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早稲田大学 産学連携シーズ Discovery Saga
菅原 俊治基幹理工学部 教授
研究シーズ Discovery Saga
 | 人工知能（AI, Artificial Intelligence）、 特にインターネットでつながれた知的なプログラムが協調・連携・学習し、相互に影響し合う 「自律エージェントとマルチエージェントシステム」 に焦点を当てている。 これは、ネットワーク（インターネット）を通じて通信をしながらソフトウェア自らが自律的に行動を判断し、 協調・協力・調整・競争を通して、単独では不可能な機能を実現したり、 複雑な相互作用があるシステム全体の効率向上につながる。 |
| 計算コスト、環境の複雑さ、エージェント間の高度な相互作用のために、複数のエージェントがどのように協調するかは難しい問題 |  |
 | コンピュータやロボット上で動作する知的制御プログラムであるエージェントは高い自律性を獲得し、事前に定義された知識なしに様々な分野で活動できるようになった。 |
| 一台のロボット（エージェント）では作業全体を監視することができない。そのため、複雑であっても複数のエージェントによる協調作業が不可欠。 |  |
 | 環境を公平に分割し、各エージェントが責任を持って作業することで、ボトムアップ的な協調に着目 |