瓦礫の山やでこぼこの地面は、車輪では越えられません。そこで期待されるのが多脚ロボットですが、脚が増えるほど制御は難しく、歩き方のルールを人が設計する必要がありました。一方、昆虫は約20万個の神経細胞（ヒトの脳は約860億個）で、地形の乱れや脚の欠損にも即座に対応して歩き続けます。
東北大学大学院工学研究科の王 昱晨（ワン ユチェン）日本学術振興会特別研究員（DC2）、大脇大准教授らの研究グループは、タイ王国ウィタヤシリメティー科学技術大学院大学（VISTEC）のPoramate Manoonpong（ポラメート マヌーンポン）教授らとの国際共同研究により、ナナフシのわずか数歩分の歩行データから、歩行を生み出す報酬構造と脚の協調則をAIが抽出する枠組みを構築しました。抽出した報酬構造は体格の異なる六脚ロボットへ移植でき、実機での歩行も実現しました。
本研究成果は、2026年8月11日に英国物理学会出版局（IOP Publishing）の科学誌Bioinspiration & Biomimeticsに掲載されました。