【研究分野】知覚情報処理・知能ロボティクス

【研究領域課題番号】20500186 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

知能ロボット / 生活支援ロボット / 動作学習 / 安全安心 / 言語学習 / 発話生成 / 移動ロボット / あいまい性解消 / コミュニケーション / 安全・安心 / 安心・安全 / 物体学習 / 物体探索 / ロボカップ@ホームリーグ

【研究成果の概要】

生活支援ロボットとの安全・安心なコミュニケーションを実現するために、ロボットの対話と行動の機能をユーザの生活空間と行動へ適応させる技術として、(1)物探しを指示する発話の学習と理解の手法、(2)行動指示発話の学習と理解の手法、(3)ユーザとの共有信念を効率的に形成するための発話生成手法、を開発した。さらに、これらの技術を実装した自律型ロボットで、学術的国際競技会であるRoboCup@Homeに出場し、優勝を果たした。

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2008 - 2010

【配分額】4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)