香川県をはじめとする西南暖地では、多くの果樹が傾斜地で栽培されています。しかし、近年は生産者の高齢化が進み、傾斜地での農薬散布や収穫作業が大きな労働負担となっていることから、これらの作業における省人化・軽労化が喫緊の課題となっています。　このたび、農林水産省の令和7年度補正予算に基づく「スマート農業技術の開発・供給に関する事業」（実施主体：生研支援センター）に採択されたことを受け、インフラ整備が困難な傾斜地の果樹園を対象に、ドローンと四足歩行ロボットが協調して農薬散布を行うロボットシステムの研究開発を開始します。　本研究では、「葉裏」など散布が難しい部位への農薬散布を高...