ロボット研究会 R.U.R が「第16回キャチロボバトルコンテスト」で優勝

2026年9月25日

概要

工学部機械システム工学科公認のものづくりサークル「ロボット研究会 R.U.R」の3・4年生チーム「のうこう☆キャチロボズ」が、9月10日から13日まで国立京都国際会館（京都市左京区）で開催された、キャチロボバトルコンテスト実行委員会主催「第16回キャチロボバトルコンテスト」に出場しました。全国の大学・高専などから91チームがエントリーしたなか、優勝を果たしました。
■競技概要
　キャチロボバトルコンテストは、「機械は人間の手を超えられるか？」をテーマに、産業機械で重要となるハンドリング（物をつかんで運ぶ）技術を競う大会です。今年の競技課題は「CATCH THE チップスター」です。赤・青2チームが自作ロボットで対戦し、フィールドに並べられたお菓子の「チップスター」の筒をつかみ取って箱に詰め、3分間の得点を競います。ワークを傷つけると減点になるうえ、決められた本数を向きをそろえて詰めると追加点が得られます。そのため、円筒形のワークを傷つけずにすばやくつかみ、深さのある箱へ正確に詰める技術が求められました。

■チームの取り組み
　チームは、ロボット「Alquist（アルクイスト）」を製作しました。アームで回収したワークを専用の機構で立て、別のアームで箱に詰める流れを、複数の機構で並行して進める設計です。安定した動作と、相手や状況に応じて練り上げた戦略を強みに、予選から本戦トーナメントまで勝ち抜きました。

関連リンク

キャチロボバトルコンテスト公式サイト
ロボット研究会公式ホームページ