本研究グループは、実際の運航データから高度な操船を自律的に学習する操船AIを開発しました。コンピュータシミュレーションによる検証の結果、複雑に入り組んだ海域でも、安全性を確保しつつ、効率的な航路プランニングが可能であることを示しました。本AIは、従来の自動操船のように衝突回避や航行効率などの目的を個別に設計するのではなく、人間の操船データから判断を直接学習する点に特長があります。本研究成果は、2026年4月21日に国際学術誌「Ocean Engineering」にオンライン掲載されました。発表のポイント神戸大学の練習船「深江丸」の実運航データを用い、熟練者...