させたモデルを用いて解析を行った.その結果,ニアコンタクト領域においては,前後空気膜剛性比は大きく,ヘッド位置と後側空気膜中心を一致させ,前後空気膜中心を衝撃中心の関係が成立するよう配置し...

【工学】総合工学：気体軸受／自励振動を含む研究件

【キーワード】気体軸受 / Hopf 分岐 / Hopf分岐 / ジャーナル軸受 / ホップ分岐 (他12件)

【概要】本研究では、気体潤滑ジャーナル軸受のHopf分岐解析を安定解析問題に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，亜臨界分岐と呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，超臨界分岐と呼ばれる領域では，安定限界速度以上でも，振幅は周期解に沿うように徐々に...

【工学】総合工学：気体潤滑ジャーナル軸受／自励振動を含む研究件

【キーワード】気体軸受 / Hopf 分岐 / Hopf分岐 / ジャーナル軸受 / ホップ分岐 (他12件)

【概要】本研究では、気体潤滑ジャーナル軸受のHopf分岐解析を安定解析問題に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，亜臨界分岐と呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，超臨界分岐と呼ばれる領域では，安定限界速度以上でも，振幅は周期解に沿うように徐々に...

【工学】総合工学：磁気ディスク記憶装置／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触現象 / 接触特性 / 自励振動 (他9件)

【概要】1)スライダの接触振動の計測と分析低浮上領域で見られる浮上ヘッドスライダの跳躍振動の特徴と原因を明らかにするために,実験的にスキャニングレーザドップラ(LDV)振動計,2チャネルLDV等を用い,スライダがディスク面に接触したときの挙動を詳細に測定した.その結果,スライダのピッチ角を大きくし,ディスク面との接触面積を小さくすると跳躍振動のヒステリシス領域が低減すること,スライダの跳躍振動は後端接触...

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触振動現象 / 自励振動 / 安定浮上特性 (他12件)

【概要】1.ヘッドスライダのディスク表面うねりに対する追従性と最適設計指針空気膜による剛性は軸受長に沿って分布しており,軸受長はディスク微小うねりに対する追従性に関して大きな影響力をもつ.そこで軸受長に沿って剛牲を分布させたモデルを用いて解析を行った.その結果,ニアコンタクト領域においては,前後空気膜剛性比は大きく,ヘッド位置と後側空気膜中心を一致させ,前後空気膜中心を衝撃中心の関係が成立するよう配置し...

【工学】総合工学：吸着力／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触現象 / 接触特性 / 自励振動 (他9件)

【概要】1)スライダの接触振動の計測と分析低浮上領域で見られる浮上ヘッドスライダの跳躍振動の特徴と原因を明らかにするために,実験的にスキャニングレーザドップラ(LDV)振動計,2チャネルLDV等を用い,スライダがディスク面に接触したときの挙動を詳細に測定した.その結果,スライダのピッチ角を大きくし,ディスク面との接触面積を小さくすると跳躍振動のヒステリシス領域が低減すること,スライダの跳躍振動は後端接触...

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触振動現象 / 自励振動 / 安定浮上特性 (他12件)

【概要】1.ヘッドスライダのディスク表面うねりに対する追従性と最適設計指針空気膜による剛性は軸受長に沿って分布しており,軸受長はディスク微小うねりに対する追従性に関して大きな影響力をもつ.そこで軸受長に沿って剛牲を分布させたモデルを用いて解析を行った.その結果,ニアコンタクト領域においては,前後空気膜剛性比は大きく,ヘッド位置と後側空気膜中心を一致させ,前後空気膜中心を衝撃中心の関係が成立するよう配置し...

【工学】総合工学：ニアコンタクトスライダ／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触現象 / 接触特性 / 自励振動 (他9件)

【概要】1)スライダの接触振動の計測と分析低浮上領域で見られる浮上ヘッドスライダの跳躍振動の特徴と原因を明らかにするために,実験的にスキャニングレーザドップラ(LDV)振動計,2チャネルLDV等を用い,スライダがディスク面に接触したときの挙動を詳細に測定した.その結果,スライダのピッチ角を大きくし,ディスク面との接触面積を小さくすると跳躍振動のヒステリシス領域が低減すること,スライダの跳躍振動は後端接触...

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触振動現象 / 自励振動 / 安定浮上特性 (他12件)

【概要】1.ヘッドスライダのディスク表面うねりに対する追従性と最適設計指針空気膜による剛性は軸受長に沿って分布しており,軸受長はディスク微小うねりに対する追従性に関して大きな影響力をもつ.そこで軸受長に沿って剛牲を分布させたモデルを用いて解析を行った.その結果,ニアコンタクト領域においては,前後空気膜剛性比は大きく,ヘッド位置と後側空気膜中心を一致させ,前後空気膜中心を衝撃中心の関係が成立するよう配置し...

【工学】総合工学：Hopf 分岐／自励振動を含む研究件

【キーワード】気体軸受 / Hopf 分岐 / Hopf分岐 / ジャーナル軸受 / ホップ分岐 (他12件)

【概要】本研究では、気体潤滑ジャーナル軸受のHopf分岐解析を安定解析問題に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，亜臨界分岐と呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，超臨界分岐と呼ばれる領域では，安定限界速度以上でも，振幅は周期解に沿うように徐々に...

【工学】総合工学：バイメタル／自励振動を含む研究件

【キーワード】エナジーハーベスト / 二足歩行 / 車輪機構 / 受動歩行 / 熱エネルギ (他12件)

【概要】バイメタルの熱自励振動を活用することで環境の熱エネルギのみで動作できる熱歩行機構に関して，その性能向上や新機構の開発に取り組んだ．二足歩行機構については，既存の機構に関して傾斜面での性能調査を行い，スロープの登坂が可能であることを確認し，その条件を明らかにした．また，従来機構とは異なる足裏形状を提案・実験し，歩行時の歩幅を大幅に増大することに成功した．一方，二足歩行よりも効率的な移動の実現をめざし...

【工学】総合工学：車輪機構／自励振動を含む研究件

【キーワード】エナジーハーベスト / 二足歩行 / 車輪機構 / 受動歩行 / 熱エネルギ (他12件)

【概要】バイメタルの熱自励振動を活用することで環境の熱エネルギのみで動作できる熱歩行機構に関して，その性能向上や新機構の開発に取り組んだ．二足歩行機構については，既存の機構に関して傾斜面での性能調査を行い，スロープの登坂が可能であることを確認し，その条件を明らかにした．また，従来機構とは異なる足裏形状を提案・実験し，歩行時の歩幅を大幅に増大することに成功した．一方，二足歩行よりも効率的な移動の実現をめざし...

【工学】総合工学：高信頼摺動条件／自励振動を含む研究件

【キーワード】磁気ディスク記憶装置 / ニアコンタクトスライダ / 高速動的接触振動現象 / 自励振動 / 安定浮上特性 (他12件)

【概要】1.ヘッドスライダのディスク表面うねりに対する追従性と最適設計指針空気膜による剛性は軸受長に沿って分布しており,軸受長はディスク微小うねりに対する追従性に関して大きな影響力をもつ.そこで軸受長に沿って剛牲を分布させたモデルを用いて解析を行った.その結果,ニアコンタクト領域においては,前後空気膜剛性比は大きく,ヘッド位置と後側空気膜中心を一致させ,前後空気膜中心を衝撃中心の関係が成立するよう配置し...

【工学】総合工学：高速増殖炉／自励振動を含む研究件

【キーワード】高速増殖炉 / スロッシング / 自励振動 / 流力弾性振動 / シェル振動 (他11件)

【概要】本研究では、わが国の次世代原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系に関連した「流体と多重円筒隔壁との連成自励振動」の安定性解析について研究を行い、防振設計指針を導くことに成功した。対象となる振動系は、上流タンク、多重弾性円筒隔壁、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、円筒隔壁を越流して下流タンクヘと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流...

【概要】本研究では、わが国の次世代の原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系の安全性に関連した「流体と堰との連成自励振動」の安定性解析について研究を行ってきた。対象となる振動系は、上流タンク、弾性堰、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、堰をいつ流して下流タンクへと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流タンクに自励的な液面揺動が発生する。今回の...

【概要】以下に示す4種の自励的液面振動現象を発見し、それぞれについて現象の特徴を明らかにするとともに、発生メカニズムの考察を行った。 1.容器内液面が自励的に揺動する現象を発見し、その性質を明らかにした。さらに振動へのエネルギー供給メカニズムについて考察し、容器内の循環流の中心がそれ自身の作り出している上昇流側に片寄っている場合にはこれとスロッシングとの重畳の非線形効果のためスロッシングを成長させるよいな...

【工学】総合工学：回転体／自励振動を含む研究件

【概要】研究成果報告書は7章より構成されている。第1章は研究の目的で、内部に冷却用の液体ヘリウムを内蔵して回転する超電導発電機、封入した液体によって翼の冷却を行なうことを目的としたタービン軸やビールス、リポゾーム、ミトコンドリアやタンパク質などの細胞内物質を密度の違いを利用して密度勾配分離を行なうための超遠心分離器などのような液体を内蔵して高速回転する回転体で発生する自励振動についての概略、本報告の位置づ...

【工学】総合工学：流体関連振動／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、高速増殖炉「もんじゅ」のナトリウム漏洩事故で発生した、温度計ウェルの流れ方向振動に起因する温度計さや管の自励振動に関係するものである。動燃事業団(現:核燃料サイクル事業団)から提出された報告書によると、特定の一本の温度計ウェルが損傷した理由は、損傷した温度計ウェル内の熱電対が曲がって挿入されたため熱電対鞘管の内壁に接触し、温度計ウェルは1自由度系として振る舞い、大きな振動が発生し疲労破壊...

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【概要】本研究では、わが国の次世代の原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系の安全性に関連した「流体と堰との連成自励振動」の安定性解析について研究を行ってきた。対象となる振動系は、上流タンク、弾性堰、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、堰をいつ流して下流タンクへと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流タンクに自励的な液面揺動が発生する。今回の...

【工学】総合工学：流力弾性振動／自励振動を含む研究件

【キーワード】高速増殖炉 / スロッシング / 自励振動 / 流力弾性振動 / シェル振動 (他11件)

【概要】本研究では、わが国の次世代原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系に関連した「流体と多重円筒隔壁との連成自励振動」の安定性解析について研究を行い、防振設計指針を導くことに成功した。対象となる振動系は、上流タンク、多重弾性円筒隔壁、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、円筒隔壁を越流して下流タンクヘと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流...

【キーワード】自励振動 / 流力弾性振動 / フラッタ / すきま流れ / アクティブコントロール (他9件)

【概要】本研究の対象は、人工衛星搭載用のアンテナに代表される静止空気中で振動する弾性平板に働く流体力の評価と、原子炉の熱交換器管群や磁気ディスクロードアームに代表される狭いすき間を流れる流体中にさらされた梁に働く流体力の評価である。前者に関しては、空気力の影響を確認するための弾性支持剛体平板の並進自由振動の減衰振動波形の観察から、流体力の振幅依存性、周波数依存性、端部の形状依存性などが明らかになった。また...

【工学】総合工学：界面波／自励振動を含む研究件

【概要】研究成果報告書は7章より構成されている。第1章は研究の目的で、内部に冷却用の液体ヘリウムを内蔵して回転する超電導発電機、封入した液体によって翼の冷却を行なうことを目的としたタービン軸やビールス、リポゾーム、ミトコンドリアやタンパク質などの細胞内物質を密度の違いを利用して密度勾配分離を行なうための超遠心分離器などのような液体を内蔵して高速回転する回転体で発生する自励振動についての概略、本報告の位置づ...

【工学】総合工学：すきま流れ／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 流力弾性振動 / フラッタ / すきま流れ / アクティブコントロール (他9件)

【概要】本研究の対象は、人工衛星搭載用のアンテナに代表される静止空気中で振動する弾性平板に働く流体力の評価と、原子炉の熱交換器管群や磁気ディスクロードアームに代表される狭いすき間を流れる流体中にさらされた梁に働く流体力の評価である。前者に関しては、空気力の影響を確認するための弾性支持剛体平板の並進自由振動の減衰振動波形の観察から、流体力の振幅依存性、周波数依存性、端部の形状依存性などが明らかになった。また...

【工学】総合工学：フラッタ／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【キーワード】自励振動 / 流力弾性振動 / フラッタ / すきま流れ / アクティブコントロール (他9件)

【概要】本研究の対象は、人工衛星搭載用のアンテナに代表される静止空気中で振動する弾性平板に働く流体力の評価と、原子炉の熱交換器管群や磁気ディスクロードアームに代表される狭いすき間を流れる流体中にさらされた梁に働く流体力の評価である。前者に関しては、空気力の影響を確認するための弾性支持剛体平板の並進自由振動の減衰振動波形の観察から、流体力の振幅依存性、周波数依存性、端部の形状依存性などが明らかになった。また...

【工学】総合工学：超遠心分離機／自励振動を含む研究件

【概要】研究成果報告書は7章より構成されている。第1章は研究の目的で、内部に冷却用の液体ヘリウムを内蔵して回転する超電導発電機、封入した液体によって翼の冷却を行なうことを目的としたタービン軸やビールス、リポゾーム、ミトコンドリアやタンパク質などの細胞内物質を密度の違いを利用して密度勾配分離を行なうための超遠心分離器などのような液体を内蔵して高速回転する回転体で発生する自励振動についての概略、本報告の位置づ...

【工学】総合工学：超電導発電機／自励振動を含む研究件

【概要】研究成果報告書は7章より構成されている。第1章は研究の目的で、内部に冷却用の液体ヘリウムを内蔵して回転する超電導発電機、封入した液体によって翼の冷却を行なうことを目的としたタービン軸やビールス、リポゾーム、ミトコンドリアやタンパク質などの細胞内物質を密度の違いを利用して密度勾配分離を行なうための超遠心分離器などのような液体を内蔵して高速回転する回転体で発生する自励振動についての概略、本報告の位置づ...

【工学】総合工学：原子炉構成要素／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 流力弾性振動 / フラッタ / すきま流れ / アクティブコントロール (他9件)

【概要】本研究の対象は、人工衛星搭載用のアンテナに代表される静止空気中で振動する弾性平板に働く流体力の評価と、原子炉の熱交換器管群や磁気ディスクロードアームに代表される狭いすき間を流れる流体中にさらされた梁に働く流体力の評価である。前者に関しては、空気力の影響を確認するための弾性支持剛体平板の並進自由振動の減衰振動波形の観察から、流体力の振幅依存性、周波数依存性、端部の形状依存性などが明らかになった。また...

【概要】フランスの高速増殖炉ス-パフェニックス1号炉で観察された溢流によって発生する堰の自励振動について研究を行なった。まず実験室規模で、現象を再現することに努めた。具体的には、ステンレス製の薄肉同心多重円筒堰で仕切られた円筒形水槽とアルミ製の薄肉平板堰で仕切られた矩形水槽の2種類の実験装置を製作し、流量と落下高さをパラメ-タとして振動の発生条件を探るための実験を行なった。円筒形水槽ではスロッシングモ-ド...

【工学】総合工学：走査プローブ顕微鏡／自励振動を含む研究件

【キーワード】走査型プローブ顕微鏡 / 摩擦力顕微鏡 / カンチレバー / 粘弾性顕微鏡 / 粘性顕微鏡 (他6件)

【概要】摩擦力顕微鏡は微小なカンチレバーの先に付けた突起(探針)を試料に接触させ、カンチレバーのねじれから摩擦力を検出する。本研究者らはカンチレバーのねじれ固有振動がこの検出信号に重畳していることを見出し、この固有振動から試料表面性状を検出・可視化する方法を研究している。前年度はカンチレバーの根元もしくは試料の下にせん断ピエゾ素子を取り付け、強制的に数百pm_<p-p>から数nm_<p-...

【工学】総合工学：マイクロロボット／自励振動を含む研究件

❏自励振動型静電アクチュエータによるワイヤレスマイクロロボットの実現(19K14940)

【研究期間】2019-04-01 - 2023-03-31

【キーワード】静電気 / 自励振動 / マイクロロボット / 静電アクチュエータ

【概要】自励振動型静電アクチュエータは,簡素な構造,スケール効果によるスモールスケールでの優位性,直流電圧での振動駆動など,マイクロロボット,特にそのワイヤレス化に適した特徴を有している．これまでに本アクチュエータに弾性要素を付与するユニークな手法により,電極と可動子の衝突の際の機械的損失の低減を図り,エネルギー効率・駆動周波数を大きく向上させることに成功している.この成果はマイクロロボットのワイヤレス化...

【工学】総合工学：越流堰／自励振動を含む研究件

【概要】フランスの高速増殖炉ス-パフェニックス1号炉で観察された溢流によって発生する堰の自励振動について研究を行なった。まず実験室規模で、現象を再現することに努めた。具体的には、ステンレス製の薄肉同心多重円筒堰で仕切られた円筒形水槽とアルミ製の薄肉平板堰で仕切られた矩形水槽の2種類の実験装置を製作し、流量と落下高さをパラメ-タとして振動の発生条件を探るための実験を行なった。円筒形水槽ではスロッシングモ-ド...

【工学】総合工学：時間おくれ振動／自励振動を含む研究件

【概要】フランスの高速増殖炉ス-パフェニックス1号炉で観察された溢流によって発生する堰の自励振動について研究を行なった。まず実験室規模で、現象を再現することに努めた。具体的には、ステンレス製の薄肉同心多重円筒堰で仕切られた円筒形水槽とアルミ製の薄肉平板堰で仕切られた矩形水槽の2種類の実験装置を製作し、流量と落下高さをパラメ-タとして振動の発生条件を探るための実験を行なった。円筒形水槽ではスロッシングモ-ド...

【工学】総合工学：トライボロジー／自励振動を含む研究件

【キーワード】気体軸受 / Hopf 分岐 / Hopf分岐 / ジャーナル軸受 / ホップ分岐 (他12件)

【概要】本研究では、気体潤滑ジャーナル軸受のHopf分岐解析を安定解析問題に応用した．また，安定限界近傍における分岐の種類や周期解を求め，油膜の非線形性をより詳細にとらえた安定限界特性解析を行った．その結果，亜臨界分岐と呼ばれる領域では安定限界に達する前でも，振動振幅が周期解より大きくなった途端，振幅は急激に増加した．一方，超臨界分岐と呼ばれる領域では，安定限界速度以上でも，振幅は周期解に沿うように徐々に...

【工学】総合工学：搬送システム／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【工学】総合工学：遠心力波／自励振動を含む研究件

【概要】研究成果報告書は7章より構成されている。第1章は研究の目的で、内部に冷却用の液体ヘリウムを内蔵して回転する超電導発電機、封入した液体によって翼の冷却を行なうことを目的としたタービン軸やビールス、リポゾーム、ミトコンドリアやタンパク質などの細胞内物質を密度の違いを利用して密度勾配分離を行なうための超遠心分離器などのような液体を内蔵して高速回転する回転体で発生する自励振動についての概略、本報告の位置づ...

【工学】総合工学：メカトロ機器／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 流力弾性振動 / フラッタ / すきま流れ / アクティブコントロール (他9件)

【概要】本研究の対象は、人工衛星搭載用のアンテナに代表される静止空気中で振動する弾性平板に働く流体力の評価と、原子炉の熱交換器管群や磁気ディスクロードアームに代表される狭いすき間を流れる流体中にさらされた梁に働く流体力の評価である。前者に関しては、空気力の影響を確認するための弾性支持剛体平板の並進自由振動の減衰振動波形の観察から、流体力の振幅依存性、周波数依存性、端部の形状依存性などが明らかになった。また...

【工学】総合工学：非線形振動／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【概要】本研究では、わが国の次世代の原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系の安全性に関連した「流体と堰との連成自励振動」の安定性解析について研究を行ってきた。対象となる振動系は、上流タンク、弾性堰、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、堰をいつ流して下流タンクへと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流タンクに自励的な液面揺動が発生する。今回の...

【工学】総合工学：非線形制御／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【工学】総合工学：自由表面波／自励振動を含む研究件

【概要】研究成果報告書は7章より構成されている。第1章は研究の目的で、内部に冷却用の液体ヘリウムを内蔵して回転する超電導発電機、封入した液体によって翼の冷却を行なうことを目的としたタービン軸やビールス、リポゾーム、ミトコンドリアやタンパク質などの細胞内物質を密度の違いを利用して密度勾配分離を行なうための超遠心分離器などのような液体を内蔵して高速回転する回転体で発生する自励振動についての概略、本報告の位置づ...

【工学】総合工学：自律分散制御／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 2足歩行 / 多自由度運動機構 / 固有運動 / 自律分散制御 (他7件)

【概要】平成10年度は非対称剛性行列自励振動系の構成原理の解明と2足歩行運動機構への適用に関して,以下の成果を得た. 1. 平成9年度にシミュレーションにおいて実現した2自由度の遊脚と1自由度の支持脚による3自由度歩行モデルにたいして,脚の先端に曲率をもつ爪先を付加する拡張を行なった.これにより,足先衝突時のエネルギー損失を低減するとともに,爪先のないときに比べて移動速度を1.7倍程度の0.85m/sに向...

【工学】総合工学：制振／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、高速増殖炉「もんじゅ」のナトリウム漏洩事故で発生した、温度計ウェルの流れ方向振動に起因する温度計さや管の自励振動に関係するものである。動燃事業団(現:核燃料サイクル事業団)から提出された報告書によると、特定の一本の温度計ウェルが損傷した理由は、損傷した温度計ウェル内の熱電対が曲がって挿入されたため熱電対鞘管の内壁に接触し、温度計ウェルは1自由度系として振る舞い、大きな振動が発生し疲労破壊...

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【工学】総合工学：アクティブコントロール／自励振動を含む研究件

【キーワード】自励振動 / 流力弾性振動 / フラッタ / すきま流れ / アクティブコントロール (他9件)

【概要】本研究の対象は、人工衛星搭載用のアンテナに代表される静止空気中で振動する弾性平板に働く流体力の評価と、原子炉の熱交換器管群や磁気ディスクロードアームに代表される狭いすき間を流れる流体中にさらされた梁に働く流体力の評価である。前者に関しては、空気力の影響を確認するための弾性支持剛体平板の並進自由振動の減衰振動波形の観察から、流体力の振幅依存性、周波数依存性、端部の形状依存性などが明らかになった。また...

【工学】総合工学：不安定性／自励振動を含む研究件

【キーワード】高速増殖炉 / スロッシング / 自励振動 / 流力弾性振動 / シェル振動 (他11件)

【概要】本研究では、わが国の次世代原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系に関連した「流体と多重円筒隔壁との連成自励振動」の安定性解析について研究を行い、防振設計指針を導くことに成功した。対象となる振動系は、上流タンク、多重弾性円筒隔壁、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、円筒隔壁を越流して下流タンクヘと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流...

【工学】総合工学：流体力学／自励振動を含む研究件

【キーワード】境界要素法 / 弾性体力学 / 流体力学 / 線形安定解析 / 火山性微動 (他12件)

【概要】火山性微動が、地下の流路をマグマが流れるときに発生する「流れ誘起振動」に起因する、という仮説を多角的に検証する試みをおこなった。水槽にゲル媒質を充填し、鉛直方向に板状の流路をつくって粘性流体を流す実験をおこなったが、期待される振動は発生しなかった。断面が楕円形の流路について、流れ誘起振動の線形安定解析をおこなった。その結果、ダイクのような有限幅の板状の流路の場合、板の横幅と同程度の波長のレイリー波...

【工学】総合工学：噴流／自励振動を含む研究件

【概要】以下に示す4種の自励的液面振動現象を発見し、それぞれについて現象の特徴を明らかにするとともに、発生メカニズムの考察を行った。 1.容器内液面が自励的に揺動する現象を発見し、その性質を明らかにした。さらに振動へのエネルギー供給メカニズムについて考察し、容器内の循環流の中心がそれ自身の作り出している上昇流側に片寄っている場合にはこれとスロッシングとの重畳の非線形効果のためスロッシングを成長させるよいな...

【工学】総合工学：熱変形／自励振動を含む研究件

【キーワード】エナジーハーベスト / 二足歩行 / 車輪機構 / 受動歩行 / 熱エネルギ (他12件)

【概要】バイメタルの熱自励振動を活用することで環境の熱エネルギのみで動作できる熱歩行機構に関して，その性能向上や新機構の開発に取り組んだ．二足歩行機構については，既存の機構に関して傾斜面での性能調査を行い，スロープの登坂が可能であることを確認し，その条件を明らかにした．また，従来機構とは異なる足裏形状を提案・実験し，歩行時の歩幅を大幅に増大することに成功した．一方，二足歩行よりも効率的な移動の実現をめざし...

【工学】総合工学：燃焼振動／自励振動を含む研究件

【キーワード】燃焼振動 / 音響インピーダンス / 発振周波数 / 音響ネットワークモデル / 共鳴周波数 (他11件)

【概要】水素混焼ガスタービンにおいて発生する燃焼振動の発振周波数が，天然ガス専焼の場合と比較して変化することに注目し，研究を進めてきた．本研究では複雑な燃焼現象の適切なモデルリダクションを行い，より複雑な燃焼振動現象を再現することができる低次元モデル構築を試みた．燃焼器よりも上流側にある配管要素を対象とし，音響的境界条件に音響インピーダンスを適用して音響ネットワークモデルを構築して発振周波数を計算したとこ...

【工学】総合工学：移動ロボット／自励振動を含む研究件

【キーワード】移動ロボット / 流体アクチュエータ / 自励振動 / マッサージ / レスキューロボット

【概要】本研究は、複雑な配管内部や災害現場など、人間の潜入しにくい狭隘空間を移動探するロボットの開発を目的としている。その実現のためには、推進駆動用アクチュエータおよび伝達駆動系の小型構造化・高出力化が不可欠である。そこで、研究代表者らが提案してきた偏平チューブを用いた流体アクチュエータを用いて駆動系の省スペース化を図り、目的のロボット実現手段を検討していくことにした。まず、アクチュエータ単体の駆動推進...

【工学】総合工学：渦励振／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、高速増殖炉「もんじゅ」のナトリウム漏洩事故で発生した、温度計ウェルの流れ方向振動に起因する温度計さや管の自励振動に関係するものである。動燃事業団(現:核燃料サイクル事業団)から提出された報告書によると、特定の一本の温度計ウェルが損傷した理由は、損傷した温度計ウェル内の熱電対が曲がって挿入されたため熱電対鞘管の内壁に接触し、温度計ウェルは1自由度系として振る舞い、大きな振動が発生し疲労破壊...

【工学】総合工学：振動制御／自励振動を含む研究件

【概要】斜張橋に使われている斜材ケーブルには,ウェークギャロッピングと呼ばれる自励振動が発生することがよく知れている.この振動は,2本のケーブルが直径の3倍程度の間隔で平行に張られている場合に発生しやすく,励振エネルギーが高いことに特徴がある.特に,台風が頻繁に通過する九州,四国では,ケーブルの損傷の可能性が高く,何らかの対策が施される必要性がある.従来は,ケーブル端部にオイルダンパを設置するという対策や...

【工学】総合工学：アクチュエータ／自励振動を含む研究件

❏自励振動が実現するフィジカルインテリジェンス(22H03667)

【研究期間】2022-04-01 - 2027-03-31

【キーワード】自励振動 / アクチュエータ / フィジカルインテリジェンス

【概要】

【キーワード】高分子ゲル / ナノシート / 振動反応 / アクチュエータ / 高分子材料 (他9件)

【概要】我々は、Belousov-Zhabotinsky（BZ）反応の触媒であるRu錯体と、代表的な感温性ポリマーであるpoly(N-isopropylacrylamide) (NIPAAm)とを共重合することにより、BZ反応の周期的酸化還元反応に応答して力学的振動を発現する自励振動高分子ヒドロゲルを開発してきた。このヒドロゲルは、Ru触媒の価数に応答して膨潤・収縮する結果、あたかも生き物のような動きを自...

【工学】総合工学：境界要素法／自励振動を含む研究件

【キーワード】境界要素法 / 弾性体力学 / 流体力学 / 線形安定解析 / 火山性微動 (他12件)

【概要】火山性微動が、地下の流路をマグマが流れるときに発生する「流れ誘起振動」に起因する、という仮説を多角的に検証する試みをおこなった。水槽にゲル媒質を充填し、鉛直方向に板状の流路をつくって粘性流体を流す実験をおこなったが、期待される振動は発生しなかった。断面が楕円形の流路について、流れ誘起振動の線形安定解析をおこなった。その結果、ダイクのような有限幅の板状の流路の場合、板の横幅と同程度の波長のレイリー波...

【工学】総合工学：シミュレーション／自励振動を含む研究件

【キーワード】エナジーハーベスト / 二足歩行 / 車輪機構 / 受動歩行 / 熱エネルギ (他12件)

【概要】バイメタルの熱自励振動を活用することで環境の熱エネルギのみで動作できる熱歩行機構に関して，その性能向上や新機構の開発に取り組んだ．二足歩行機構については，既存の機構に関して傾斜面での性能調査を行い，スロープの登坂が可能であることを確認し，その条件を明らかにした．また，従来機構とは異なる足裏形状を提案・実験し，歩行時の歩幅を大幅に増大することに成功した．一方，二足歩行よりも効率的な移動の実現をめざし...

【工学】総合工学：スロッシング／自励振動を含む研究件

【キーワード】高速増殖炉 / スロッシング / 自励振動 / 流力弾性振動 / シェル振動 (他11件)

【概要】本研究では、わが国の次世代原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系に関連した「流体と多重円筒隔壁との連成自励振動」の安定性解析について研究を行い、防振設計指針を導くことに成功した。対象となる振動系は、上流タンク、多重弾性円筒隔壁、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、円筒隔壁を越流して下流タンクヘと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流...

【概要】本研究では、わが国の次世代の原子炉の候補に挙がっている高速増殖炉(FBR)炉容器の炉壁保護系の安全性に関連した「流体と堰との連成自励振動」の安定性解析について研究を行ってきた。対象となる振動系は、上流タンク、弾性堰、下流タンクから構成される。上流タンクに供給された液体は、堰をいつ流して下流タンクへと流れ込む。その時に、越流特性、落下特性が複雑に絡んで下流タンクに自励的な液面揺動が発生する。今回の...

【概要】以下に示す4種の自励的液面振動現象を発見し、それぞれについて現象の特徴を明らかにするとともに、発生メカニズムの考察を行った。 1.容器内液面が自励的に揺動する現象を発見し、その性質を明らかにした。さらに振動へのエネルギー供給メカニズムについて考察し、容器内の循環流の中心がそれ自身の作り出している上昇流側に片寄っている場合にはこれとスロッシングとの重畳の非線形効果のためスロッシングを成長させるよいな...

【工学】総合工学：有限要素法／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【工学】総合工学：アクティブ制御／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【総合生物】ゲノム科学：散逸構造／自励振動を含む研究件

❏ベローソフ・ジャボチンスキー反応により自律振動する高分子ゲルの分子設計と構築(10750630)

【研究代表者】吉田亮筑波大学, 応用生物化学系, 講師 (80256495)

【研究種目】奨励研究(A)

【研究期間】1998 - 1999

【キーワード】高分子ゲル / インテリジェント材料 / ポリ-N-イソプロピルアクリルアミド / 体積相転移 / 自励振動 (他10件)

【概要】本研究では、心臓の拍動や脳波のように、一定周期で自律振動する生理機能を模倣した高分子材料(高分子ゲル)を開発し、運動と情報伝達の機能を持った新規な機能性材料の分子設計を可能にすることを目的とした。そのために、ゲル相内部で自発的な酸化還元振動を生じる化学反応(ベローソフ・ジャボチンスキー(BZ)反応)を起こし、その化学エネルギーが機械エネルギーに転換されて膨潤・収縮の振動を生起するプロセスを分子回路...

【総合生物】ゲノム科学：筋原線維／自励振動を含む研究件

【概要】我々は、筋収縮系としての最小機能単位である単一筋原線維の構造変化を顕微鏡下で観察しながら、同時にその力学特性を研究することのできる顕微解析システムを作製し、SPOCと呼んでいる自励振動現象の解析や、コネクチンやネブリンなどの構造維持タンパク質の弾性的特性の解析に応用した。我々はまず、倒立位相差顕微鏡、ピエゾ素子、水圧式マイクロマニピュレ-タ-(本研究費で購入)、テレビカメラービデオーコンピュ-タ-...

【総合生物】ゲノム科学：顕微解析／自励振動を含む研究件

【概要】我々は、筋収縮系としての最小機能単位である単一筋原線維の構造変化を顕微鏡下で観察しながら、同時にその力学特性を研究することのできる顕微解析システムを作製し、SPOCと呼んでいる自励振動現象の解析や、コネクチンやネブリンなどの構造維持タンパク質の弾性的特性の解析に応用した。我々はまず、倒立位相差顕微鏡、ピエゾ素子、水圧式マイクロマニピュレ-タ-(本研究費で購入)、テレビカメラービデオーコンピュ-タ-...

【総合生物】ゲノム科学：顕微操作／自励振動を含む研究件

【概要】我々は、筋収縮系としての最小機能単位である単一筋原線維の構造変化を顕微鏡下で観察しながら、同時にその力学特性を研究することのできる顕微解析システムを作製し、SPOCと呼んでいる自励振動現象の解析や、コネクチンやネブリンなどの構造維持タンパク質の弾性的特性の解析に応用した。我々はまず、倒立位相差顕微鏡、ピエゾ素子、水圧式マイクロマニピュレ-タ-(本研究費で購入)、テレビカメラービデオーコンピュ-タ-...

【総合生物】ゲノム科学：化学・力学共役／自励振動を含む研究件

【概要】我々は、筋収縮系としての最小機能単位である単一筋原線維の構造変化を顕微鏡下で観察しながら、同時にその力学特性を研究することのできる顕微解析システムを作製し、SPOCと呼んでいる自励振動現象の解析や、コネクチンやネブリンなどの構造維持タンパク質の弾性的特性の解析に応用した。我々はまず、倒立位相差顕微鏡、ピエゾ素子、水圧式マイクロマニピュレ-タ-(本研究費で購入)、テレビカメラービデオーコンピュ-タ-...

【総合生物】生体医工学・生体材料学：生体機能材料／自励振動を含む研究件

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【総合生物】生体医工学・生体材料学：コネクチン／自励振動を含む研究件

【概要】我々は、筋収縮系としての最小機能単位である単一筋原線維の構造変化を顕微鏡下で観察しながら、同時にその力学特性を研究することのできる顕微解析システムを作製し、SPOCと呼んでいる自励振動現象の解析や、コネクチンやネブリンなどの構造維持タンパク質の弾性的特性の解析に応用した。我々はまず、倒立位相差顕微鏡、ピエゾ素子、水圧式マイクロマニピュレ-タ-(本研究費で購入)、テレビカメラービデオーコンピュ-タ-...

【農学】森林圏科学：紙／自励振動を含む研究件

【概要】本研究は、光ファイバーケーブルや紙などのような高速で搬送されるシステムで発生する空気力と構造物との連成振動の発生機構の解明と制振方法の開発を目標に、平成9年度から10年度までの2年間に亘って行われた。発生機構の解明については、紙を対象に研究を行い、制振システムの開発についてはケーブルを対象に行った。解析においては、有限要素法によって定式化を行った。構造系の記述に用いた補間関数を紙に作用する流体力の...

【医歯薬学】内科系臨床医学：ネフリン／自励振動を含む研究件

【概要】我々は、筋収縮系としての最小機能単位である単一筋原線維の構造変化を顕微鏡下で観察しながら、同時にその力学特性を研究することのできる顕微解析システムを作製し、SPOCと呼んでいる自励振動現象の解析や、コネクチンやネブリンなどの構造維持タンパク質の弾性的特性の解析に応用した。我々はまず、倒立位相差顕微鏡、ピエゾ素子、水圧式マイクロマニピュレ-タ-(本研究費で購入)、テレビカメラービデオーコンピュ-タ-...

【医歯薬学】外科系臨床医学：冠動脈／自励振動を含む研究件

【概要】当該研究は心臓・動脈血管系と靜脈血管系に分けられる。前者については、1)梶谷は犬の動脈下行枝に狭窄を作成し、冠動脈中隔枝における血流は心筋収縮時に心筋内から冠動脈側への逆流が増加することを確認した。また冠動脈狭窄時における血管径と血流をパルスドップラ超音波血流計などを用いて計測し、血流のスロッシュに与える影響を調べ、2)また、山口(隆平)が腹部大動脈から腎動脈への非対称分岐に着目し、対称分岐の場合...

【医歯薬学】外科系臨床医学：心筋／自励振動を含む研究件

【概要】通常、筋肉は筋肉内のカルシウム濃度に依って収縮と弛緩の２状態をとるが、その中間のカルシウム濃度に設定すると、収縮と弛緩を自発的に繰り返す自励振動を示す。この現象は横紋筋（骨格筋、心筋）であれば種によらず一般に起こる現象であり、心筋の拍動のメカニズムとも関係すると考えられている。近年我々は筋肉内のアクチンフィラメントとミオシンフィラメントの収縮時の距離の変化に注目し（格子間隔仮説）、この自励振動を説...

【医歯薬学】社会医学：筋肉／自励振動を含む研究件

【概要】通常、筋肉は筋肉内のカルシウム濃度に依って収縮と弛緩の２状態をとるが、その中間のカルシウム濃度に設定すると、収縮と弛緩を自発的に繰り返す自励振動を示す。この現象は横紋筋（骨格筋、心筋）であれば種によらず一般に起こる現象であり、心筋の拍動のメカニズムとも関係すると考えられている。近年我々は筋肉内のアクチンフィラメントとミオシンフィラメントの収縮時の距離の変化に注目し（格子間隔仮説）、この自励振動を説...

【医歯薬学】社会医学：大動脈／自励振動を含む研究件

【概要】当該研究は心臓・動脈血管系と靜脈血管系に分けられる。前者については、1)梶谷は犬の動脈下行枝に狭窄を作成し、冠動脈中隔枝における血流は心筋収縮時に心筋内から冠動脈側への逆流が増加することを確認した。また冠動脈狭窄時における血管径と血流をパルスドップラ超音波血流計などを用いて計測し、血流のスロッシュに与える影響を調べ、2)また、山口(隆平)が腹部大動脈から腎動脈への非対称分岐に着目し、対称分岐の場合...

【医歯薬学】社会医学：筋収縮／自励振動を含む研究件

【概要】我々は、筋収縮系としての最小機能単位である単一筋原線維の構造変化を顕微鏡下で観察しながら、同時にその力学特性を研究することのできる顕微解析システムを作製し、SPOCと呼んでいる自励振動現象の解析や、コネクチンやネブリンなどの構造維持タンパク質の弾性的特性の解析に応用した。我々はまず、倒立位相差顕微鏡、ピエゾ素子、水圧式マイクロマニピュレ-タ-(本研究費で購入)、テレビカメラービデオーコンピュ-タ-...

【医歯薬学】薬学：自己組織化／自励振動を含む研究件

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【医歯薬学】看護学：生体材料／自励振動を含む研究件

【キーワード】機能性高分子 / ブロックコポリマー / 自励振動 / 振動反応 / 高分子ゲル (他9件)

【概要】本研究課題では、生理条件下で駆動する自励振動高分子材料の創出を目的とする。その第一段階として、ブロックコポリマー（BCP）を用いた検討を行った。近年では自励振動高分子及び親水性高分子からなるAB型自励振動BCPの設計により、高分子ミセルの自律的な形成・崩壊振動が報告されている。これまで分散安定性のみを担っていた親水性セグメントにBrO3-ソースとしての機能を新たに付与したAB型自励振動BCPを設計...

【概要】生体の種々の自己組織化現象の化学モデルにもなっている振動反応（BZ反応）をポリマーネットワークの周期的体積変化や力学物性変化に変換することにより、心筋のように外部刺激のon-offなしに自ら周期的な膨潤収縮振動を起こす自励振動ゲルを開発した。高分子鎖の伸縮振動、ミセルやベシクルの凝集崩壊振動やそれに伴うゾルゲル振動、バルクゲルの体積振動や蠕動運動など、様々な階層スケールでの自励振動現象を発現するこ...

【医歯薬学】看護学：安全性／自励振動を含む研究件