【研究分野】社会システム工学・安全システム

【研究領域課題番号】23510210 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

湾岸監視 / 安心・安全 / 密漁 / サーマルカメラ / パーティクルフィルタ / 固有空間法 / 自動監視 / 移動物体検出 / 夜間監視 / 国際情報交流

【研究成果の概要】

犯罪が多発する地方の養殖場や漁港を対象に、領域に進入してくる物体を、カメラ画像を用いて、昼夜を問わず自動的に検出・追跡することが出来る監視システムの開発を目的としている。
初年度において、視点固定型のカメラを用いて、物体を3次元世界上で追跡することで、その存在位置や大きさを精度良く求めることが出来るようにした。2年目において、夜間においても移動物体が撮影可能なサーマルカメラを用い、長期間にわたり常時データを取得する体制を整え、３年目において、様々な時間や天候のもので得られたサーマルカメラからの画像に対しても、精度良く進入物体を3次元空間上で検出・追跡出来ることを示した。

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2011 - 2013

【配分額】3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)