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研究キーワード:東京大学における「遠隔操作」 に関係する研究一覧:1件
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発表日:2026年10月1日
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腸管表面サンプリング用のブラシ構造を持つ磁気駆動カプセルの開発に成功
―腸内細菌叢の分析に向けた、非接触磁気操作による腸管表面サンプルの採取のための基盤技術―
東京大学大学院工学系研究科の新井 史人 教授と戴 玉国 特任研究員らによる研究グループは、腸管表面から生体試料を採取するための、磁気駆動カプセルを開発しました。消化管を対象としたカプセル技術の研究はこれまでも行われてきましたが、腸管から試料を採取することに焦点を当てた研究は、組織生検や腸液・管腔内容物の採取を目的とするものが主でした。今回開発されたカプセルには、出し入れ可能な柔軟なブラシと、内部に永久磁石が組み込まれています。外部の永久磁石をロボットマニピュレータで操作することで、カプセルを腸管表面に保持・密着させた状態で内部のブラシを動かし、試料を採取することができます。採取後は、...
キーワード:生体情報/微生物群集/磁場/リボソームRNA遺伝子/リボソームRNA/塩基配列/生物群集/位置制御/マニピュレータ/ロボット/永久磁石/遠隔操作/非接触/配列解析/リボソーム/rRNA/16S rRNA/消化管/細菌群集/微生物/腸内環境/PCR/小腸/遺伝子/細菌/細菌叢/腸内細菌/腸内細菌叢
他の関係分野:情報学環境学数物系科学生物学工学総合生物農学
東京大学 研究シーズ